Metode Numerik

Integrasi Numerik

Umi Saadah
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
2012

1
PENS-ITS
 Metode Numerik

Topik
Integral Reimann
Trapezoida
Simpson 1/3
Simpson 3/8
Kuadratur Gauss 2 titik
Kuadratur Gauss 3 titik

2
PENS-ITS
 Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK
Di dalam kalkulus, terdapat dua hal penting yaitu
integral dan turunan(derivative)
Pengintegralan numerik merupakan alat atau cara
yang digunakan oleh ilmuwan untuk memperoleh
jawaban hampiran (aproksimasi) dari
pengintegralan yang tidak dapat diselesaikan
secara analitik.

3
PENS-ITS
 Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK
Fungsi yang dapat dihitung integralnya :
n 1
ax
dx n 1 C
n
ax
ax
e
dx a C
ax
e

sin( ax b)dx 1 a cos(ax b) C

Fungsi yang rumit misal :
cos(ax b)dx 1 a sin( ax b) C
3
2 cos(1 x 2 ) 1
2

e 0.5 x dx x dx ln | x | C
1 0.5 sin x
0
ln | x |dx x ln | x | x C
4
PENS-ITS
 Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK
Perhitungan integral adalah perhitungan dasar yang
digunakan dalam kalkulus, dalam banyak
keperluan.
digunakan untuk menghitung luas daerah yang
dibatasi oleh fungsi y = f(x) dan sumbu x.
Penerapan integral : menghitung luas dan volume-
volume benda putar

5
PENS-ITS
 Metode Numerik

Dasar Pengintegralan Numerik

Penjumlahan berbobot dari nilai fungsi
n
f ( x)dx ci f ( xi )
b

a
i 0
f(x)
c0 f ( x0 ) c1 f ( x1 ) ... cn f ( xn )

x0 x1 xn-1 xn x
6
PENS-ITS
 Metode Numerik

Dasar Pengintegralan Numerik

Melakukan penginteralan pada bagian-bagian kecil, seperti saat
awal belajar integral penjumlahan bagian-bagian.
Metode Numerik hanya mencoba untuk lebih cepat dan lebih
mendekati jawaban eksak.
12

10

7
PENS-ITS9
0
3 5 7 11 13 15
 Metode Numerik

Dasar Pengintegralan Numerik

Formula Newton-Cotes
- Berdasarkan pada
b b
I f ( x )dx fn ( x )dx
a a

Nilai hampiran f(x) dengan polinomial

f n ( x ) a0 a1 x an1 x n1 an x n
8
PENS-ITS
 Metode Numerik

fn (x) bisa fungsi linear

fn (x) bisa fungsi kuadrat

9
PENS-ITS
 Metode Numerik

fn (x) bisa juga fungsi kubik atau

polinomial yang lebih tinggi

10
PENS-ITS
 Metode Numerik
Polinomial dapat didasarkan pada data

11
PENS-ITS
 Metode Numerik

INTEGRASI NUMERIK
Luas daerah yang diarsir
L dapat dihitung dengan
:
b
L = f x dx
a

12
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integral Reimann

0.5
x*cos(3*x)*exp(-2*x)+0.35
x*cos(3*x)*exp(-2*x)+0.35
0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

13
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integral Reimann

Luasan yang dibatasi y = f(x) dan sumbu x
Luasan dibagi menjadi N bagian pada range x
= [a,b]
Kemudian dihitung Li : luas setiap persegi
panjang dimana Li xi. f ( xi)

14
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integral Reimann

Luas keseluruhan adalah jumlah Li dan dituliskan :
L L0 L1 L2 .. Ln
f x0 x0 f x1 x1 f x2 x2 ... f xn x3
n
f xi xi
i 0

Dimana x0 x1 x2 ... xn h
Didapat b n
f xdx h f xi
a i 0

15
PENS-ITS
 Metode Numerik

Contoh 1
L = x 2 dx
0

Hitung luas yang dibatasi y = x2 dan sumbu x

untuk range x = [0,1]
1
x**2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
16
PENS-ITS
 Metode Numerik

Contoh
Dengan mengambil h=0.1 maka diperoleh tabel :

10
L h. f ( xi )
i 0

0.10 0.01 0.04 0.09 0.16 0.25 0.36 0.49 0.64 0.81 1.00
0.13,85 0,385
1
1 3 1
Secara kalkulus : L x dx x |0 0,3333.....
2

0 3
Terdapat kesalahan e = 0,385-0,333
= 0,052

17
PENS-ITS
 Metode Numerik

Algoritma Metode Integral Reimann

Definisikan fungsi f(x)

Tentukan batas bawah dan batas ata integrasi
Tentukan jumlah pembagi area N
Hitung h=(b-a)/N
Hitung
N
L h. f ( xi )
i 0

18
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi Trapezoida

Aproksimasi garis lurus (linier)
1
f ( x )dx c i f ( x i ) c0 f ( x0 ) c 1 f ( x1 )
b

a
i 0

f ( x0 ) f ( x 1 )
h
2
f(x)

L(x)

x0 PENS-ITS
x119 x
 Metode Numerik
Aturan Komposisi Trapesium
b x1 x2 xn
a
f ( x )dx f ( x )dx f ( x )dx
x0 x1 xn 1
f ( x )dx

h
f ( x0 ) f ( x 1 ) h f ( x 1 ) f ( x 2 ) h f ( x n 1 ) f ( x n )
2 2 2
f ( x0 ) 2 f ( x1 ) 2f ( x i ) 2 f ( x n1 ) f ( x n )
h
2

f(x)

ba
h
n
x0 h x1 h
PENS-ITS
x2 h x3 h x420 x
 Metode Numerik

Metode Integrasi Trapezoida

Li f xi f xi 1 .xi
1
2
atau 1
L Li
Li f i f i 1 .xi
1
i 0
2
n 1
L h f i f i 1 f 0 2 f1 2 f 2 ... 2 f n 1 f n
1 h
i 0 2 2

h n 1
L f 0 2 f i f n
2 i 1

21
PENS-ITS
 Metode Numerik
Algoritma Metode Integrasi
Trapezoida
Definisikan y=f(x)
Tentukan batas bawah (a) dan batas atas
integrasi (b)
Tentukan jumlah pembagi n
Hitung h=(b-a)/n
Hitung
h n 1
L f 0 2 f i f n
2 i 1
22
PENS-ITS
 Metode Numerik
Aturan Simpson 1/3
Aproksimasi dengan fungsi parabola
2

a f ( x)dx
b
ci f ( xi ) c0 f ( x0 ) c1 f ( x1 ) c2 f ( x2 )
i 0

f ( x0 ) 4 f ( x1 ) f ( x2 )
h
3
L(x)
f(x)

x0 h x
PENS-ITS 1
h x2 23 x
 Metode Numerik

Aturan Komposisi Simpson

ba
h
n
f(x)

...

x
x0 h x1 h x2 h x3 h x4 xn-2 xn-1 xn

24
PENS-ITS
 Metode Numerik

Cara II
(Buku Rinaldi Munir)

Polinom interpolasi Newton-Gregory derajat 2

yang melalui ketiga titik tsb

x x ( x h) 2 x x ( x h) 2
p2 x f ( x0 ) f ( x0 ) 2
f ( x0 ) f 0 f 0 2
f0
h 2!h h 2!h

25
PENS-ITS
 Metode Numerik

Polinom Interpolasi
Newton Gregory

26
PENS-ITS
 Metode Numerik

Polinom Interpolasi
Newton Gregory

Bentuk Umum

27
PENS-ITS
 Metode Numerik

Cara II (Buku Rinaldi Munir hlm 285)

Integrasikan p2(x) pd selang [0,2h]
2h 2h
L f ( x)dx p xdx
0 0
2

x ( x h) 2
2h
x
L f 0 f 0 f 0 dx
0
2
h 2! h
x2 x3 x2 2 x2 h
L f0 x f 0 2 f 0 | x 0
2h 6h 4h
4h 2 8h 3 4h 2 2
L 2hf 0 f 0 2 f 0
2h 6h 4h
4h
L 2hf 0 2hf 0 h 2 f 0
3
h
L 2hf 0 2hf 0 2 f 0
3
28
PENS-ITS
 Metode Numerik

Cara II (Buku Rinaldi Munir hlm 286)

Mengingat
f 0 f1 f 0
2 f 0 f1 f 0 ( f 2 f 1 ) ( f1 f 0 ) f 2 2 f1 f 0
h 2
Maka selanjutnya L 2hf 0 2hf 0 f0
3
h
L 2hf 0 2h( f1 f 0 ) ( f 2 2 f1 f 0 )
3
h 2h h
L 2hf 0 2hf1 2hf 0 f 2 f1 f 0
3 3 3
h 4h h
L f0 f1 f 2
3 3 3
h
L ( f 0 4 f1 f 2 )
3

29
PENS-ITS
 Metode Numerik

Kaidah Simpson 1/3 (total)

x2 x4 xn
Ltotal = b

a
f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx ... f ( x)dx
x0 x2 xn 2

h h h
( f 0 4 f 1 f 2) ( f 2 4 f 3 f 4) ... ( fn 2 4 fn 1 fn)
3 3 3
n 1 n2
h
( f 0 4 fi 2 fi fn )
3 i 1, 3, 5 i 2, 4, 6

Disyaratkan jumlah pias (n) harus genap

30
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi
Simpson 1/3
Dengan menggunakan aturan simpson, luas dari daerah yang
dibatasi fungsi y=f(x) dan sumbu X dapat dihitung sebagai
berikut:
N=0n
L = L1 + L2 + L3 + . . . + Ln

L f 0 4 f1 f 2 f 2 4 f3 f 4 f 4 4 f5 f 6 ... f n2 4 f n1 f n
h h h h
3 3 3 3
atau dapat dituliskan dengan:
h
L
3 f 0 4 f i 2 f i f
n
i ganjil i genap
Disyaratkan jml pias (n) genap

31
PENS-ITS
 Metode Numerik

Contoh
1
2 x dx
3
Hitung integral
0

Ltotal
Ltotal = 0.1/3*( f(0) + 4*f(1) + 2*f(2) + + 4*f(9) + f(10))
= 0.1/3*(0+0.008+0.032+0.216+0.256+1+0.864
+2.744+2.048+5.832+2)
= 0.0333333 * 15
= 0.5
Nilai eksak = 1 2 x 4 |10 = 0.5
Nilai error = 0.5 - 0.5 = 0
32
PENS-ITS
 Metode Numerik

Aturan Simpson 3/8

Aproksimasi dengan fungsi kubik
3
f ( x )dx c i f ( x i ) c0 f ( x0 ) c 1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 ) c 3 f ( x 3 )
b

a
i 0

3h
f ( x0 ) 3 f ( x 1 ) 3 f ( x 2 ) f ( x 3 )
8
L(x) f(x)

x0 h x1 h x2 h x3
33
x
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi
Simpson 3/ 8
Dengan menggunakan aturan simpson, luas dari
daerah yang dibatasi fungsi y=f(x) dan sumbu X
dapat dihitung sebagai berikut:
N=0n
L = L1 + L2 + L3 + . . . + Ln

L h f 0 3 f1 3 f 2 f 3 h f 3 3 f 4 3 f 5 f 6 h ... h f n3 3 f n2 3 f n1 f n
3 3 3 3
8 8 8 8

atau dapat dituliskan dengan:

34
PENS-ITS
 Metode Numerik

Latihan Soal
Hitung Integral dengan menggunakan
1
1
0 1 e x dx
Integral Reimann
Integrasi Trapezoida
Integrasi Simpson 1/3 dan 3/8

35
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Metode Newton-Cotes (Trapezoida, Simpson)
berdasarkan titik-titik data diskrit. Dengan
batasan :
h sama
Luas dihitung dari a sampai b
Mengakibatkan error yang dihasilkan cukup
besar.

36
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Misal menghitung Luas dengan metode trapezoida dengan selang [-1,1]
1
I f ( x)dx f (1) f (1) f (1) f (1)
h
1
2
h 1 (1) 2
Persamaan ini dapat ditulis (disebut pers Kuadratur Gauss)
1
I f ( x)dx c
1
1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )

Misal x1=-1, x2=1 dan c1=c2=h/2=1 menjadi metode trapezoida

Karena x1, x2,,c1 dan c2 sembarang maka kita harus memilih nilai tersebut
sehingga error integrasinya minimum

37
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Bagaimana mencari x1, x2,,c1 dan c2 ? Karena ada 4 perubah
yang tidak diketahui, maka harus ada 4 persamaan simultan
yang mengandung x1, x2,,c1 dan c2.
Dapat dilihat bahwa nilai integrasi numerik dengan metode
trapesium akan tepat (error = 0) untuk fungsi tetap dan fungsi
linier.
Misalnya persamaan-persamaan di bawah ini dijadikan fungsi
integral pada interval integrasi [-1, 1]
f(x) = 1 ; f(x) = x ; f(x) = x2 ; f(x) = x3

38
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

1
I f ( x)dx c
1
1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 )

1
f ( x) 1 1dx x | xx 11 1 (1) 2 c1 c 2
1
1
f ( x) x xdx 1 x 2 | xx 11 1 (1) 2 1 (1) 2 0 c1 x1 c 2 x 2
2 2 2
1
1
f ( x) x x 2 dx 1 x 3 | xx 11 1 (1) 3 1 (1) 3 2 c1 x12 c 2 x 22
2
3 3 3 3
1
1
f ( x) x 3 x 3 dx 1 x 4 | xx 11 1 (1) 4 1 (1) 4 0 c1 x13 c 2 x 23
4 4 4
1

39
PENS-ITS
 Metode Numerik

Sekarang sudah didapatkan 4

persamaan simultan sbb :
c1 c 2 2 c1 c 2 1
apabila dipecahkan
menghasilkan 1
c1 x1 c2 x2 0 x1 0.577350269
3
c1 x1 c 2 x 2 2 1
2 2
3 x2 0.577350269
3
c1 x1 c2 x 2 0
3 3

Sehingga :
1
1
1
I
1
f ( x)dx f (
3
) f(
3
)

40
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Integrasi Gauss

Persamaan dibawah ini dinamakan metode Gauss
Legendre 2 titik
1
1
1
1 f ( x)dx g ( 3 ) g ( 3 )
Dengan kaidah ini, menghitung integral f(x) di
dalam selang[-1, 1] cukup hanya dengan
mengevaluasi nilai fungsi g pada x 1 3 dan x 1 3

41
PENS-ITS
 Metode Numerik

Transformasi
b 1
Li f ( x)dx Li g (u )du
a 1

Range [a,b] [-1,1]

x u
f(x) g(u)
dx du

42
PENS-ITS
 Metode Numerik

Transformasi
x a u 1

ba 2
2 x 2a (u 1)(b a )
a x
2 x (u 1)(b a ) 2a b

b a bu au 2a
x
2
(b a ) (b a ) -1 u 1
x u
2 2
(b a )
dx du
2
43
PENS-ITS
 Metode Numerik

Transformasi
1
b
Li f ( x)dx g (u )du
a
1

(b a ) (b a ) (b a )
g (u ) f u
2 2 2

(b a ) (a b) (b a )
1 1

1 g (u )du 2 1 f 2 2 u du

44
PENS-ITS
 Metode Numerik

Analisa
Dibandingkan dengan metode Newton-Cotes (Trapezoida,
Simpson 1/3, 3/8) metode Gauss-Legendre 2 titik lebih
sederhana dan efisien dalam operasi aritmatika, karena
hanya membutuhkan dua buah evaluasi fungsi.
Lebih teliti dibandingkan dengan metode Newton-Cotes.
Namun kaidah ini harus mentransformasi terlebih dahulu
menjadi
1

g (u )du
1

45
PENS-ITS
 Metode Numerik
Algoritma
Integrasi Kuadratur Gauss
dgn Pendekatan 2 titik
(1) Definisikan fungsi f(x)
(2) Tentukan batas bawah (a) dan batas atas (b)
(3) Hitung nilai konversi variabel :
(b a) (b a)
x u
2 2
(4) Tentukan fungsi f(u) dengan:
(b a ) (b a ) (b a )
g (u ) f u
2 2 2
(5) Hitung: 1 1
L g g
3 3
46
PENS-ITS
 Metode Numerik

47
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Gauss Legendre 3 Titik

1
I f ( x)dx c
1
1 f ( x1 ) c 2 f ( x 2 ) c3 f ( x3 )
Parameter x1, x2 , x3 ,c1 ,c2 dan c3 dapat dicari dengan membuat penalaran
bahwa kuadratur Gauss bernilai tepat (error = 0) untuk 6 buah fungsi
berikut :
f ( x) 1; f ( x) x; f ( x) x 2

f ( x) x 3 ; f ( x) x 4 ; f ( x) x 5
Dengan cara yang sama dengan 2 titik didapatkan
5 8 5
c1 ; c 2 ; c3
9 9 9
x1 3 5 0.774596669
x2 0
x3 3 5 0.774596669
48
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Gauss Legendre 3 Titik

Sehingga rumus luasannya menjadi :

5 3 8 5 3
1

1 g (u ) du g g 0 g
9 5 9 9 5

49
PENS-ITS
 Metode Numerik

Algoritma Metode Integrasi Gauss

dengan Pendekatan 3 Titik

(1) Definisikan fungsi f(x)

(2) Tentukan batas bawah (a) dan batas atas (b)
(3) Hitung nilai konversi variabel :
(b a) (b a)
x u
2 2
(b a ) (b a ) (b a )
(4) Tentukan fungsi f(u) : g (u ) f u
2 2 2

5 3 8 5 3
1

(5) Hitung: 1 g (u )du 9 g 5 9 g 0 9 g 5

50
PENS-ITS
 Metode Numerik

Metode Gauss n-Titik

51
PENS-ITS
 Metode Numerik

Beberapa Penerapan Integrasi

Numerik
Menghitung Luas Daerah Berdasarkan
Gambar
Menghitung Luas dan Volume Benda Putar

52
PENS-ITS
 Metode Numerik

Menghitung Luas Daerah Berdasarkan

Gambar
9

Skala 1:100000

0 5 10 15

Untuk menghitung luas integral di peta di atas, yang perlu dilakukan adalah menandai atau
membuat garis grid pada setiap step satuan h yang dinyatakan dalam satu kotak. Bila satu kotak
mewakili 1 mm, dengan skala yang tertera maka berarti panjangnya adalah 100.000 mm atau 100
m.
Pada gambar di atas, mulai sisi kiri dengan grid ke 0 dan sisi kanan grid ke n (dalam hal ini
n=16). Tinggi pada setiap grid adalah sebagai berikut:

53
PENS-ITS
 Metode Numerik

Menghitung Luas Daerah

Berdasarkan Gambar

Dari tabel di atas, luas area dapat dihitung dengan

menggunakan 3 macam metode:
Dengan menggunakan metode integrasi Reimann
16
L h yi 73.5
i 0

Dengan menggunakan metode integrasi trapezoida

h 15

L y0 2 yi y16 73.5
2 i 1

Dengan menggunakan metode integrasi Simpson

h
L y0 4 yi 2 yi y16 74

3 i ganjil i genap

54
PENS-ITS
 Metode Numerik

Menghitung Luas dan Volume

Benda Putar
Luas benda putar:
b
L p 2 f ( x)dx
a

Volume benda putar:

b
V p f ( x) dx
2

55
PENS-ITS
 Metode Numerik

Contoh :
5
cm

7 I II III IV
cm

6 12 7
cm cm cm
4
cm satuan dalam cm

Ruang benda putar dapat dibedakan menjadi 4 bagian

bagian I dan III merupakan bentuk silinder yang tidak perlu
dihitung dengan membagi-bagi kembali ruangnya,
bagian II dan IV perlu diperhitungkan kembali.
Bagian I: LI 2 (4)(7) 56 VI (4)(7) 2 196

Bagian III: LIII 2 12(12) 288 VIII 2 1212 3456

2

56
PENS-ITS
 Metode Numerik

Contoh :

Sedangkan untuk menghitung bagian II dan IV diperlukan pembagian area ,

misalkan dengan mengambil h=1 diperoleh:

Pada bagian II dan IV: LII LIV dan V V

II IV
Dengan menggunakan integrasi trapezoida dapat diperoleh:

h 4
LII ( LIV ) 2 y 0 y5 2 yi 108
2 i 1
h 2 4
VII VIV y 0 y5 2 yi2 1187.5
2
2 i 1

57
PENS-ITS
 Metode Numerik

Contoh :
Luas permukaan dari botol adalah: L LI LII LIII LIV
56 108 288 108
560
1758.4
Luas = 1758.4 cm2
Volume botol adalah:
V VI VII VIII VIV
196 1187.5 3456 1187.5
6024

Volume = 18924.78 cm3

58
PENS-ITS