Analisis Metode Euler dan

leapfrog
 Definisi
• Ide dasar penggunaan teknik numerik untuk
menyelesaikan persoalan fisika adalah
bagaimana menyelesaikan persoalan fisika
dengan karakteristik non linear dengan hanya
menggunakan operasi hitungan sehingga soal
serumit apapun dapat diselesaikan dengan
mudah
 Contoh analisis

• jika nilai y pada ukuran waktu i diketahui maka kita dapat

menentukan nilai y berikutnya pada ukuran waktu berikutnya
yaitu pada ukuran waktu i+1 sebanyak ukuran waktu yang
dikehendaki.
Representasi Grafik Metode Euler
 Interpretasi Geometri Metode Euler
y
yEuler

kesalahan

yEksak

yi

∆t
t
ti ti+1
 Berdasarkan teori Euler bagaimana solusi
numerik untuk kecepatan dan posisi?
•
•
•
• Dengan cara yang sama akan diperoleh
•
• dimana menyatakan fungsi turunan
keduanya.
Contoh analisis kasus Osilasi
 Solusi Analitis Bandul Matematis

•
Solusi Metode Euler
 Metode Euler-Cromer

• Perhatikan persamaan berikut

• seiring dengan bertambahnya waktu, kesalahan solusi

numerik untuk posisi dan kecepatan semakin besar
karena mengabaikan gradien lain disepanjang kurva y
terhadap t.
 Persamaan umum

• Apabila menggunakan metode Euler, maka nilai v dan y

sebelumnya dipakai untuk menghitung nilai v dan y
yang baru.
• dengan metode Euler-Cromer nilai v dan y sebelumnya
dipakai untuk menghitung nilai y yang baru akan tetapi
nilai y yang baru dipergunakan untuk menghitung nilai
v yang baru.
 Solusi bandul matematis
• Metode Euler • Metode Euler-Cromer
 Solusi bandul matematis
• Metode Euler • Metode Leapfrog
Contoh analisi kasus Osilasi
 Solusi Analitis Bandul Matematis

•
Solusi Metode Euler
 Contoh kasus
Suatu ayunan sederhana terdiri dari seutas tali
yang memiliki panjang 1m dengan beban
dengan masa 10 gram mula-mula dalam
keadaan diam dengan posisi sudut awal 0,15
rad. Jika kecepatan sudut awalnya 0 rad/s dan
beban kemudian dilepaskan analisislah
gerakannya dengan menggunakan Spreadsheet
dengan menggunakan pendekatan analitik dan
analitik numerik (catatan g = 9,8 dan ∆t = 0,03).
 Analisis tabel
t θ_numerik ω_numerik α_numerik θ_analitik ω_analitik α_analitik
0 0.15 0 -1.47 0.15 0 -1.47
0.03 0.15 -0.0441 -1.47 0.149339 -0.044035 -1.4635221
0.06 0.148677 -0.0882 -1.4570346 0.147362 -0.087682 -1.4441453
0.09 0.146031 -0.131911038 -1.4311038 0.144086 -0.130557 -1.4120406
0.12 0.142073669 -0.174844152 -1.39232195 0.13954 -0.17228 -1.3674909
 Analisis grafik
0.4 4

0.3 3

0.2 2

Percepatan Sudut (rad/s^2)

0.1 1
simpangan (rad)

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

-0.1 -1

-0.2 -2

-0.3 -3

-0.4 -4
waktu Waktu (s)

θ_numerik θ_analitik α_numerik α_analitik

 Grafik kecepatan thd waktu
1.5

0.5
Kecepatan Sudut (rad/s)

0
0 1 2 3 4 5 6 7

-0.5

-1

-1.5
Waktu (s)

ω_numerik ω_analitik
 Kesimpulannya?
• Kenapa kok grafik dengan analisis analitik
berbeda?
• Bagaimana jika nilai step/ increment kita pilih
sekecil mungkin?
Solusi Metode Leapfrog
Hasil simulasi dengan metode Leapfrog

t θ_analitik ω_analiti α_analitik θ_numerik ω_numerik α_numerik

0 0.15 0 -1.47 0.15 0 -1.47
0.03 0.149339 -0.044035 -1.463522 0.1493385 -0.0440028 -1.463517
0.06 0.147362 -0.087682 -1.444145 0.1473598 -0.0876174 -1.444126
0.09 0.144086 -0.130557 -1.412041 0.1440815 -0.1304593 -1.411998
0.12 0.13954 -0.17228 -1.367491 0.1395323 -0.1721505 -1.367416
 0.2 0.6

0.15
0.4

0.1

0.2

Kecepatan sudut (rad/s)

0.05
Simpangan (rad)

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

-0.05
-0.2

-0.1

-0.4
-0.15

-0.2 -0.6
Waktu (s) waktu

θ_analitik θ_numerik ω_analitik ω_numerik

 Grafik percepatan thd waktu
2

1.5

1
Percepatan Sudut (rad/s^2)

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7

-0.5

-1

-1.5

-2
Waktu (s)

α_analitik α_numerik
 Tugas
• Buatlah simulasi kasus bandul matematis
dengan menggunakan metode Euler-Cromer
lengkap dengan tabel dan grafiknya?