Sensor proximity
Sensor proximity adalah alat mendeteksi yang dapat mendeteksi adanya target jenis
logam dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya alat ini tediri dari bagian elektronis solid-
state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh fisik ataupun kimia yang
berlebihan. Sensor ini dapat mendeteksi benda logam maunpun non logam, sensor proximity
hanya mendeteksi "keberadaan" objek yang di baca, bukan "kuantitas" objek yang dibaca
oleh sensor.
Sensor procimity terdiri dari 3 jenis, masing - masing jenis tersebut memiliki perbedaan
yang benda yang di deteksi pun juga berbeda. Tanpa basa-basi langsung saja kita bahas ke
3 sensor tersebut dibawah ini.
1. Inductive proximity
Inductive proximity merupakan sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi
objek yang berupa logam. Prinsip kerja dari sensor ini apabila ada tegangan sumber yang ada
pada sensor ini maka akan membangkitkan medan magnet yang ada didalam sensor. Apabila
sebuah logam di dekatkan pada permukaan sensor inductive. Perubahan tegangan sumber
yang ada pada sensor ini akan dideteksi sensor sebagai sebuah sinyal adanya objek.
Kelemahan pada sensor ini yaitu, jarak antara sensor dan benda harus dekat dan bahkan
harus menyentuh objek yang akan di deteksi, jadi kemungkinan permukaan sensor dapat
dengan mudah rusak atau kotor. Sehingga sensor tidak dapat mendeteksi benda tersebut.
2. Capasitive proximity
Sensor capasitive proximity adalah sensor yang mampu mendeteksi benda logam atau
non logam. Maksudnya sensor ini dapat mendeteksi objek apa saja yang di lewatinya. Prinsip
kerja dari sensor ini adalah mengukur perubahan kapasitansi pada medan listrik sebuah
kapasitor yang di sebabkan adanya objek yang mendekatinya. Capasitive proximity biasanya
digunakan pada bumper mobil yang digunakan sebagai sensor saat mobil akan parkir. Karena
sensor ini dapat mendeteksi benda-benda pada jarak tertentu.
3. Optic proximity
Sensor ini merupakan sensor yang mendeteksi benda dengan memanfaatkan cahaya
sebagai alat pendeteksinya, cahaya yang digunakan dalam sensor ini yaitu cahaya infra red.
Sensor ini terdiri dari sebuah cahaya dan penerima (receptor). Jika benda yang lewat
mengenai cahaya dari sensor, maka cahaya akan memantulkan kembali ke receptor dan
mengidentifikasi adanya benda yang tertangkap oleh sensor. Sensor ini tidak mengenal jenis
bahan pada benda (logam atau non logam). Kekurangan yang terdapat pada sensor ini yaitu
lensa kotor, cahaya yang kabur dan permukaan yang buruk. Terkadang membuat sensor sulit
untuk menerima sinyal bahwa benda sudah terdeteksi oleh receptor.
Cara kerja sensor
Pada dasarnya sensor memiliki banyak jenis dan tipe, ada yang menggunakan magnet,
cahaya bahkan sumber mekanik seperti (limit switch). Cara kerja sensor pada umumnya
sama yaitu apabila sensor mendeteksi suatu benda, dan benda tersebut lewat tepat di depan
permukaan sensor, maka sensor akan mengirimkan sinyal keluaran atau (output) dan
disalurkan ke penerima (controller) digunakan sebagai hasil input.
Sensor PNP dan NPN
Sensor ada 2 tipe, yaitu NPN & PNP merupakan isi dari rangkaian sensor yang akan
mengeluarkan suatu output berupa singayl "+" atau sinyal " - ".
Sensor NPN
Sensor ini disebut sinking sensor, merupakan sensor yang rangkaian dalamnya
menggunakan transistor dan detektor NPN. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada gambar
dibawah ini.
Dari gambar diatas, detektor mendapatkan inputan sumber tegangan. Pada saat ada
benda yang lewat di permukaan sensor, maka sensor akan membaca dan mengeluarkan
sebuah output " - " yang dihasilkan oleh transistor NPN.
Sensor PNP
Sourcing sensor atau bisa dibilang sensor tipe PNP, sensor ni merupakan lawan dari
tipe NPN, jika keluaran dari sensor NPN adalah negative, maka sensor tipe PNP akan
mengeluarkan positif. Untuk lebih jelas mengenai sensor PNP bisa dilihat pada gambar
dibawah ini.
