FEEDFORWARD

CONTROL
SYSTEM

Satria Riagung Lazuardi ( 17050874041 )

Febi Indriana Fitriasari ( 17050874043 )
 FEEDFORWARD CONTROL
(KONTROL UMPAN MAJU)

Suatu sistem control yang menanggapi

gangguan dengan cara mengukur
gangguan secara langsung pada
variable input.

FF control digunakan agar

meminimalisir error
sebelum error itu terjadi, sehingga
 SYARAT UNTUK MENERAPKAN FFC :

1. Gangguan harus dapat diukur.

2. Pengaruh gangguan ke output dari system
harus diketahui.
3. Waktu yang diperlukan gangguan untuk
mempengaruhi output harus lebih lama dari
waktu yang diperlukan kontroler umpan maju
untuk mempengaruhi output.
SKEMA PENGENDALIAN
FEEDFORWARD
PRINSIP KERJA FEEDFORWARD CONTROL

1. Prinsip kerja dari feedforward control :

pengendalian dan pengukuran dilakukan pada
proses atau gangguan yang terjadi agar dapat
dihasilkan keluaran berupa umpan balik yang
positif (positive feedback ).
2. Supaya dapat dihasilkan keluaran umpan
balik yang positif maka pengendalian tidak
boleh diukur pada keluarannya tetapi diukur
dan dikendalikan proses atau gangguan.
KELEBIHAN FEEDFORWARD CONTROL SYSTEM

1. Mencegah kesalahan yang dapat terjadi

dan gangguan tidak berpengaruh pada
proses sama sekali.
2. Perawatannya mudah.
3. Lebih murah.
4. Tidak ada persoalan kestabilan.
5. Cocok untuk keluaran yang sulit diukur.
6. Gangguan dapat dikoreksi sebelum
menyebabkan upset.
 KELEMAHAN FEEDFORWARD
CONTROL
1. Diperlukan Controller khusus.
2. Untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi ulang
dari waktu ke waktu.
3. Harus dapat mengukur besarnya gangguan yang terjadi.
4. Perhitungan yang kompleks.
5. Efektif dalam mengurangi gangguan tapi masih belum se-
efektif Feedback Control
6. Untuk menambah ke-efektifan biasanya dikombinasikan
dengan rangkaian feedback control.
CONTOH PENGAPLIKASIAN FEEDFORWARD
CONTROL

1. Pemanasan cairan dalam

tangki pemanas berpengaduk
 … (1)
Pada saat keadaan steady
state :

… (2)
Untuk menjaga T=Tsp maka didapat ; dari persamaan (2)
maka diperoleh
… (3)
Pada saat keadaan dinamik,

… (4)

… (5)

Transformasi Laplace dari

persamaan 5:
… (6)
2. Heat Exchanger System.

W, (Ti) = Disturbance.
W, (To) = Output.
Thank you !