MetNum4 SPL
MetNum4 SPL
Yuliana Setiowati
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
2007
PENS-ITS
Metode Numerik
Topik
PENS-ITS
Metode Numerik
Definisi SPL
• Suatu sistem yang merupakan gabungan dari
beberapa persamaan linier dengan variabel x1 , x2 ,..., xn
a11x1 a12 x2 ... a1n xn b1
a21x1 a22 x2 ... a2 n xn b2
am1 x1 am 2 x2 ... amn xn bm
• SPL diatas mempunyai m persamaan dan n variabel
• SPL mempunyai minimal sebuah solusi, disebut
konsisten, jika tidak mempunyai solusi disebut tidak
konsisten
PENS-ITS
Metode Numerik
SPL
• Bentuk persamaan linier simultan dengan n
persamaan dan n variabel bebas
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
Augmented Matrik
• Matrik yang merupakan perluasan matrik A
dengan dengan menambahkan vektor B pada
kolom terakhirnya
a11 a12 ... a1n b1
a a ... a b2
21 22 2n
am1 am 2 ... amn bm
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
x + 3y + 2z = 44
x + 4y + z = 49
2x + 5y + 5z = 83
• Bentuk matrik SPL
1 3 2 x 44
1 4 1 49
y =
2 5 5 z 83 1 3 2 44
1 4 1 49
• Augmented Matrik
2 5 5 83
PENS-ITS
Metode Numerik
Penyelesaian SPL
• Berdasarkan penyelesaiannya, SPL dibedakan
menjadu 3 macam:
– Tidak mempunyai penyelesaian (no solutions)
– Tepat satu penyelesaian (exactly one solution)
– Banyak penyelesaian(infinitely many solutions)
PENS-ITS
Metode Numerik
Penyelesaian SPL
• Secara geometri penyelesaian sist pers linier untuk 2 var
bebas dapat digambarkan: l 1
y l1
y l2
l2
x x
PENS-ITS
Metode Numerik
Penyelesaian SPL
• Secara geometri penyelesaian sist pers linier untuk 2 var
bebas dapat digambarkan:
y
l1=l2
Mempunyai banyak
penyelesaian
x
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh 1
• Seorang pembuat boneka ingin membuat dua macam boneka
yaitu boneka A dan boneka B. Kedua boneka tersebut dibuat
dengan menggunakan dua macam bahan yaitu potongan kain
dan kancing. Boneka A membutuhkan 10 potongan kain dan 6
kancing, sedangkan boneka B membutuhkan 8 potongan kain
dan 8 kancing.
• Permasalahannya adalah berapa buah boneka A dan
boneka B yang dapat dibuat dari 82 potongan kain dan 62
kancing ?
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh 1
• Permasalahan ini dapat dimodelkan dengan menyatakan :
– x = jumlah boneka A
– y = jumlah boneka B
• Penyelesaian dari permasalahan di atas adalah penentuan nilai x dan y yang memenuhi kedua
persamaan di atas.
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh 2
• Perhatikan potongan peta yang sudah diperbesar (zoom) sebagai berikut :
3
• Perhatikan bahwa pada ke-4 titik tersebut dihubungkan dengan garis lurus,
sehingga tampak kasar.
• Untuk menghaluskannya dilakukan pendekatan garis dengan kurva yang dibentuk
dengan fungsi pendekatan polinomial.
• Dari fungsi polinomial yang dihasilkan kurva dapat digambarkan dengan lebih
halus.
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh 2
• 4 titik yang ditunjuk adalah (2,3), (7,6), (8,14) dan (12,10). 4 titik ini dapat didekati
dengan fungsi polinom pangkat 3 yaitu :
y ax 3 bx 2 cx d
• Bila nilai x dan y dari 4 titik dimasukkan ke dalam persamaan di atas akan
diperoleh model persamaan simultan sebagai berikut :
Titik 1 3 = 8 a + 4 b + 2 c + d
Titik 2 6 = 343 a + 49 b + 7 c + d
Titik 3 14 = 512 a + 64 b + 8 c + d
Titik 4 10 = 1728 a + 144 b + 12 c + d
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh 2
• Setelah nilai a, b, c dan d diperoleh maka persamaan polinomialnya
didapatkan dan dengan menggunakan step x yang lebih kecil dapat
digambarkan grafiknya dengan lebih halus.
PENS-ITS
Metode Numerik
Operasi-operasi Dasar
(Elementary Operations)
• Terdapat dua tahap untuk menyelesaikan SPL yaitu:
– Reduksi sistem (mengeliminasi variabel)
– Mendeskripsikan himpunan penyelesaian
• Tujuan dari reduksi sistem adalah untuk
menyederhanakan SPL dengan mengeliminasi
variabel-variabel, sehingga sistem yang dihasilkan
mempunyai himpunan penyelesaian yang sama
dengan sistem aslinya.
PENS-ITS
Metode Numerik
Sistem equivalent
• Definisi
Dua SPL dengan n variabel disebut equivalent jika
SPL tersebut mempunyai himpunan penyelesaian
yang sama
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
• -2B1 : -2 -2 -4 -18
B2 : 2 4 -3 1
B2 – 2B1 : 0 2 -7 -17 (menjadi elemen baris ke-2)
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh Penggunaan
Operasi Baris Elementer
x y 2z 9 x y 2z 9
B2 – 2B1 B3 – 3B1
2 x 4 y 3z 1 2 y 7 z 1 7
3x 6 y 5 z 0 3x 6 y 5 z 0
1 1 2 9
B2 – 2B1 1 1 2 9 B3 – 3B1
2 4 3 1 0 2 7 17
3 6 5 0 3 6 5 0
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh Penggunaan
Operasi Baris Elementer
x y 2z 9 x y 2z 9
2 y 7 z 17 1/2B2 y 72 z 172 B3 – 3B2
3 y 11z 27 3 y 11z 0
1 1 2 9 B – 3B
1 1 2 9 1/2B2 0 1 7 17 3 2
0 2 7 17 2 2
0 3 11 27 0 3 11 27
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh Penggunaan
Operasi Baris Elementer
x y 2z 9 x y 2z 9
y 72 z 172 y 72 z 172 B1 – B2
-2B3
12 z 32 z 3
1 1 2 9 1 1 2 9
-2B3 0 1 7 B1 – B2
0 1 7 172 172
2 2
0 0 12 32 0 0 1 3
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh Penggunaan
Operasi Baris Elementer
x 1
x 112 z 35
2 B1 – 11/2 B3
y 2
y z
7 17
z 3
2 2
B2 + 7/2 B3
z 3
B1 – 11/2 B3 1 0 0 1
1 0 112 35
2 0 1 0 2
0 1 7
17 B2 + 7/2 B3
2 2
0 0 1 3
0 0 1 3
SPL diatas mempunyai penyelesaian tunggal x=1,y=2,z=3
Proses reduksi pada contoh diatas disebut Eliminasi Gauss-
Jordan
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
2x2 + x3 = -2
3x1 + 5x2 - 5x3 = 1
2x1 + 4x2 - 2x3 = 2
0 2 1 2 2 4 2 2
3 5 5 1
B1 ↔ B3 3 5 5 1
1/2B1
2 4 2 2 0 2 1 2
1 2 1 1 1 2 1 1
3 5 5 1 B2 - 3B1 0 1 2 2 -B2
0 2 1 2 0 2 1 2
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
1 2 1 1 1 0 5 3
0 1 2 2 0 1 2
B1 - 2B2 2
B3 - 2B2
0 2 1 2
0 2 1 2
1 0 5 3
0 1 2 -1/3B3 1 0 5 3
2 0 1 2 2 B1 + 5B3
0 0 3 6
0 0 1 2
1 0 0 7
0 1 2 2 1 0 0 7
B2 - 2B3 0 1 0 2
0 0 1 2
0 0 1 2
• SPL diatas mempunyai penyelesaian tunggal yaitu x1=7,
x2=-2 dan x3=-2
PENS-ITS
Metode Numerik
1 0 0 5
(a) 0 1 0 2
0 0 1 4
x 5
Penyelesaian (a)
y -2
z 4
PENS-ITS
Metode Numerik
1 1 2 4
(b) 0 3 3 6
0 0 0 0
Penyelesaian (b)
Variabel bebas
x1 x2 2 x3 4 (free variables)
- 3x2 - 3x3 - 6
Variabel depan
(leading variables)
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
Penyelesaian (c)
1. Persamaan yang bersesuai
dengan baris terakhir tsb
adalah
2. Tidak ada nilai xi yang 0x1 + 0x2 + 0x3 = 1
memenuhi persamaan
tersebut
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Matrik di bawah ini adalah matrik reduced echelon form.
Jelaskan SPL yang berhubungan dengan matrik tersebut dan
bagaimana penyelesaiannya?
1 0 0 3 1 0 1 0
B 0 1 3 0
0 1 0 2
A
0 0 1 7 0 0 0 1
0 0 0 0
1 2 0 5
1 3 0 4 2
D 0 0 1 0
C 0 0 1 5 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Matrik A adalah matrik augmented dengan SPL sbb:
x1 3
x2 - 2
x3 7
SPL mempunyai penyelesaian tunggal yaitu x1 3 x2 - 2 x3 7
• Matrik B adalah matrik augmented dengan SPL sbb:
x1 - x3 0
x2 3x3 0
0 x1 0 x2 0 x3 1
SPL tidak mempunyai penyelesaian karena pada persamaan
ke-3, SPL tidak konsisten
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Matrik C adalah matrik augmented dengan SPL :
x1 - 3x2 4 x4 2
x3 - 5 x4 1
Matrik C adalah matrik augmented dengan SPL :
x1 2 3x2 4 x4
x3 1 5 x4
Variabel depan adalah x1 dan x3, variabel bebas adalah x2 dan x4. SPL mempunyai
penyelesaian banyak dapat dinyatakan dengan formula :
x1 2 3s 4t
x2 s
x3 1 5t
x4 t
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Matrik D adalah matrik augmented dengan SPL :
x1 2 x2 5
x3 0
x2 s
x3 0
PENS-ITS
Metode Numerik
Metode Analitik
• metode grafis
• aturan Crammer
• invers matrik
PENS-ITS
Metode Numerik
Metode Numerik
• Metode Eliminasi Gauss
• Metode Eliminasi Gauss-Jordan
• Metode Iterasi Gauss-Seidel
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
a11 a12 a13 ... a1n b1 c11 c12 c13 ... c1n d1
a 0 c d 2
21 a 22 a 23 ... a 2 n b2 22 c 23 ... c 2 n
a31 a32 a33 ... a3n b3 0 0 c33 ... c3n d3
... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
a n1 an2 a n3 ... a nn bn 0 0 0 ... c nn d n
PENS-ITS
Metode Numerik
x n 1
1
c n 1, n x n d n 1
c n 1,n 1
.....................................
x2
1
d 2 c23 x3 c24 x4 ... c2 n xn
c 22
x1
1
d1 c12 x2 c13 x3 ... c1n xn
c11
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh :
• Selesaikan sistem persamaan berikut:
x1 x 2 x3 6
x1 2 x2 x3 2
2 x1 x2 2 x3 10
1 1 1 6
1 2 1 2
2 1 2 10
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh :
• Lakukan operasi baris elementer
1 1 1 6
B2 B1
0 1 2 4
B3 2B1 0 1 0 2
1 1 1 6
B3 B2 0 1 2 4
0 0 2 6
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh :
• Penyelesaian :
6
x3 3
2
x 2 4 (2)3 2
1
1
x1 6 2 3 1
1
1
PENS-ITS
Metode Numerik
Algoritma Metode Eliminasi
Gauss
PENS-ITS
Metode Numerik
x1 d1 , x2 d 2 , x3 d 3 ,...., xn d n
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
x y 2z 9 x y 2z 9
2 x 4 y 3z 1 B2-2B1 2 y 7 z 1 7 B3-3B1
3x 6 y 5 z 0 3x 6 y 5 z 0
1 1 2 9
1 1 2 9 0 2 7 17 B3-3B1
2 4 3 1 B2-2B1
3 6 5 0 3 6 5 0
PENS-ITS
Metode Numerik
x y 2z 9 x y 2z 9
2 y 7 z 17 ½ B2 y 72 z 172 B3-3B2
3 y 11z 27
3 y 11z 0
1 1 2 9 ½ B2 1 1 2 9 B3-3B2
0 2 7 17 0 1 7 17
2 2
0 3 11 27 0 3 11 27
PENS-ITS
Metode Numerik
x y 2z 9 x y 2z 9
y 72 z 172 -2 B3 y 72 z 172 B1 - B2
12 z 32 z 3
1 1 2 9
0 1 7 172 -2 B3 1 1 2 9 B1 - B2
0 1 7 172
2
0 0 12 32 2
0 0 1 3
PENS-ITS
Metode Numerik
x 1
x 11
z 35
B2 + 7/2 B3
2 2
y 2
y z
7 17
2 2
z 3
z 3 B1 - 11/2 B3
1 0 112 35
2 B2 + 7/2 B3 1 0 0 1
0 1 7
17 0 1 0 2
2 2
0 0 1 3 B1 - 11/2 B3 0 0 1 3
PENS-ITS
Metode Numerik
Strategy Pivoting
• Prinsip strategy pivoting adalah jika ap,p(p-1) =0,
cari baris k dengan ak,p ≠ 0 dan k > p, lalu
pertukarkan baris p dan baris k.
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Selesaikan SPL dengan metode Eliminasi Gauss
0.0003x1 1.566 x2 1.569
0.3454 x1 2.436 x2 1.018
• Penyelesaian
• Baris pertama dipertukarkan dengan baris ke-2 sehingga
0.3454 menjadi pivot
0.0003 1.566 1.569 0.3454 - 2.436 1.018
0.3454 - 2.436 1.018 R 2 R1 0.0003 1.566 1.569
R2
0.0003
R1 0.3454 - 2.436 1.018
0.3454 0
1.568 1.568
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Dengan backward subtitusi diperoleh
x 2 1.568 1
1.568
1.018 (2.436)(1.000)
x1 10.02
0.3454
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
x1
1
b1 a12 x 2 a13 x3 .... a1n x n
a11
x2
1
b2 a 21 x1 a 23 x3 .... a 2 n x n
a 22
...............................................................
xn
1
bn a n1 x1 a n 2 x 2 .... a nn1 x n 1
a nn
PENS-ITS
Metode Numerik
PENS-ITS
Metode Numerik
Syarat Konvergen
• Syarat agar konvergen adalah sistem dominan secara diagonal
n
aii a
j 1, j i
ij
PENS-ITS
Metode Numerik
Algoritma Metode Iterasi
Gauss-Seidel
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Selesaikan SPL di bawah ini menggunakan metode
iterasi Gauss-Seidel x1 x2 5
2 x1 4 x2 14
• Berikan nilai awal : x1 = 0 dan x2 = 0 x1 5 x 2
• Susun persamaan menjadi:
(5,0)
x2
1
14 2 x1
4
(5,1)
(4,1)
(4,3/2)
(7/2,3/2)
(7/2,7/4)
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
(13/4,7/4)
(13/4, 15/8)
(25/8, 15/8)
(25/8, 31/16)
(49/16, 31/16)
(49/16, 63/32)
(97/32, 63/32)
(97/32, 127/64)
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh :
• Selesaikan sistem persamaan berikut:
x1 x 2 x3 6
x1 2 x2 x3 2
2 x1 x2 2 x3 10
PENS-ITS
Metode Numerik
Hasil Divergen
PENS-ITS
Metode Numerik
Hasil Konvergen 2 x1 x2 2 x3 10
x1 2 x2 x3 2
x1 x 2 x3 6
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh
• Perhatikan bahwa pada ke-4 titik tersebut dihubungkan dengan garis lurus,
sehingga tampak kasar. Untuk menghaluskannya dilakukan pendekatan garis
dengan kurva yang dibentuk dengan fungsi pendekatan polinomial. Dari
fungsi polinomial yang dihasilkan kurva dapat digambarkan dengan lebih
halus.
PENS-ITS
Metode Numerik
Contoh 2 :
PENS-ITS
Metode Numerik
• Dengan menggunakan Metode Eliminasi Gauss-Jordan
a = -0,303
b = 6,39
c = -36,59
d = 53,04
y = -0,303 x3 + 6,39
x2 – 36,59 x + 53,04
PENS-ITS
Metode Numerik
Latihan Soal
• Selesaikan dg Eliminasi Gauss, Eliminasi Gauss
Jordan dan Iterasi Gauss Seidel
1.0001x1 1.5 x2 0 6.122 x1 1500.5 x2 1506.622 x1 x2 2 x3 8
2 x1 3x2 1 2000 x1 3x2 2003 x1 2 x2 3x3 1
3x1 7 x2 4 x3 10
PENS-ITS