MASALAH NILAI BATAS

7.6 NILAI EIGEN KOMPLEKS

OLEH
KELOMPOK 1 :

JEFRI KESINGER
YUNI MELINA
RAHAYU SRI REJEKI
AYU ANGGRAINI
RACHMAWATI AGUSTINA
KRISTINA SINAMBELA
 Pada bagian ini kami mempertimbangkan lagi system persamaan linear dengan
koefisien konstan

x’= 𝐴𝑥 (1)

Dimana koefisien matriks A bernilai nyata. Jika kita melihat solusi dari bentuk =
𝞷𝑒 𝑟𝑡 , lalu mengikuti, seperti bagian 7.5, bahwa r harus merupakan nilai eigen dan 𝞷 yang
sesuai vector eigen dari matriks koefisien A. Nilai eigen 𝑟1 , … , 𝑟𝑛 dari A adalah akar dari
persamaan karakteristik
𝑑𝑒𝑡 𝐴 − 𝑟𝐼 = 0 (2)

dan vektor eigen yang sesuai memenuhi

𝐴 − 𝑟𝐼 = 0 (3)

Jika A adalah riil, maka koefisien dalam persamaan polinomial (2) untuk r adalah riil, dan
setiap nilai eigen kompleks harus terjadi dalam pasangan konjugat. Sebagai contoh, jika
𝑟1 = 𝜆 + 𝑖𝜇, dimana λ dan μ riil, adalah nilai eigen dari A, 𝑟2 = 𝜆 − 𝑖𝜇.
Contoh 1 :
Temukan himpunan fundamental solusi bernilai riil dari system

1
− 1
2
x’ = 1 x (4)
−1 −
2
Untuk menemukan serangkaian solusi mendasar, kami berasumsi itu
x = 𝞷𝒆𝒓𝒕 (5)

1
− −𝑟 1 𝞷𝟏
2 0
= (6)
1 𝞷𝟐 0
−1 − −𝑟
2

Untuk nilai eigen dan vektor eigen dari A. Persamaan karakteristik adalah

1
− −𝑟 1 5
2 = 𝑟2 +𝑟+ =0 (7)
1 4
−1 − −𝑟
2
 1 1
karena itu nilai eigennya adalah 𝑟1 = − + 𝑖 dan 𝑟1 = − − 𝑖.Dari persamaan (6)
2 2
perhitungan langsung menunjukkan bahwa vektor eigen yang sesuai adalah

1 1
𝞷(1) = , 𝞷(2) = (8)
𝑖 𝑖

Perhatikan bahwa vektor eigen 𝞷(1) dan 𝞷(2) juga merupakan konjugat kompleks.
Karenanya seperangkat solusi mendasar dari sistem (4) adalah

1 1
1 1 − +𝑖 𝑡 2 1 − −𝑖 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑒 2 , 𝑥 𝑡 = 𝑒 2 (9)
𝑖 𝑖

1 1 −2𝑡
𝐱 𝑡 = 𝑒 (cos 𝑡 + 𝑖 sin 𝑡)
𝑖
𝑡 𝑡
− −
= 𝑒 2 cos 𝑡 +𝑖 𝑒 2 sin 𝑡 (10)
𝑡 𝑡
− −
−𝑒 2 sin 𝑡 𝑒 2 cos 𝑡

Oleh karena itu seperangkat solusi bernilai riil (Persamaan 4) adalah

𝑡 cos 𝑡
−
𝐮 𝑡 =𝑒 2 ,
− sin 𝑡
𝑡 sin 𝑡
−
𝐯 t = 𝑒 2 . (11)
cos 𝑡
Kembali ke persamaan umum (1)

𝒙′ = 𝑨𝒙,
Kita dapat melanjutkan persis seperti pada contoh. Misalkan ada beberapa kompleks nilai eigen konjugat, 𝑟1 = 𝜆 + 𝑖𝜇 dan 𝑟2 = 𝜆 −
𝑖𝜇. Kemudian vektor eigen yang sesuai 𝜉 (1) dan 𝜉 (2) juga merupakan konjugat kompleks. Untuk melihat hal ini, ingatlah 𝑟1 dan 𝜉 (1)
memenuhi

𝑨 − 𝑟1 𝑰 𝜉 1 = 𝟎. (12)
Jika mengambil konjugat kompleks dari persamaan ini ingat bahwa A dan I adalah nilai asli, kita dapatkan

𝑨 − 𝑟1 𝑰 𝝃 1 = 𝟎. (13)
di mana 𝑟1 dan 𝜉 (1) adalah konjugat kompleks masing-masing 𝑟1 dan 𝜉 (1) secara berulang. Dengan kata lain, 𝑟2 = 𝑟1 juga merupakan
nilai eigen, dan 𝜉 (2) = 𝜉 (1) adalah vektor eigen yang sesuai. Solusi yang sesuai

𝒙 (1) (𝑡) = 𝜉 (1) 𝑒 𝑟1𝑡 , 𝒙 (2) (𝑡) = 𝜉 (1) 𝑒 𝑟1𝑡 (14)

Persamaan diferensial (1) kemudian merupakan konjugat kompleks satu sama lain. Seperti dalam Contoh 1, kita dapat menemukan dua
solusi nyata Persamaan. (1) sesuai itu nilai eigen 𝑟1 dan 𝑟2 dengan mengambil bagian real dan imajiner 𝒙 (1) 𝑡 atau 𝒙 (2) (𝑡) diberikan
oleh Persamaan. (14).
Mari kita menulis 𝜉 (1) = 𝒂 + 𝑖𝒃, di mana a dan b adalah nyata; maka kita miliki

1
𝒙 𝑡 = 𝒂 + 𝑖𝒃 𝑒 (𝜆 + 𝑖𝜇) 𝑡
= 𝜆𝑡 cos 𝜇𝑡 + 𝑖 sin 𝜇𝑡
1 𝒂 + 𝑖𝒃 𝑒 (15)
Jika kita mendekomposisi 𝒙 𝑡 menjadi bagian yang nyata dan imajiner, kita dapatkan

𝒙 1 𝑡
= 𝑒 𝜆𝑡 𝒂 cos 𝜇𝑡 − 𝒃 sin 𝜇𝑡 + 𝑖𝑒 𝜆𝑡 𝒂 sin 𝜇𝑡 + 𝒃 cos 𝜇𝑡 . (16)
Jika kita menulis 𝒙 1 𝑡 = 𝐮 (𝑡) + i𝐯 (𝑡), maka vektor

𝐮 𝑡 = 𝑒 𝜆𝑡 𝒂 cos 𝜇𝑡 − 𝒃 sin 𝜇𝑡 , (17)

𝐯 𝑡 = 𝑒 𝜆𝑡 𝒂 sin 𝜇𝑡 + 𝒃 cos 𝜇𝑡 ,

adalah solusi nyata dari Persamaan. (1). Dapat ditunjukkan bahwa u dan v adalah linier
solusi independen (lihat Soal 27).

Misalkan matriks A memiliki dua nilai eigen kompleks 𝑟1 = λ + 𝑡𝜇, 𝑟2 = λ − 𝑡𝜇 dan

𝑟3 , . . . , 𝑟𝑛 , adalah nyata dan berbeda. Biarkan vektor eigen yang sesuai Misalkan 𝜉 (1) =
𝒂 + 𝑖𝒃, 𝜉 (2) = 𝒂 − 𝑖𝒃, 𝜉 (3) , . . . , 𝜉 (𝑛) . Maka solusi umumnya dari Persamaan (1)
adalah

𝑥 = 𝑐1 𝒖 𝑡 + 𝑐2 𝒗 𝑡 +𝑐3 𝜉 (3) 𝑒 𝑟3 𝑡 + . . . + +𝑐𝑛 𝜉 (𝑛) 𝑒 𝑟𝑛 𝑡 (18)

Sistem

𝛼 2
𝒙′ = 𝒙 (19)
Memiliki parameter a. −2 0

Persamaan karakteristiknya 𝑟 2 − 𝛼𝑟 + 4 = 0 (20)

Jadi nilai eigenyya

𝛼 ± 𝛼 2 − 16
𝑟= (21)
2
Dari persamaan diatas kita peroleh nilai eigen kompleks untuk −4 < 𝛼 < 4 dan bilangan real lainnya. Dua nilai kritikal adalah 𝛼 = −4
dan 𝛼 = 4, dimana nilai eigen berubah dari bilangan real menjadi kompleks.

jika kita asumsikan tidak ada kekuatan eksternal,maka 𝐹1(𝑡) = 0, 𝐹2(𝑡) = 0, dan hasil persamaannya adalah:

𝑑 2 𝑥1
𝑚1 2 = − 𝑘1 + 𝑘2 𝑥1 + 𝑘2𝑥2 , (21)
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑥2
𝑚2 2 = +𝑘2𝑥1 − 𝑘2 + 𝑘3 𝑥2 (22)
𝑑𝑡
Ditemukan solusi. Misal 𝑦1 = 𝑥1 , 𝑦2 = 𝑥1 , 𝑦3 = 𝑥1 ′ dan 𝑦4 = 𝑥2′ .

𝑦1′ = 𝑦3 , 𝑦2′ = 𝑦4 (23)

Dan dari persamaan (22)
𝑑 2 𝑥1
𝑚1 2 = − 𝑘1 + 𝑘2 𝑥1 + 𝑘2𝑥2 , (21)
𝑑𝑡
Contoh 3 : Temukan solusi umum dari persoalan dibawah ini

Misalkan
9 15
𝑚1 = 2, 𝑚2 = 4 , 𝑘1 = 1, 𝑘2 = 3 𝑑𝑎𝑛 𝑘3 = , dari persamaan diatas diperoleh
4

3 4
𝑦1′ = 𝑦3 , 𝑦2′ = 𝑦4 , 𝑦3′ = −2𝑦1 + 𝑦2 , 𝑦4′ = 𝑦 − 3𝑦2 (25)
2 3 1
Dalam bentuk matriks seperti:
0 0 1 0
0 0 0 1
𝑦′ = −2 3/2 0 𝒚 = 𝑨𝒚 (26)
0
4/3 −3 0 0
Tetap pikirkan bahwa y1 dan y2 adalah posisi dari dua massa. Kita asumsikan bahwa y=𝜉𝑒 𝑟𝑡 ,dimana r harus menjadi nilai eigen dari matriks A
dan 𝜉 korespondensi vektor eigen.

Polinomial karakteristik dari A adalah

𝑟 4 +5𝑟 2 + 4 = (𝑟 2 + 1)(𝑟 2 + 4) (27)

Jadi nilai eigennya adalah r1 = i , r2 = - i , r3 = 2i , r4 = -2i. Korespondensi vector eigennya adalah

3 3 3 3
𝜉 (1) = 2 , 𝜉 (2) = (3) (4)
2 , 𝜉 = −4 , 𝜉 = −4 , (28)
3𝑖 −3𝑖 6𝑖 −6𝑖
2𝑖 −2𝑖 −8𝑖 8𝑖
Solusi nilai complex 𝜉 (1) 𝑒 𝑖𝑡 dan 𝜉 (2) 𝑒 −𝑖𝑡 adalah konjuget kompleks, jadi solusi dua nilai asli dapat dicari dengan menemukan salah satu
dari bagian bilangan real dan imajiner untuk semestara kita memiliki

3
𝜉 (1) 𝑒 𝑖𝑡 = 2 (cos 𝑡 + 𝑖 sin 𝑡)
3𝑖
2𝑖
3 cos 𝑡 3 sin 𝑡
2 cos 𝑡 2 sin 𝑡 1 1
= +𝑖 =𝒖 𝑡 + 𝑖𝒗 𝑡 . (29)
−3 sin 𝑡 −3 cos 𝑡
−2 sin 𝑡 −2 cos 𝑡
Dengan cara yang sama, kita memperoleh

3
3 −4
𝝃 𝑒 2𝑖𝑡 = cos 2𝑡 + 𝑖 sin 2𝑡
6𝑖
−8𝑖
3 cos 2𝑡 3 sin 2𝑡
−4 cos 2𝑡 −4 sin 2𝑡 2 2
= +𝑖 =𝒖 𝑡 + 𝑖𝒗 𝑡 (30)
−6 sin 2𝑡 6 cos 2𝑡
8 sin 2𝑡 −8 cos 2𝑡
Kami tinggalkan untuk memastikan 𝑢(1) , 𝑣 (1) , 𝑢(2) , 𝑑𝑎𝑛 𝑢(2) adalah bebas linear maka terbentuklah serangkaian solusi mendasar /
fundamental. Dengan demikian solusi umum Persamaan. (26) adalah

3 cos 𝑡 3 sin 𝑡 3 cos 2𝑡 3 sin 2𝑡

2 cos 𝑡 2 sin 𝑡 −4 cos 2𝑡 −4 sin 2𝑡
𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 + 𝑐4 (31)
−3 sin 𝑡 3 cos 𝑡 −6 sin 2𝑡 6 cos 2𝑡
−2 sin 𝑡 2 cos 𝑡 8 sin 2𝑡 −8 cos 2𝑡

di mana 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , dan 𝑐4 adalah konstanta sembarang.

LATIHAN :

(Latihan 7.6 No 9)
• Temukan Solusi Umum dari sistem persamaan dibawah
ini yang diberikan dalam fungsi bernilai rill
1 0 0
x’ = 2 1 −2 x
3 2 1

(Latihan 7.6 No. 7)

• Temukan solusi dari masalah nilai awal yang diberikan
dibawah ini
1 −5
x’ = 𝑥
1 −3