TEGANGAN TARIK dan KOMPRESI

PADA PENAMPANG MIRING

Batang yang mendapat

p beban P dipotong miring
menurut penampang p-q
P P  keadaan seimbang
terjadi karena gaya P =
gaya tegang pada
q penampang p-q tsb.
p n
Maka:
A
q S PS
P x cos q
sehingga :
A q
P
S  cos q
A
dimana : P = gaya axial, S = tegangan pd penamp. miring
1
Bila sx adalah tegangan batang (dipotong normal terhadap
sumbu x), maka :

sx dan S  s x cosq

P
A

Dari persamaan diatas tampak bahwa : semakin besar sudut q

harga S semakin kecil, dan S = 0 untuk q = /2, serta S = sx
untuk q = 0

Tegangan S pada penamp. p-q mempunyai komponen kearah

normal dan kearah tangensial :
 Komponen kearah normal  tegangan normal (sn),
 Komponen kearah tangensial  tegangan geser (t)

2
Tegangan normal : s n  q  sx q 2
S cos cos

Tegangan geser : t  S sin q  s x cosq sin q  s x sin 2q

1
2

p n
sn
q
P q S
q x
t
q

3
Tegangan normal maksimum terjadi pd harga q = 0,
yaitu :

s n(maks)  s x
Tegangan geser maksimum terjadi pd harga q = 45o,
yaitu :

t maks  2s x
1

4
Bila diperhatikan penampang p-q dan p1-q1 dan batang ditarik
dengan gaya P, maka tegangan pada elemen batang adalah seperti
pada gambar.
p1 p

q
P P

q1 q

sn
t
sn t
(+) (+)

Tegangan normal yg terjadi sn diberi tanda positif, tegangan

geser t pada penamp. p-q dan p1–q1 menimbulkan kopel searah
putaran jarum jam dibefri tanda positif.
5
 ANALISA TEGANGAN
KONDISI 2 DIMENSI dan 3 DIMENSI

Transformasi Tegangan 2 Dimensi

• Bila diasumsikan tegangan-tegangan sx, sy dan txy

diketahui, maka dapat dihitung kondisi tegangan
pada bidang miring dengan sudut q terhadap sumbu
x seperti pada gambar dibawah .

• Untuk sembarang sudut q  didapat harga s dan t

6
 Tegangan 2 Arah pada Bidang Miring

y
y

tyx sy
s
txy
sx t
q
x sx x
sx q dx
dy
txy txy
tyx tyx
sy sy

7
• Tegangan normal s dan tegangan geser t pada
bidang miring tersebut dapat dihitung dengan
persamaan :

σx σ y σxσ y
σ 2
 sin2θ 
2
τxy cos2θ

σxσ y
τ 2
τ
sin2θ  xy cos2θ

8
• Untuk suatu harga q tertentu  diperoleh harga s
maksimum dan minimum  t = 0

2
s x s y   s x  s y    
2
s maks  2  2  t xy 
 
 

2
s x s y   s x  s y    
2
s min  2  2  t xy 
 
 

9
Tegangan maksimum dan minimum pada bidang
miring tersebut  tegangan utama (principal
stress)

sxx  s yy  sxx  syy 

2

s1,2      t2xy
2  2 

Dimana :
s1 = tegangan utama maksimum
s2 = tegangan utama minimum

10
Arah Tegangan Utama (Directions of Principal Stress) :

 t xy
tan 2q p 
s x s y 

 2 
 
s2
Tegangan Utama (s1)

qp

s1
qp
Tegangan Utama (s2)
11
Pada sudut q tertentu akan diperoleh tegangan geser
maksimum :

 s xx  s yy 
2
t maks,min    2
  t xy

 2 

Atau dapat dihitung dengan rumus :

s1  s2
tmaks 
2
12
Arah tegangan geser maksimum pada bidang miring :

s x s y 

 2 
tan 2q s  
t xy ½(sx + s y)
½(sx + s y)
qs

½(sx + s y)
½(sx + sy) qs

13
 Menghitung Tegangan Utama 2 Dimensi (Biaxial
Stress) dgn Lingkaran MOHR

syy
tyx
sx txy t s1 Sumbu utama II
x sxx
txy Sumbu utama I

txy
s2 s2
syy tmax t
s1
xy
θ 2θ
s

s1 syy
s2 sxx

Lingkaran MOHR 14
 Langkah – Langkah Dasar Analisa Tegangan
untuk menentukan TEGANGAN UTAMA :

 Menggambarkan seluruh gaya yang bekerja pada benda

kerja  Diagram Benda Bebas (Hk. Statika Newton)

 Meninjau keadaan tegangan pada suatu elemen kecil di

daerah tertentu pada benda kerja  daerah deformasi
(khusus untuk pembentukan logam  deformasi plastis)

 Kondisi tegangan pada elemen secara umum :

sxx, syy, szz, txy,tyz, tzx tyx,tzy, txz ,
dimana :
txy = tyx, tyz = tzy, tzx = txz
15
Tegangan pada Sebuah Titik (Multiaxial Stress)

y syy
y szz
z

tyx
tyz
txy
sxx tzy t sxx
x
x zx
txz
x
szz
z

z
syy
y

16
Tegangan yang bekerja pada sebuah titik dalam
kondisi 3 dimensi dapat ditulis dalam bentuk matrik
sbb :

s11 s12 s13 

s ij 
 s 21 s 22 s 23 
 
s 31 s 32 s 33 

s = tegangan
i,j = 1,2,3

17
Bila angka indeks (1,2,3) pada i,j diganti dengan arah
sumbu (x,y,z)  s dengan angka indeks yang sama
menjadi tegangan normal s, sedangkan angka indeks
yang tidak sama menjadi tegangan geser t :

s xx t xy txz 
 
sij   t yx s yy t yz 
 tzx tzy szz 

18
 Menghitung ketiga tegangan utama :

 Kondisi tegangan 2 dimensi  Lingkaran Mohr

 Kondisi tegangan 3 dimensi  Lingkaran Mohr

tidak bisa dipakai, kecuali kedua tegangan geser
yang lain = 0

19
 Menghitung Tegangan Utama 3 Dimensi
(Multiaxial Stress)
z szz
tzx
tzx sxx
z
tyz tyx
syy
txy syy K
sxx
sxx txz y s
sYY tyx txy
x txz L
szz tyz O
tzx y
tzy
J
x szz
20
 z
Bidang miring KJL  Bidang Utama (Luas KJL = A)
K z
sxx
s Sz

sYY tyx txy s

txz L g
tyz O
tzx y
a b n
tzy O Sy
y
J Sx l
x szz m
x

Arah tegangan s  cosinus arah l, m dan n (sudut antara s dengan

sumbu x, y, z)  l = cos a, m = cos b, n = cos g
Komponen s dalam masing-masing sumbu  Sx, Sy, Sz
21
Karena seimbang  jumlah gaya dalam masing-
masing sumbu = 0

Komponen s : Sx = s.l Sy = s.m Sz = s. n

Luas : KOL = A.l JOK = A.m JOL = A.n

Jumlah gaya dalam arah sumbu x :

s.A.l – sxx.A.l – tyx. A.m – tzx.A.n = 0

(s – sxx) l – tyx.m –tzx.n = 0

22
 Arah sumbu x : (s – sxx). l – tyx.m –tzx.n = 0

Arah sumbu y : – tyx.l + (s – syy). m –tzy.n = 0

Arah sumbu z : – txz.l –tyz.m + (s – szz). n = 0

Ketiga persamaan diatas adalah persamaan linear

homogen dalam l, m, n , penyelesaian pers. tsb 
dengan membuat determinannya = 0

23
Membuat determinannya = 0

s - sxx - tyx - tzx

- txy s - syy - tzy =0

- txz - tyz s - szz

24
Solusinya  persamaan pangkat 3 dalam Tegangan
Utama (s):

s3 – (sxx + syy + szz) s2 + (sxxsyy + syyszz+ sxxszz – txy2

– tyz2 –txz2) s - (sxxsyyszz + 2 txytyztxz – sxxtyz2 –
syytxz2- szztxy2) = 0

25
 Persamaan Tegangan Utama tsb diatas dapat ditulis
sbb :

s3 – I1 s2 + I2s – I3 = 0

dimana koefisien invarian I1,2,3 adalah :

I1 = (sxx + syy + szz)

I2 = (sxxsyy + syyszz+ sxxszz – txy2 – tyz2–txz2)

I3 = (sxxsyyszz + 2 txytyztxz – sxxtyz2 – syytxz2-szztxy2)

26
Akar pers pangkat 3 dalam fungsi teg utama dapat diperoleh
dengan cara trial and error, atau dapat menggunakan rumus
seperti dibawah ini :

27
 Dimana :

 
 2 I 1  9 I 1 I 2  27 I 3 
3
 1
 arccos
3   23 


 2  I1 I 2  
   

28
Arah tegangan utama dalam bentuk cosinus (l,n,m) :

s xx s  t
l
1n
m
yx n t zx  0
t xy n  s s
l   m
t zy  0
yy  1 n 

2 2 2
l  m  n 1

29
Tegangan Utama (dalam kondisi 3 dimensi)
s3
y sy sz s2
tyx s1
tyz
txy
sx tzy tzx sx
txz
x
sz
s1
z
sy s3
s2
s1, s2, s3 = tegangan utama

30
 CONTOH SOAL (1) :

Sebuah batang lurus mempunyai penampang uniform

A mendapat beban gaya tarik axial P.
Tentukan :
a) Tegangan normal dan tegangan geser yang
bekerja pada suatu bidang miring dengan sudut q
terhadap sumbu batang (ccw).
b) Besar dan arah tegangan gesar maksimum pada
batang tersebut.

31
Penyelesaian :

Tegangan normal terhadap sumbu batang sx = P/A,

luas penampang miring dengan sudut q terhadap
sumbu batang = A/sinq  kondisi keseimbangan
gaya pada arah sumbu batang :

σ' (A/sinθ)  P atau σ'  (P sinq )/A

m q
A P P
q
sx s' n

32
 t = s’ cos q dan s = s’ sin q

s
q
s'
q P

Untuk sx = P/A , maka :

t = sx sinq cosq dan s = sx sin2q

33
 Dari trigonometri :

sin 2q = 2sinqcosq dan sin2q = (1- cos 2q)/2

Maka harga t dan s dapat ditulis menjadi :

t  12 s x sin 2q dan s  12 s x (1  cos 2q )

Harga t akan maksimum bila q = 45o, s akan maksimum bila q = 90o

34
CONTOH SOAL (2)

Luas penampang sebuah batang adalah 850 mm2

mendapat beban gaya tarik axial sebesar 60 kN pada
kedua ujungnya.
Tentukan : tegangan normal dan tegangan geser
pada bidang miring dengan sudut q = 30o terhadap
arah beban.

35
Penyelesaian :

Diketahui : luas penampang batang A = 850 mm2,

beban gaya axial P = 60 kN

Ditanyakan : tegangan normal dan tegangan geser

pada bidang miring dengan sudut q = 30o terhadap
arah sumbu beban

Penyelesaian :
3
P 60 x10
s x  A  850  70,6MPa
36
t 
1
2
s x sin 2q dan s 
1
2
s x (1  cos 2q )

s
1
70,61  cos60o   17,65MPa
2  
 
t 1
 70,6 sin 60   30,6MPa
o
2  

s = 17,65 MPa q = 30o

t  30,6 MPa P=60 kN

37
CONTOH SOAL (3)

Luas penampang sebuah batang adalah 850 mm2

mendapat beban gaya tarik axial sebesar 60 kN pada
kedua ujungnya.

Tentukan : tegangan geser maksimumnya

38
CONTOH SOAL (4) :

Sebuah batang lurus mempunyai penampang uniform A

mendapat beban gaya tarik axial P.
Tentukan :
a) Tegangan normal dan tegangan geser yang bekerja pada
suatu bidang miring dengan sudut q terhadap sumbu
batang (ccw).
b) Besar dan arah tegangan geser maksimum pada batang
tersebut.

Jelaskan pada soal diatas dengan menggunakan penyelesaian

secara grafis
39
CONTOH SOAL (5) :

Sebuah elemen kecil pada suatu komponen mendapat

beban multiaxial sebagai berikut :

 2 7  3
s ij 
 7 10 5 ksi



 3 5  5

Ditanyakan :
a) Gambar kondisi tegangan multiaxial pada elemen
kubus tersebut
b) Cos arah (l,m,n) dari tegangan utama
40
Penyelesaian :

Tegangan normal dan tegangan geser pd penampang miring pq

dari suatu batang tarik :

s n  s x cos 2 q dan t  12 s x sin 2q

Harga2 sn dan t dapat dicari secara grafis bila besarnya sx dan
q diketahui, dengan cara berikut :

41
Penyelesaian :

y syy = 10 ksi szz = -5 ksi

tyx
tyz
txy = 7 ksi
sxx = 2ksi tzy tzx sxx= 2ksi
txz
x
szz = -5 ksi
s1
z
syy = 10 ksi

42
sxx = 2 ksi , syy = 10 ksi, szz = -5 ksi,
txy = 7 ksi, tyz = 5 ksi, tzx = -3 ksi
dimana koefisien invarian I1,2,3 adalah :

I1 = (sxx + syy + szz) = 3 ksi

I2 = (sxxsyy + syyszz+ sxxszz – txy2 – tyz2–txz2)
= - 143 (ksi)2
I3 = (sxxsyyszz + 2 txytyztxz – sxxtyz2 – syytxz2- szztxy2)
= 95 (ksi)3

Sehingga :

43
Arah tegangan utama :

44
n = 0.183

45