Jobsheet 1 - Identifikasi Mekanik - Mini CNC - Raiya Yusuf Priatmojo - 22518244004

LAPORAN PRAKTIKUM TEKNOLOGI CNC LABSHEET 01
Disusun untuk memenuhi laporan praktikum

Mata Kuliah : Praktik Teknologi CNC
Dosen Pengampu : Eko Prianto S.Pd.T., M.Eng.
Disusun Oleh :
Raiya Yusuf Priatmojo
NIM. 22518244004
KELAS F
PROGAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2024
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LABSHEET PRAKTIK TEKNOLOGI CNC
Semester 4 LS 01 : Identifikasi Mekanik Mini CNC 8 X 60 Menit
Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024
A. TUJUAN PENELITIAN
1. Kompetensi
Memahami dan mampu mengimplementasikan komponen mekanik pada mesin
Mini CNC berbasis Arduino Nano.
2. Sub Kompetensi
a. Mengidentifikasi komponen mekanik yang digunakan pada mesin Mini CNC.
b. Menjelaskan fungsi dan cara kerja komponen mekanik tersebut.
c. Merancang dan merakit komponen mekanik pada mesin Mini CNC.
d. Mengoperasikan mesin Mini CNC dengan memahami penggunaan komponen
mekaniknya.
B. DASAR TEORI
KOMPONEN-KOMPONEN MEKANIK PADA MESIN MINI CNC
Mesin Mini CNC adalah mesin perkakas canggih yang mengintegrasikan

mesin dan elektronik ke dalam satu proses dibantu dengan control numerik
komputer atau CNC (Computer Numerical Control). Secara umum pada mesin
CNC terdiri dari 2 komponen yaitu komponen mekanik dan komponen
elektronika. Komponen mekanik merupakan bagian dari komponen konstruksi
mesin dan setiap bagian konstruksi mempunyai fungsi pemakaiannya sendiri. Pada
Bab II ini kita akan mempelajari tentang komponen Mekanik pada Mesin Mini
CNC Berbasis Arduino Nano. Berikut merupakan komponen-komponen penyusun
pada bagian mekanik Mesin Mini CNC Berbasis Arduino Nano :
1. Lead Screw
Pengertian :
Lead screw adalah poros berulir yang merupakan pengubah gerakan
dengan memanfaatkan gaya tekan akibat putaran ulir menjadi gerakan linier.
Fungsi :
Sebagai penyalur gerak dari Motor Stepper menuju benda / komponen yang ingin
digerakan.

Gambar 5. Lead Screw
2. Besi ROD
Pengertian :
Besi ROD adalah besi baja yang dihasilkan dari billet dan memiliki penampang
bulat, persegi panjang atau lainnya. Besi ROD ini terbuat dari serat kimia, kawat
logam melalui metode tenun tertentu.
Fungsi :
Sebagai jalur untuk alat / komponen yang ingin digerakan.
Gambar 6. Besi ROD

3. Aluminium Extrusion
Pengertian :
Aluminium Extrusion adalah Aluminium yang telah di extrude melalui lubang
cetakan sehingga membentuk batang aluminium dengan Profil tertentu. Dengan
menggunakan Aluminium Extrusion Profile, mudah sekali membuat kerangka
untuk berbagai macam keperluan. Aluminium tidak berkarat, tidak sekeras besi
sehingga lebih mudah dikerjakan dan tidak membutuhkan perawatan untuk
mencegah karat.
Fungsi :
Sebagai kerangka utama mesin CNC
Gambar 7. Aluminium Extrusion
4. Aluminium Extrusion Table Plate

Pengertian :
Aluminium Extrusion Table Plate ini menggunakan Aluminium Extrusion yang
telah di extrude melalui lubang cetakan sehingga membentuk batang aluminium
dengan ukuran yang lebih lebar. Dengan menggunakan Aluminium Extrusion
Table Plate proses pemasangan dan penguncian bahan pada bidang kerja sangat
mudah. Kelebihan dari bahan Aluminium adalah bahan tidak berkarat, tidak
sekeras besi sehingga lebih mudah dikerjakan dan tidak membutuhkan perawatan
untuk mencegah karat.
Fungsi :
Sebagai tempat peletakan benda kerja yang akan dibentuk.
Gambar 8. Aluminium Extrusion Table Plate

5. Handle Z-Axis
Pengertian :
Handle Z-Axis adalah Seperangkat alat yang terbuat dari proses 3D Printing
sehingga dapat dibentuk sesuai desain dan berperan sebagai penggenggam di poros
Z-Axis.
Fungsi :
Sebagai penggenggam / Pencekram alat potong di sumbu Z-Axis
Gambar 9. Handle Z-Axis

6. Bracket Motor Stepper
Pengertian :
Bracket Motor Stepper adalah sebuah besi yang dibentuk sedemikian rupa sesuai
dengan kebutuhan pada motor stepper dan berperan sebagai dudukan motor stepper.
Fungsi :
Sebagai dudukan Motor Stepper pada Aluminium Extrusion.
Gambar 10. Bracket Motor Stepper

7. Angle Bracket
Pengertian :
Angle Bracket atau Braket Sudut atau Penjepit Sudut atau Angle Cleat adalah
pengikat atau pencekram berbentuk L yang digunakan untuk menghubungkan atau
menggabungkan dua bagian pada umunya sudut 90 o. Bahan baku Angle Bracket
biasanya terbuat dari logam tetapi ada yang terbuat dari kayu ataupun plastik.
Kurung sudut logam memiliki beberapa lubang sekrup didalamnya.

Fungsi :
Sebagai pengikat atau pencekram Aluminium Extrusion.
Gambar 11. Angle

Bracket
8. Alumunium ROD Supporting Base
Pengertian :
Alumunium ROD Supporting Base adalah sebuah penyangga yang terbuat dari
bahan besi anti karat dan berperan sebagai penyangga Besi ROD.
Fungsi :
Sebagai penyangga Besi ROD.
Gambar 12. Alumunium ROD Supporting Base
9. Mur Baut 3mm, Spacer, M6 & M4

Pengertian :
- Baut (Bolt) adalah sebuah alat sambung dengan menggunakan besi batang
bulat, berulir, salah satu dari sisinya mempunyai bentuk kepala baut (untuk
standar umumnya bentuk persegi enam) dan ujungnya dipasang mur /
pengunci untuk mengunci baut tersebut. Pemakaian baut digunakan untuk
membuat sebuah konstruksi dapat tersambung dengan sambungan tetap,
sambungan bergerak dan sambungan sementara yang dapat dirubah,
dibongkar atau dilepas. Untuk bentuk uliran dari batang baut tersebut
umumnya berbentuk segi tiga, hal tersebut disesuaikan dengan penggunaanya
yaitu sebagai pengikat. Sedangkan bentuk ulir yang berbentuk segi empat
digunakan untuk baut penggerak, contoh pengaplikasiannya yaitu dongkrak
kendaraan atau alat-alat bidang permesinan yang lainnya.
- Mur (Nut) adalah sebuah alat mekanik yang berbahan dasar campuran logam
dengan membentuk segi enam dan ditengahnya terdapat lubang yang sudah
ada ulirnya. Mur dapat membantu baut untuk menjepit suatu objek agar dapat
menjadi satu.
Fungsi :
Sebagai penggabung beberapa komponen sehingga tergabung menjadi satu
bagian yang memiliki sifat tidak permanen. Maka dari itu komponen yang
menggunakan sambungan ini dapat dengan mudah dilepas dan dipasang kembali
tanpa merusak benda yang disambung.
Gambar 13. Mur Baut M6 Gambar 14. Mur Baut M4

Gambar 15. Baut 3mm Gambar 16. Spacer
10. Anti Backlash

Pengertian :
Dalam dunia teknik permesinan istilah Backlash atau serangan balik kadang
disebut lash or play adalah kondisi dimana gerakan terbebas atau hilang dalam
mekanisme yang disebabkan oleh celah antar bagian. Kondisi ini dapat
didefinisikan sebagai jarak atau sudut maksimum yang melalui setiap bagian dari
sistem mekanis dapat dipindahkan ke satu arah tanpa menerpkan gaya atau
gerakan yang cukup besar ke bagian berikutnya dalam urutan mekanis. Oleh
karena itu komponen Anti Backlash ini untuk meminimalisir kondisi tersebut.
Fungsi :
Menjaga putaran pada lead screw agar tetap presisi.
Gambar 17. Anti Backlash


11. Kopling
Pengertian :
Kopling adalah suatu mekanisme yang dirancang mampu menghubungkan dan
melepaskan atau memutuskan perpindahan tenaga dari suatu benda yang berputar
ke benda yang lainnya.
Fungsi :
Penghubung antara motor stepper dan Lead Screw
Gambar 18. Kopling

12. Support
Pengertian :
Komponen Support adalah sebuah komponen yang terbuat dari proses 3D printing
dan berguna untuk memperkuat kerangka utama mesin CNC.
Fungsi :
Sebagai penguat kerangka utama mesin CNC
Gambar 19. Support

13. Bearing
Pengertian :
Bearing adalah sebuah elemen mesin yang berfungsi untuk membatasi gerak
relatif antara dua atau lebih komponen mesin agar selalu bergerak pada arah yang
diinginkan. Bearing menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya,
atau juga menjaga suatu komponen yang bergerak linier agar selalu berada pada
jalurnya. Bearing atau laher adalah komponen sebagai bantalan untuk membantu
mengurangi gesekan peralatan berputar pada poros/as. Bearing atau laher ini
biasanya berbentuk bulat. Bearing pada mobil dipasang pada as roda dan
ditempat-tempat yang dapat berputar lainnya.
Fungsi :
Sebagai penumpu sebuah poros agar poros dapat berputar tanpa mengalami
gesekan yang berlebihan. Bantalan harus cukup kuat untuk memungkinkan poros
serta elemen mesin lainnya bekerja dengan baik.
Gambar 20. Bearing

14. Linear Bearing
Pengertian :
Bantalan linier (linear bearing) atau linear slide dirancang untuk menunjang
gerakan bebas dalam satu arah, bisa juga disebut dengan bantalan gerakan linier,
linear bearing merupakan peralatan yang dirancang khusus untuk menunjang
gerakan bebas dalam satu arah. Penggunaannya paling banyak untuk mesin-mesin
industri seperti mesin tekstil, mesin pengemas pakaian, dan mesin cetak. Bahan
baku utama pembuatannya adalah stainless steel dan memiliki standar mutu
internasional.
Fungsi :

Mampu mengurangi gesekan dan relatif stabil.
Gambar 21. Linear Bearing

15. Y-Axis Anti Backlash Bracket
Pengertian :
Y-Axis Anti Backlash Bracket adalah pengikat atau pencekram yang digunakan untuk
tatakan komponen mekanik Anti Backlash.
Fungsi :
Sebagai pengikat atau pencekram Anti Backlash.
Gambar 22. Y-Axis Anti Backlash Bracket

C. RANGKUMAN
RANGKUMAN
1. Mesin Mini CNC adalah mesin perkakas canggih yang mengintegrasikan

mesin dan elektronik ke dalam satu proses dibantu dengan control numerik
komputer atau CNC (Computer Numerical Control).
2. Mesin CNC terdiri dari 2 komponen yaitu komponen mekanik dan komponen
elektronika.
3. Komponen mekanik merupakan bagian dari komponen konstruksi mesin dan
setiap bagian konstruksi mempunyai fungsi pemakaiannya sendiri.
4. Komponen mekanik yang menyusun Mesin Mini CNC yaitu : Lead screw,
Besi ROD, Aluminium Extrusion, Aluminium Extrusion Table Plate, Handle
Z-Axis, Bracket Motor Stepper, Angle Bracket, Alumunium ROD Supporting
Base, Mur Baut 3mm, Spacer, Mur Baut M6, Mur Baut M4, Anti Backlash,
Kopling, Support, Bearing, Linear Bearing, Y-Axis Anti Backlash Bracket.
D. LATIHAN SOAL
1. Jelaskan pengertian komponen mekanik !

Komponen mekanik adalah bagian-bagian fisik dari sebuah mesin atau sistem
yang berfungsi untuk mengubah gerakan atau gaya. Komponen ini meliputi
bermacam-macam elemen seperti baut, poros, roda gigi, dan lain-lain yang bekerja
secara mekanis.
2. Jelaskan fungsi komponen mekanik !
a) Baut dan Mur: Menghubungkan dua atau lebih bagian mesin.
b) Poros: Mentransmisikan gaya dan gerakan rotasi dari satu bagian mesin ke
bagian lainnya.
c) Roda Gigi: Mengubah kecepatan dan torsi antara dua poros yang berbeda.
d) Bantalan: Menyediakan dukungan dan meminimalkan gesekan antara dua

bagian yang bergerak.
e) Sistem Transmisi: Mengubah gerakan dari satu bentuk menjadi bentuk lain,
seperti translasi ke rotasi atau sebaliknya.
3. Jelaskan cara kerja dari komponen mekanik berikut :
a) Anti Backlash: Biasanya digunakan pada sistem yang memiliki pergerakan
bolak-balik. Komponen ini bekerja dengan menghilangkan celah yang terjadi
akibat perubahan arah gerakan.
b) Kopling: Digunakan untuk menghubungkan dan memutuskan dua poros
secara mekanis. Fungsi utamanya adalah mentransmisikan daya dari satu
poros ke poros lainnya.
c) Lead Screw: Merupakan poros dengan ulir yang digunakan untuk
mentransmisikan gerakan rotasi menjadi gerakan translasi. Ketika ulir
berputar, benda yang terhubung pada lead screw akan bergerak maju atau
mundur tergantung arah putaran ulir.
4. Identifikasi komponen mekanik pada mesin mini CNC berbasis Arduino Nano !
Nama
No Bahan Ukuran Fungsi Jumlah
Komponen
Menggerakkan
42x42
1 Stepper Motor Metal sumbu X, Y, dan 3
mm
Z
Mentransmisikan
gerakan rotasi
Stainless 8 mm x menjadi gerakan
2 Lead Screw 3
Steel 300 mm translasi pada
sumbu X, Y, dan
Z
Memungkinkan
gerakan translasi
3 Nut Brass M8 3
pada sumbu X, Y,
dan Z
Memberikan
dukungan pada
4 Linear Bearing Steel 12 mm gerakan translasi 12
sumbu X, Y, dan
Z
Menyokong
semua komponen
5 Frame/Struktur Aluminum mekanik dan 1
elektronik pada
mesin CNC
6 Spindle Motor Metal Menggerakkan 1
Nama
No Bahan Ukuran Fungsi Jumlah
Komponen
alat potong atau
pahat untuk
melakukan proses
pemotongan pada
material
Menghubungkan
spindle motor
7 Kopling Plastic 1
dengan poros
yang sesuai
Mendeteksi batas-
Sensor Limit batas pergerakan
8 Plastic 3
Switch pada sumbu X, Y,
dan Z
Mentransmisikan
gerakan rotasi
Belt dan Rubber
9 dari motor ke 3
Pulley dan Metal
sumbu yang lebih
jauh
Mengubah
kecepatan dan
10 Roda Gigi Metal torsi antara dua 6
poros yang
berbeda
Menghubungkan
11 Baut dan Mur Steel berbagai bagian 20
mesin
Mengubah
Sistem gerakan dari satu
12 Metal 1
Transmisi bentuk menjadi
bentuk lain
E. KESIMPULAN
Dari laporan praktikum ini, dapat disimpulkan bahwa mesin Mini CNC
berbasis Arduino Nano merupakan mesin perkakas yang mengintegrasikan komponen
mekanik dan elektronik untuk proses pemotongan material secara presisi. Komponen
mekanik yang digunakan meliputi lead screw, besi ROD, aluminium extrusion,
aluminium extrusion table plate, handle Z-axis, bracket motor stepper, angle bracket,
aluminium ROD supporting base, mur baut 3mm, spacer, mur baut M6, mur baut M4,
anti backlash, kopling, support, bearing, linear bearing, dan Y-axis anti backlash
bracket. Setiap komponen memiliki fungsi dan peranannya masing-masing dalam
menyusun mesin Mini CNC ini.
Dalam praktikum ini, pemahaman tentang komponen mekanik pada mesin

Mini CNC menjadi sangat penting. Dengan memahami fungsi dan cara kerja masing-
masing komponen, diharapkan mahasiswa dapat merancang, membangun, dan
mengoperasikan mesin Mini CNC dengan baik dan efisien. Dengan demikian, laporan
praktikum ini memberikan pemahaman yang baik tentang komponen mekanik pada
mesin Mini CNC serta relevansinya dalam dunia industri dan teknologi.
F. DAFTAR PUSTAKA
Madekar, K. J., Nanaware, K. R., Phadtare, P. R., & Mane, V. S. (2016). Automatic
mini CNC machine for PCB drawing and drilling. International Research
Journal of Engineering and Technology (IRJET), 3(02), 1107-1108.
Lapsomthop, W., Wongsirirax, N., & Sawangsri, W. (2019). Design and experimental
investigation on 3-component force sensor in mini CNC milling
machine. Materials Today: Proceedings, 17, 1931-1938.
Prianto, E., Maryadi, T. H. T., Malik, C. A. J., Purnomo, M. W., & Caecaria, O. M.
(2019, November). Mini CNC Design to Increase Students’ Programming and
Control CNC Competencies. In Journal of Physics: Conference Series (Vol.
1413, No. 1, p. 012006). IOP Publishing.
Zivanovic, S., Dimic, Z., Vorkapic, N., & Mitrovic, S. (2020). Configuring of 3 axis
mini CNC machine tool with control system based on LINUXCNC. Annals of
the Faculty of Engineering Hunedoara, 18(3), 57-64.
Ahmed, B. J. S. A. A. (2018). Design and Analysis Mini CNC Plotter Machine.
Kumar, M. A., Krishnaraj, J., & Reddy, R. B. G. S. (2017). Mini CNC 2D sketcher
for accurate building drawing. International Journal of Civil Engineering and
Technology, 8(6), 543-549.
Lacerda, R. A. (2009). Mini CNC Machine Milling Xk7136 CNC Aluminum
Milling. Revista da Escola de Enfermagem da USP, 43(1), 237-244.

Jobsheet 1 - Identifikasi Mekanik - Mini CNC - Raiya Yusuf Priatmojo - 22518244004

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Jobsheet 1 - Identifikasi Mekanik - Mini CNC - Raiya Yusuf Priatmojo - 22518244004

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN PRAKTIKUM TEKNOLOGI CNC LABSHEET 01

Disusun untuk memenuhi laporan praktikum

Raiya Yusuf Priatmojo

PROGAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Mesin Mini CNC adalah mesin perkakas canggih yang mengintegrasikan

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 6. Besi ROD

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 7. Aluminium Extrusion

4. Aluminium Extrusion Table Plate

Gambar 8. Aluminium Extrusion Table Plate

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 9. Handle Z-Axis

Gambar 10. Bracket Motor Stepper

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 11. Angle

Gambar 12. Alumunium ROD Supporting Base

9. Mur Baut 3mm, Spacer, M6 & M4

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 13. Mur Baut M6 Gambar 14. Mur Baut M4

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 15. Baut 3mm Gambar 16. Spacer

10. Anti Backlash

Gambar 17. Anti Backlash

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 18. Kopling

Gambar 19. Support

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 20. Bearing

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Gambar 21. Linear Bearing

Gambar 22. Y-Axis Anti Backlash Bracket

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

1. Mesin Mini CNC adalah mesin perkakas canggih yang mengintegrasikan

1. Jelaskan pengertian komponen mekanik !

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Raiya Yusuf Priatmojo 22518244004 Tahun : 2024

Dalam praktikum ini, pemahaman tentang komponen mekanik pada mesin

Anda mungkin juga menyukai