Nama : Fahrul Razi

NIM : 16620009
Kelas : Teknik Komputer 5A

Sensor Proximity (Sensor Jarak)

Proximity Switch atau Sensor Proximity adalah alat pendeteksi yang

bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor. Karakteristik dari
sensor ini adalah menditeksi obyek benda dengan jarak yang cukup dekat,
berkisar antara 1 mm sampai beberapa centi meter saja sesuai type
sensor yang digunakan. Proximity Switch ini mempunyai tegangan kerja
antara 10-30 Vdc dan ada juga yang menggunakan tegangan 100-200VAC.

Contoh medan elektromagnetik seperti infrared (infra merah). Sensor proximity memiliki beberapa
fungsi, diantaranya adalah untuk mendeteksi objek, jumlah objek, dimensi suatu objek, dan masih
banyak lagi yang lainnya. Sensor proximity banyak digunakan di bandara dan hotel untuk keperluan
cek in dan cek out suatu barang maupun pada Smartphone yang pada proses pengaplikasiannya
menggunakan teknik Air Gesture.

Prinsip Kerja Sensor Proximity

Sensor ini bekerja berdasarkan jarak object terhadap sensor, ketika ada object logam yang
mendekat kepadanya dengan jarak yang sangat dekat 5 mm misalkan, maka sensor akan bekerja dan
menghubungkan kontaknya, kemudian melalui kabel yang tersedia bisa dihubungkan ke perangkat
lainnya seperti lampu indikator, relay dll. Pada saat sensor ini sedang bekerja atau mendeteksi adanya
logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu kecil berwarna merah atau hijau yang ada dibagian atas
sensor, sehingga memudahkan kita dalam memonitor kerja sensor atau ketika melakukan preventive
maintenance

Proximity Sensor terbagi tiga macam, yaitu:

 Proximity Inductive
 Proximity Capacitive
 Proximity Optik

Proximity Inductive berfungsi untuk mendeteksi

obyek besi/metal. Meskipun terhalang oleh benda
non-metal, sensor akan tetap dapat mendeteksi
selama dalam jarak (nilai) normal sensing atau
jangkauannya. Jika sensor mendeteksi adanya besi
di area sensingnya, maka kondisi output sensor
akan berubah nilainya.
Proximity Capacitive mampu mendeteksi objek logam maupun non logam. Prinsip kerja dari proximity
capacitive adalah dengan cara mengukur perubahan kapasitansi medan listrik sebuah kapasitor yang
disebabkan oleh sebuah objek yang mendekatinya. Capacitive proximity ini biasanya digunakan pada
bumper mobil atau bagian mobil yang lainnya. Manfaat sederhananya adalah untuk memudahkan mobil
parkir, karena sensor ini akan bekerja apabila mendekteksi benda-benda pada jarak tertentu sehingga
mobil tidak akan menabrak benda tersebut.

Proximity Optik ini mendeteksi adanya objek dengan cahaya biasanya adalah infra red. Proximity
optik ini terdiri dari sebuah cahaya dan penerima (receptor) yang mendeteksi sebuah benda dengan
refleksi. Jika benda dalam jarak yang sensitif atau benda mengenai cahaya dari sensor, maka cahaya
akan memantul kembali ke penerima dan mengindikasikan bahwa terdapat sebuah benda yang
tertangkap sensor. Kelemahan sensor proximity optik ini adalah dalam penggunaannya terkadang
lensa kotor, cahaya kabur, permukaan refleksi yang buruk dan orientasi objek yang salah. Proximity
optik ini biasanya digunakan pada teknologi ponsel layar sentuh. Karena ketika menerima telfon
telinga akan menjadi objek yang menghalangi pancaran sinar infra red, maka sinar infra red akan
dipantulkan kembali dan mengindikasikan bahwa ada objek didepannya. Hasilnya adalah layar ponsel
akan terkunci agar layar tidak acak ketika bersentuhan dengan telinga.
Jarak Diteksi
Jarak diteksi adalah jarak dari posisi yang terbaca dan tidak terbaca sensor untuk operasi kerjanya,
ketika obyek benda digerakkan oleh metode tertentu.

Pengaturan jarak
Mengatur jarak dari permukaan sensor memungkinkan penggunaan sensor lebih stabil dalam operasi
kerjanya, termasuk pengaruh suhu dan tegangan. Posisi objek (standar) sensing transit ini adalah sekitar
70% sampai 80% dari jarak (nilai) normal sensing.

Nilai output dari Proximity Switch ini ada 3 macam, dan bisa diklasifikasikan juga sebagai
nilai NO(Normally Open) dan NC (Normally Close). Persis seperti fungsi pada tombol, atau secara spesifik
menyerupai fungsi limit switch dalam suatu sistem kerja rangkaian yang membutuhkan suatu perangkat
pembaca dalam sistem kerja kontinue mesin.

Tiga macam ouput Proximity Switch ini bisa dilihat pada gambar dibawah.

Output 2 kabel VDC

 Output 3 dan 4 kabel VDC

Output 2 kabel VAC

Dengan melihat gambar diatas kita dapat mengenali type sensor Proximity Switch ini, yaitu type NPN
dan type PNP. Type inilah yang nanti bisa dikoneksikan dengan berbagai macam peralatan kontrol semi
digital yang membutuhkan nilai nilai logika sebagai input untuk proses kerjanya.

Beberapa jenis Proximity Switch ini hanya bisa dikoneksikan dengan perangkat PLC tergantung type dan
jenisnya. Sensor ini juga bisa dikoneksikan langsung dengan berbagai macam peralatan kontrol semi
digital seperti Sensor Controller dan counter relay digital.

Pada prinsipnya fungsi Proximity Switch ini dalam suatu rangkaian pengendali adalah sebagai kontrol
untuk memati hidupkan suatu sistem interlock dengan bantuan peralatan semi digital untuk sistem kerja
berurutan dalam rangkaian kontrol.

Contoh Aplikasi Sensor Proximity

Robot cerdas, proximity switch dll
Contoh Rangkaian