TEKNIK

AKUISISI DATA
EEL11041
“
PENGUKURAN LISTRIK

”
MATERI MINGGU 7
 PENGANTAR
 Semua peralatan, sumber tegangan dan arus, seperti item yang diuji, tidak boleh diberi
daya saat membuat koneksi antara sensor, aktuator atau komponen lain serta sistem
akuisisi data.
 Ini sangat penting ketika menggunakan transformator arus dan mengukur tegangan
tinggi dan arus ac.
 Hal ini harus menjadi catatan penting guna menghindari adanya kecelakaan fatal saat
melakukan pengukuran listrik.
PENGUKURAN YANG VALID

 Pengukuran yang akurat sangat tergantung pada pelaratan yang akurat dan koneksi
kabel yang kuat.

 Koneksi kabel yang buruk dan derau melalui kabel tanpa pelindung dan sirkuit yang
tidak terhubung dengan benar akan menghasilkan data yang tidak akurat.

 Sensor yang dikemas baik biasanya dirancang untuk memastikan sinyal output yang
akurat dengan penempatan komponen, pelindung, pemfilteran yang tepat, dan
memotong koneksi daya dan koneksi I / O ground.
PENGUKURAN YANG VALID

 Sensor yang tidak terlindungi seperti thermocouple dan strain gauge sering terpapar
berbagai sinyal derau yang dapat mengganggu sinyal asli dari sensor.

 Bagi yang memasang sensor seperti ini, maka harus memastikan bahwa sinyal output
sensor tersebut dapat diandalkan, tidak bias, dan bebas dari kebisingan dan gangguan.
INSTRUMENTASI TEGANGAN DC

 Sistem akuisisi data biasanya berisi IC penguat sinyal dan multiplexer di terminal
inputnya.

 IC ini biasanya tidak dapat menangani lebih dari sekitar ± 10 Vdc input, meskipun
beberapa mungkin memiliki toleransi sebanyak ± 25 Vdc.

 Salah satu cara mengatasi batasan ini adalah dengan menempatkan pembagi tegangan
pada terminal input sistem yang mengurangi voltase untuk memenuhi spesifikasi IC.
Beberapa sistem secara manual memutar saklar agar berada pada kisaran yang tepat,
sementara yang lain mampu memilih rentang secara otomatis.
INSTRUMENTASI TEGANGAN DC

 Selain itu, setelah menghubungkan sensor dengan benar, item yang diuji, dan sistem
akuisisi data, gunakan daya terlebih dahulu ke sistem akuisisi data. Selanjutnya memberi
energi pada sensor dan akhirnya, item yang diuji.

 Beberapa sistem akuisisi data dapat rusak ketika tegangan diterapkan ke input mereka saat
tidak berdaya.
INSTRUMENTASI TEGANGAN DC
 Tegangan lebih dari 24 V dianggap sebagai tegangan tinggi dalam sistem akuisisi data.
Rangkaian pembagi tegangan dan pengkondisi sinyal khusus diperlukan untuk membagi
puluhan atau ratusan volt hingga hanya 10 V atau kurang untuk melindungi sirkuit input
instrumen.
 Salah satu pertimbangan kritis untuk keselamatan peralatan dan operator adalah
menggunakan isolasi tegangan tinggi di kabel, terminal, konektor, lead, sensor, dan
komponen lainnya untuk mencegah kebocoran dan loncatan ke terminal potensial
rendah dan benda-benda terdekat.
INSTRUMENTASI TEGANGAN DC
 Dibandingkan dengan tegangan tinggi, pengukuran sinyal dc tingkat rendah yang
berhasil tergantung pada teknik pengkabelan yang tepat antara sumber sinyal dan
perangkat akuisisi data.
 Tahapan penguat input pada bagian pengkondisi sinyal tidak dapat membedakan antara
tegangan sinyal yang diukur dan derau yang tergabung di dalam kabel timah.
 Saat mengukur sinyal kurang dari satu volt, kabel yang dibungkus dan dipilin
memberikan perlindungan terbaik terhadap tegangan derau.
INSTRUMENTASI TEGANGAN AC
 Sistem akuisisi data sering mengukur tegangan AC rendah pada trafo sekunder yang
dialiri arus, trafo step down, probe arus clamp, resistor pengindera arus, atau sensor yang
tidak memiliki isolasi galvanic.
 Tegangan AC ini harus memiliki koneksi terhadap GND (arde/grounding) atau
mengambang dengan kebocoran AC yang minim.
 Jangan lupa hubungkan hubungkan sumber tegangan ke GND bumi (arde/grounding).
INSTRUMENTASI TEGANGAN AC
 Mirip dengan level tegangan DC, input sistem akuisisi data biasanya tidak dapat
menangani lebih dari ± 10 puncak VAC.
 Tegangan AC yang lebih tinggi dilemahkan dan diskalakan dengan tahap pengkondisian
sinyal sebelum diproses. Tegangan hingga 2.000 V, puncak ke puncak, dapat diukur
dengan attenuator diferensial sepenuhnya, dikalibrasi untuk mencocokkan input
diferensial buffered dari sistem akuisisi data.
 Attenuator adalah jaringan pembagi tegangan yang terhubung dari terminal input sisi
tinggi ke GND yang sama.
TEGANGAN EFEKTIF, PUNCAK, RERATA,
DAN RMS (ROOT MEAN SQUARE)
 Tegangan dan arus DC relative mudah untuk diukur menggunakan Hukum Ohm. Daya
dihitung dari perkalian tegangan dan arus.
 Sebagai perbandingan, perhitungan daya untuk tegangan dan arus AC mencakup faktor
tambahan yaitu cosinus dari sudut fase di antara mereka, yang disebut faktor daya.
TEGANGAN EFEKTIF, PUNCAK, RERATA,
DAN RMS (ROOT MEAN SQUARE)
 Ketika gelombang tegangan dan arus berada dalam fase, kosinus sudutnya adalah satu,
sehingga produk tegangan dan arus adalah nilai daya yang valid yang diukur dalam
watt.
 Ketika mereka keluar dari fase, bagaimanapun, faktor daya kurang dari satu, sehingga
daya yang dihasilkan lebih kecil dari perkalian tegangan dan arus. Dalam kasus ekstrim,
90˚ misalnya, cosinus dari sudut fase adalah nol, sehingga wattnya juga nol. Namun,
daya tersebut kemudian sepenuhnya reaktif, tidak menghasilkan panas (secara teoritis),
dan hanya diberi label VA (volt-ampere).
TEGANGAN EFEKTIF, PUNCAK, RERATA,
DAN RMS (ROOT MEAN SQUARE)
 TEGANGAN EFEKTIF
 Bentuk gelombang tegangan AC mengikuti fungsi
sinus (idealnya), dan karena terus naik dan turun di
setiap siklus, area di bawah kurva untuk tegangan
AC kurang dari untuk tegangan DC pada
amplitudo (puncak) dan periode waktu yang sama.
 Dengan demikian, puncak 100 VAC menghasilkan
lebih sedikit panas dari 100 VDC dalam beban
yang sama.
 TEGANGAN EFEKTIF
 Untuk mengimbangi ini, puncak tegangan AC
harus lebih tinggi dari DC untuk menghasilkan
jumlah panas yang setara. Nilai tegangan AC yang
menghasilkan jumlah kerja yang sama dengan nilai
DC disebut tegangan efektif dan sama dengan
nilai DC dikalikan dengan 1,414. Dengan kata lain,
141,4 puncak VAC menghasilkan jumlah panas
yang sama dalam beban yang diberikan, seperti
halnya 100 VDC
TEGANGAN RMS (ROOT MEAN SQUARE)
 Untuk membuat skala voltmeter AC dan DC membaca nilai yang sama untuk jumlah
pekerjaan yang sama, skala voltmeter AC dikalibrasi dalam nilai tegangan RMS (Root
Mean Square).
 Ketika mengamati 100 VAC RMS pada voltmeter, tegangan sebenarnya 141,4 VAC
puncak, dan jumlah pekerjaan yang dilakukannya sama dengan 100 VDC (dalam beban
yang sama). T
 Terlebih lagi, untuk tegangan AC, maksimum perjalanan positif dan negatif adalah
sama.
 oleh karena itu nilai puncak-ke-puncak dalam contoh ini adalah dua kali 141,4 atau
282,8 Vp-p (voltase peak to peak).
TEGANGAN RMS (ROOT MEAN SQUARE)
 Nilai tegangan rms dari gelombang sinus sama dengan nilai efektif dan didefinisikan sebagai
akar kuadrat dari rata-rata kuadrat dari tegangan sesaat yang diukur pada sejumlah siklus
tertentu.

 Ketika bentuk sinyal ac bukan gelombang sinus yang hampir sempurna, voltmeter biasa tidak
akan menunjukkan nilai AC RMS yang sebenarnya.
 Meteran khusus dan beberapa sistem akuisisi data dirancang untuk mengkompensasi
perbedaan bentuk dan disebut true RMS meter.
 Alat ini mengukur dan menunjukkan nilai rms sebenarnya dari sinyal ac, terlepas dari distorsi.
 Nilai rata-rata tegangan ac adalah nol, karena besarnya setengah siklus positif sama dengan
setengah siklus negatif dari bentuk gelombang.
 PENGUKURAN ARUS
Masalah mendasar
 Penurunan voltase relatif mudah diukur dengan sebagian besar instrumen karena
perbedaan tegangan muncul di antara dua titik dalam suatu rangkaian. Sirkuit tidak perlu
diganggu atau diubah (asalkan impedansi alat ukur lebih tinggi dibandingkan dengan
impedansi dari sirkuit yang diukur) untuk melakukan pengukuran.
 Pengukuran arus lebi rumit karena pengukuran in harus membuka rangkaian listrik yang
akan diukur. Selain itu, ammeter mengandung hambatan atau impedansi karakteristik
yang paling sering mengubah parameter rangkaian dan harus diberi kompensasi untuk
mendapatkan pengukuran yang akurat.
 PENGUKURAN ARUS
 Dalam mengukur arus pada sebuah sirkuit, penambahan instrument atau perangkat
secara seri dengan rangkaian utama akan menyebabkan impedansi total berubah.
 Hal ini dikarenakan komponen yang dimasukkan/ditambahkan membutuhkan daya untuk
beroperasi. Tegangan yang berkurang akibat hal ini dinamakan kehilangan sisipan
(insertion loss)
 Oleh karena itu, kompensasi harus dilakukan agar mendapatkan pengukuran yang lebih
akurat
 PENGUKURAN ARUS
METODE PENGUKURAN ARUS
 SHUNT RESISTOR
 CURRENT TRANSFORMER
 HALL EFFECT SENSOR
 PENGUKURAN ARUS - SHUNT
RESISTOR
 Instrumen akuisisi data biasanya mengukur arus
DC tingkat tinggi (dalam kisaran ampere) dengan
penurunan tegangan 50 atau 100 mV melintasi
resistor shunt yang dikalibrasi.
 Sistem akuisisi data juga mengukur arus DC
rendah dengan shunt. Banyak sensor
menghasilkan arus standar 4 hingga 20 mA, yang
secara linier terkait dengan kuantitas yang diukur.
 Arus sinyal melewati resistor shunt, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar samping, dan
penurunan tegangan melintasi shunt memberikan
input untuk ADC.
 PENGUKURAN ARUS - SHUNT
RESISTOR
 Kita gunakan hokum Ohm untuk menentukan
nilai R.
 Sebagai contoh, sebuah sistem akuisisi data
membutuhkan tegangan input sebesar 10 VDC
dengan rentang arus yang dapat diukur sebesar 20
mA maka resistor yang dibutuhkan ialah 500 
 PENGUKURAN ARUS - SHUNT
RESISTOR
 Keakuratan dan stabilitas dari tegangan yang diukur pada shunt hanya seakurat dan
stabil seperti resistor shunt itu sendiri.
 Keakuratan resistor umumnya 5, 1, 0,5 , 0,1 dan 0,01% dan disertai dengan koefisien
suhu yang menentukan kestabilannya pada rentang suhu tertentu.
 Selain itu, resistor 0,1% biasanya memiliki koefisien suhu yang lebih rendah dan
stabilitas jangka panjang yang lebih baik daripada resistor dengan akurasi yang lebih
rendah karena konstruksinya, yang biasanya berupa campuran filament logam dan
karbon atau komposisi karbon.
PENGUKURAN ARUS - CURRENT
TRANSFORMERS
 Pengukuran arus AC dapat dilakukan dengan
menggunakan shunt resistor tapi sangat
berbahaya.
 Salah satu cara untuk mengatasi bahaya adalah
dengan menggunakan transformator arus (CT)
yang mengisolasi voltase AC dan mengurangi
arus input dengan rasio yang ditentukan.
PENGUKURAN ARUS - CURRENT
TRANSFORMERS
 Sebagai contoh, trafo arus 500: 5 memiliki rasio 100: 1
dan menghasilkan arus sekunder 5 A dengan 500 A di
primer.
 Ketika resistor beban bernilai rendah seperti 0,01 Ω
terhubung ke output transformator arus, arus sekunder
beban penuh menghasilkan 50 mVrms, yang dapat dengan
mudah dibaca dengan input analog sistem akuisisi data.
 Meskipun tegangan output ini tampaknya rendah, nilai
resistansi yang lebih tinggi akan mendorong CT keluar dari
rentang yang dikalibrasi dan mengurangi akurasi
pengukuran.
 Selain itu, CT dengan rating 2 VA hanya dapat menangani
tahanan beban maksimum yang dapat digunakan (termasuk
kabel timah) sebesar 0,08 Ω.
PENGUKURAN ARUS - CURRENT
TRANSFORMERS
 Untuk keamanan, selalu pastikan bahwa seluruh kabel
tertutup dan aman sebelum menerapkan daya. CT sirkuit
terbuka dapat menghasilkan ribuan volt di terminalnya
dengan level arus mematikan.
PENGUKURAN ARUS – HALL EFFECT SENSOR
 Pada tahun 1879, Dr. Edwin Hall menemukan prinsip
operasi dasar dari sensor yang dinamai menurut namanya.
Sensor Hall-effect dasar beroperasi di bawah pengaruh
tiga parameter; arus, tegangan, dan medan magnet.
 Dr Edwin Hall melewatkan arus konstan melalui
konduktor foil emas sambil memaparkan permukaan
konduktor ke medan magnet. Penurunan tegangan
dikembangkan melintasi sisi yang berlawanan dari
konduktor dengan besarnya tergantung pada sifat bahan
sensor (koefisien Hall) dan sebanding dengan intensitas
medan magnet.
PENGUKURAN ARUS – HALL EFFECT SENSOR
 Sensor ini cocok untuk
mengukur medan magnet
tegangan AC dan DC.
 Untuk aplikasi pengukuran
daya, sensor ini otomatis
mengalikan tegangan dan arus
untuk menghasilkan daya dan
termasuk faktor sudut fase
sebagai properti integral.
PENGUKURAN ARUS – HALL EFFECT SENSOR
 Koil elektromagnetik
menghasilkan bidang Beta
yang permukaannya tegak
lurus terhadap permukaan
elemen Hall tipis di dalam
paket terlindung.
 Koil terhubung secara seri
dengan beban untuk merasakan
arus beban, dan tegangan
beban menghubungkan seluruh
elemen semikonduktor seperti
yang ditunjukkan pada Gambar
di samping
PENGUKURAN ARUS – HALL EFFECT SENSOR
 Vektor arus yang dihasilkan
menggerakkan perangkat
pembacaan yang dikalibrasi
dalam watt atau menjadi sinyal
kontrol ke pengontrol daya
dalam sirkuit loop tertutup.
 Karena bahan Hall-elemen
sensitif terhadap suhu, watt
Hall-efek Hall yang dikemas
berisi sirkuit kompensasi suhu.
PENGUKURAN ARUS – HALL EFFECT SENSOR
 Daya listrik yang diukur dapat diperoleh dari rumus