SISTEM PEMROSESAN SINYAL

Fatkur Rohman, MT

UMM Malang, 2007

 Materi Sistem Pemrosesan sinyal
(053431 - 3 SKS)

1. Konsep dasar sinyal, sistem dan pemrosesan

sinyal
 Meliputi : Pengertian sinyal, sistem dan pemrosesan
sinyal, klasifikasi sinyal, konsep frekuensi dalam sinyal,
teori sampling, kuantisasi, pengkodean, konversi digital
to analog
2. Sinyal dan sistem waktu diskrit
 Meliputi : Klasifikasi sinyal waktu diskrit, sistem waktu
diskrit, analisa sistem LTI waktu diskrit (analisa sistem
linier, respon sistem LTI dan konvolusi)
3. Transformasi Z
 Meliputi : Transformasi Z dan inversnya, sifat-sifat
Transformasi Z
 Materi Sistem Pemrosesan sinyal
(053431 - 3 SKS)
4. Analisa transformasi sistem LTI
 Meliputi : Respons frekuensi sistem LTI, persamaan
beda
5. Flow graph / Diagram Blok
 Meliputi : Bentuk langsung, bentuk kaskade, bentuk
paralel
6. Filter Digital
 Meliputi : Design filter IIR dan FIR
7. Transformasi Fourier Diskrit (DFT)
 Meliputi : Deret Fourier waktu kontinyu dan waktu diskrit,
sifat-sifat DFT, Komputasi pada DFT
8. Fast Fourier transform (FFT)
 Algoritma FFT, implementasi algoritma FFT
 References
 Kuc, Introduction to Digital Signal Processing, Mc
Graw Hill, 1982.
 Alan V. Oppenheim & R.W.Schafer, Discrete-Time
signal Processing, PHI, 1975.
 Lonnie C. Ludeman, Fundamentals of Digital Signal
Processing, Harper & Row, Publishers, Inc. 1986
 John G. Proakis & Dimitris G.M, Digital Signal
Processing third Edition, PHI, 1995.
 John G. Proakis & Dimitris G.M, Pemrosesan
Sinyal Digital – edisi bahasa Indonesia, PT
Prenhalindo, Jakarta, 1997.
 Representasi Sinyal
Sinyal : Besaran Fisik yang dapat dideteksi, yang
mengandung Informasi tentang Perilaku dari Suatu
Fenomena
2 Tipe Dasar dari Sinyal 2 Tipe
Sinyal Waktu Kontinyu
Sinyal Waktu Diskrit
Sinyal Periodik dan Non Periodik
x(t) =x(t+kT) → k = 1, 2, 3, …, T = periode Dasar
x(t) =A Sin (ωot + φ) → T=2π/ωo
Penjumlahan 2 sinyal periodik dpt menghasilkan sinyal
periodik jk rasio msg2 periodenya berupa blgn rasional.
Perkalian 2 sinyal periodik akan menghasilkan periode
dengan periode dasar berbeda
Sin 5πt → ωo = 5π → T= 2π/5π=2/5
TRANSFORMASI VARIABEL BEBAS
 Pergeseran
 x(t-t0) → x(t) yg diseser sebesar t0
 t0 > 0 → sinyal didelay sebesar t0
 t0 < 0 → sinyal diforward sebesar t0
 Pencerminan
 x(-t) → sinyal x(t) yang direfleksikan thdp t=0
 Gabungan Pergeseran&Pencerminan
 X(3-t) = x(-t+3)=x(-(t-3))
 X(t) direfleksikan thd t=0 kmdn digeser kekanan 3 satuan.
 X(-t-3) = x(-(t+3))
 X(t) direfleksikan thd t=0 kmdn digeser kekiri 3 satuan
 Penskalaan Waktu → x( Gambar
 || > 1 → x(t) mytkn x(t) yg disusutkn interval wktnya
 || < 1 → x(t) mytkn x(t) yg dikembangkn interval wktnya
Sinyal-Sinyal Elementer (Dasar)
• Sinyal wAktu Kontinyu Elementer Gambar
– Fungsi Tangga satuan, u(t)=1 utk t>0, u(t) = 0 utk t<0
– Fungsi Ramp Satuan, r(t)=0 utk t<0, r(t)=t utk t>0
– Fungsi Impulse Satuan, (t)=1 utk t=0, (t)=0 utk t lain
• Sinyal Waktu Diskrit Elementer Gambar
– Fungsi Impulse dan Tangga Satuan
• u[n]=1 utk n>0, u[n] = 0 utk n<0
 [n]=1 utk n=0, [n]=0 utk n lain
– Sekuen Eksponensial x[n]=C.e(j.o.n), x[n]=x[n+N)
 o.N = m.2∏ → o/2∏ = m/N
– X[n] akan periodik hanya jk o/2∏ berupa bil rasional
 Representasi Sistem
Arti umum sebuah Sistem : Kumpulan elemen2 yg
bekerja sama utk mencapai suatu tujuan tertentu
Sistem bisa besaran fisik atau nonfisik
Contoh Sistem non fisik adalah suatu “barisan
Operasi matematis” yang direalisasikan pada Cascade
komputer (perangkat lunak)
Ditinjau dari Pemrosesan Sinyal
Sistem : Alat (fisik/non fisik) yang melakukan operasi
pada suatu Sinyal
Contoh : Sitem Filterisasi
Alat (fisik) : Filter
Operasi yang dilakukan adalah mengurangi noise dan
interferensi yang mengganggu sinyal informasi
Sistem : Sistem wkt kontinyu & Sistem wkt diskrit
Hubungan Antar Sistem
Seri / Kaskade, Paralel dan Seri Paralel
Paralel
 KLASIFIKASI SINYAL

 Sistem Linier & Non Linier Gambar

 Sistem Time Invariant & Time Varying
 Sistem dg Memory & Tanpa Memori
 Sistem causal dan Non Causal gambar
 Sistem Stabil dan tidak Stabil
 3 Macam
Representasi Sistem
1. Model Matematik
 Konvolusi Integral, Persamaan differensial (Persamaan
beda), persamaan ruang-keadaan (state-space), fungsi
alih (tranfer function)
2. Diagram Blok (gambar)
 Sebab akibat antara Input dan Output
3. Grafik Aliran Sinyal
 Menggambarkan persamaan simultan suatu sistem terdiri
dari node yang menyatakan wariabel sistem dan garis
berarah (cabang) yang menyatakan fungsi transisi /
penguatan sinyal
 TERIMA KASIH - WASSALAM

HIDUP INI SEPERTI NAIK TAKSI

APA PUN KEPUTUSAN ANDA
PERGI KE SUATU TEMPAT ATAU
BERDIAM SAJA
ARGO TETAP BERJALAN

Fatkur.2007
 Diagram Blok
Sistem LTI Diskrit
Direct-form I (Orde 2)

Direct-form II (Orde 2)

Kembali
 Time Shifting &Time Scaling

Pergeseran

Penskalaan wkt

Kembali
Dua Tipe Dasar Sinyal

Sinyal Waktu Kontinyu

Sinyal Waktu Diskrit

Kembali
Sinyal wAktu Kontinyu Elementer

Sinyal Tangga Satuan

Sinyal Ramp Satuan

Sinyal Impulse

Kembali
Dua Tipe Dasar Sinyal

Sinyal Waktu Kontinyu

Sinyal Waktu Diskrit

Kembali
Sinyal wAktu Diskrit
Elementer

Sinyal Impulse

Sinyal Tangga Satuan

Kembali
 Non Causal

In this non-causal system, an output is produced due to an

input that occurs later in time.
Kembali
 Linier

H(kf(t) ) =kH(f(t) )
H(f1(t) +f2(t) ) =H(f1(t) ) +H(f2(t) )
H(k1f1(t) +k2f2(t) ) =k2H(f1(t) ) +k2H(f2(t) )
KEmbali