Prototipe Otomatisasi Kedataran

Landasan Bejana Ukur Standar (BUS)

Muhammad Wildan Manthofani (A017006)

Bambang Surya Pratama (A017023)

 Latar Belakang

Latar Belakang dibuatnya Prototipe Otomatisasi Kedataran Landasan Bejana Ukur Standar :

• Pentingnya pengaturan kedataran pada pengujian volume menggunakan Bejana Ukur Standar
• Pengaturan kedataran landasan Bejana Ukur Standar masih manual

2
 Tujuan Penelitian

Tujuan projek akhir :

1. Untuk mengetahui cara pembuatan prototipe landasan bejana ukur standar otomatis.
2. Untuk mengetahui cara akselerometer dapat digunakan sebagai sensor kedataran.
3. Untuk mengetahui cara otomatisasi kedataran landasan dengan menggunakan motor stepper.

3
 Batasan Penelitian

Batasan penelitian :

• Prototipe yang dibuat adalah model landasan dengan gelas ukur sebagai pengganti BUS
• Volume gelas ukur maksimal adalah 1 liter
• Pengaturan kemiringan sudut maksimal 30 derajat

4
 Prinsip Kerja
Projek yang akan dibuat adalah prototipe model landasan bejana ukur standar.

Power Supply

Konversi gerak
Sensor
Keluaran sensor Microcontroller Motor Stepper rotasi ke
accelerometer
translasi

5
 Komponen yang dibutuhkan

Mikrokontroler (Atmega 2560) Batang berulir

6
 Komponen yang dibutuhkan

Accelerometer ADXL335 Gelas ukur kapasitas 500 ml

Kelebihan :
• Nilai output lebih stabil.
• Tidak terpengaruh terhadap temperature lingkungan.

7
 Komponen yang dibutuhkan

Pelat Alumunium Motor Stepper Nema 17 + driver

8
Desain Prototipe

accelerometer

motor stepper
akrilik

9
 Penelitian Sebelumnya
Nama
Judul Artikel Tahun Penulis Isi
Jurnal
Pengukuruan sudut kemiringan pada
bidang miring dilakukan menggunakan
accelerometer MPU6050. MPU6050
Penerapan Sensor
merupakan modul accelerometer yang
Accelerometer
sudah dilengkapi dengan sensor gyroscope
MPU6050 sebagai
Kertas didalamnya. Namun sensor gyroscope
Sensor Bidang Diky
Karya 2018 tidak digunakan dalam penelitian. Pada
Miring dengan Kurniawan
Mahasiswa penelitian tersebut, dilakukan pengukuran
Tampilan Visual
kemiringan suatu bidang sebanyak tiga kali
Grafik Berbasis
pada tiga nominal sudut yaitu 10, 20 dan
Atmega 328
30 derajat. Hasil dari pengukuran sudut
tersebut ditampilkan dalam LCD sebagai
indikator.

10
 Rencana Biaya
Biaya
Jumlah
No. Peralatan/Bahan Satuan Satuan
Biaya (Rp)
(Rp)
1. Arduino Mega 2560 1 150.000 150.000

2. Sensor Accelerometer ADXL335 2 65.000 130.000

3. Pelat Alumunium 1 175.000 175.000
4. Gelas Ukur 500 ml 1 100.000 100.000
5. Motor Stepper 2 150.000 300.000
6. Batang Berulir 2 30.000 60.000
7. Baterai 9V + case 1 150.000 150.000
8. Motor Driver 2 30.000 30.000
9. Kabel Jumper 20 15.000
10. Breadboard 1 30.000
Jumlah total biaya barang (Rp) 1.140.000
Biaya tak terduga (10% x Biaya Total) 114.000
Total Biaya 1.254.000
 Rencana Pengerjaan

Bulan

Uraian
1 2 3 4 5 6

Pembelian alat dan bahan

Pembuatan prototipe

Trouble shooting

Finishing

Pengujian alat ukur dan pengambilan data

Pembuatan laporan akhir

Terima Kasih