Alat Pembersih Kaca

Otomatis Pada Jendela

Rumah
KELOMPOK 3 - Hyperloop:
- Allisha Febian Azhar 191311035
- Geraldus Andino L 191311048
- Lintang Cahaya Prita 191311053
Diagram Blok

Supply 12V

Motor DC

Limit Switch Arduino Uno L298N

Motor Pump
Penjelasan Alat dan Komponen

Sistem yang digunakan pada alat ini berupa system switching atau kendali perubahan arah gerak
motor menggunankan limit switch. Dimana motor disini digunakan sebagai penggerak glass
squeeze (pembersih kaca) dan limit switch sebagai sensor batas atas dan batas bawah
Motor akan menggerakan glass squeeze ke atas lalu ketika glass squeeze sudah menekan limit
switch bagian atas, mikrokontroler akan mendapatkan sinyal dari limit switch dan diproses.
Setelah diproses mikrokontroler akan mengirimkan sinyal variable yang sudah di manipulasi
(MV) menuju driver. Sinyal tersebut digunakan motor mengubah arah geraknya, sehingga glass
squeeze bergerak kebawah. Lalu ketika glass squeeze menekan limit switch yang ada di bagian
bawah pun hal yang sama akan terjadi sehingga glass squeeze akan bergerak keatas dan kebahwah
secara terus menerus selama waktu yang di tentukan pada mikrokontoler
Desain Elektronik
Perancangan Mekanik
Perancangan Perangkat Lunak
 PENUTUP

Dokumen B300 ini dibuat untuk memberikan gambaran singkat

tentang proyek mandiri mekatronika dan sistem kendali yang
akan dijalankan nanti. Untuk selanjutnya diharapkan dapat
dijadikan acuan untuk pengembangan tahapanan selanjutnya
Terima
Kasih