INTERNATIONAL JOURNAL OF TRANSPORTATION

SCIENCE AND TECHNOLOGY

Dibuat oleh kelompok 6 :
1. Danno Anugrah (4218210071)
2. Natasya Jihan W (4218210079)
3. Rivaldy Putra Pradana (4218210113)
4. Boni Syahrul Fikri (4218210126)
Pendahuluan
• Makalah ini menyajikan metode baru untuk mengukur sifat lubang secara komprehensif dan tepat dengan menggunakan data laser garis 3D.
Uji laboratorium dilakukan pada lubang simulasi untuk memvalidasi keandalan metode yang diusulkan, Deteksi dan klasifikasi di stress
sebagian besar dilakukan secara manual selama proses penilaian kondisi perkerasan (Federal Highway Administration (FHWA), 2000; Li et
al., 1991; Chou et al, 1995).

• Referensi pertama adalah manual identifikasi Distress untuk Program Kinerja Perkerasan Jangka Panjang (LTTP) (A.S., 2014) yang
mengklasifikasikan tingkat keparahan lubang berdasarkan kedalaman lubang. Protokol kedua adalah Highway Performance Assessment
Standard (HPAS) (Departemen Perhubungan Republik Rakyat Tiongkok, 2007), di mana klasifikasi lubang tergantung pada area lubang.

• Seperti ditunjukkan pada Tabel 1. Selain itu, Panduan Penilaian Visual Kondisi Permukaan Perkerasan Fleksibel mengklasifikasikan tingkat
keparahan lubang berdasarkan kedalaman dan luas permukaan Malaysia (Institut Kerya Raya Malaysia (IKRAM), 1992)
Beberapa Metode Pengukur Lubang
• Metode berbasis kamera 2D dianggap tepat untuk mengukur property lubang namun memiliki keakurasi yang rendah dalam aplikasi.
Adapun beberapa alasan diantaranya : Lingkungan lapangan praktis, gambar 2D rentan terhadap iluminasi dan noise. Resolusi spasial yang
terbatas, kontras yang buruk, dan ketidakhomogenan intensitas sering mengakibatkan kesalahan yang signifikan pada lubang.
• Teknologi laser garis 3D resolusi tinggi dapat digunakan memperoleh model lubang visual 3D yang hampir nyata. Resolusi melintiang
kira-kira 0,5 mm. Meskipun dapat mendeteksi keberadaan lubang sering kali tidak menutupi lubang dengan benar untuk membantu
mendapatkan sifat lubang dan diusulkan untuk mengukur kedalaman, lebar dan volume model mangkuk.

(Gambar 1 : Scanning principle of the 3D line laser)

(Gambar 2 : Illustration of the optical triangulation principle )

 •Sistem laser garis 3D didasarkan pada prinsip triangulasi, yang disajikan pada Gambar 3. Biasanya, laser garis 3D sistem terdiri dari
proyektor laser dan kamera pemindaian area digital dengan perangkat yang digabungkan biaya (CCD) atau pelengkap sensor semikonduktor
oksida logam (CMOS).

• Kamera ditempatkan pada jarak yang diketahui dan sudut miring (ɵ) terhadapke proyektor. Saat mengumpulkan data jangkauan 3D,
proyektor laser memancarkan garis laser ke permukaan objek, dan kamera menangkap garis laser sebagai gambar. Algoritma deteksi puncak
sub-piksel kemudian digunakan untuk menganalisis gambar garis laser, menemukan lokasi sub-piksel dari garis laser, dan mengubah distorsi
garis laser menjadi ketidakrataan permukaan objek (Li, 2012).

•Gambar diatas adalah gambar prinsip pemindaian laser garis 3D. Yang ditujukan untuk mengukur sifat lubang dengan akurat. Jarak
antara dua profil melintang yang berdekatan berarti jarak dinal bujur antara Pi dan Pi+1.
Sistem Deteksi Laboratorium
• Lubang simulasi laboratorium

Lubang yang disimulasikan di laboratorium digunakan untuk menguji akurasi dan pengulangan teknologi laser garis 3D.

• Metodologi perhitungan properti lubang

Untuk mengukur sifat lubang Berikut ini secara metodologi perhitungan properti lubang data mentah digunakan untuk merekonstruksi
model lubang 3D Setelah rekonstruksi.

• Hasil tes laboratorium

Server untuk mengumpulkan dan memproses data mentah Sistem uji lapangan Data permukaan 3D dikumpulkan menggunakan sistem
pemindaian laser 3D (3D LSVS). Kesalahan relatif antara hasil pengukuran laser garis 3D dan tanah kebenaran bervariasi dari 3,52%
menjadi 5,01% dengan jarak 1 mm. Hasil ini menunjukkan akurasi pengukuran yang baik dari laser garis 3D. Berdasarkan pertumbuhan
geometris, empat jarak yang berbeda (1 mm, 2 mm, 4 mm dan 8 mm) digunakan untuk merekonstruksi model visual 3D model rekonstruksi
3D dirinci dan hampir sempurna mewakili bentuk lubang yang sebenarnya dengan jarak 1 mm.
Metodologi Perhitungan Sifat
• Akuisisi data laser garis 3D
Uji lapangan dilakukan untuk mengevaluasi akurasi dan pengulangan sifat lubang pengukuran menggunakan teknologi laser garis 3D di
bawah situasi dunia nyata.
• Hasil uji lapangan
kesalahan relatif untuk rata-rata dari empat pengukuran laser garis 3D dan rentang kebenaran dasar dari 4,72% menjadi 7,70%, yang sedikit
lebih tinggi dari kesalahan dalam uji laboratorium dengan kondisi baik karena kesalahan acak, Kesalahan negatif terutama disebabkan oleh
tepi lubang yang tidak jelas. Dibandingkan dengan yang jelas tepi dalam model lubang yang disimulasikan laboratorium, ada kemiringan
yang landai, yang disebut zona transisi, antara lubang dan perkerasan aspal biasa. Untuk survei tingkat jaringan, pengujian skala besar akan
dilakukan untuk memvalidasi keakuratan dan pengulangan lubang pengukuran properti menggunakan teknologi laser garis 3D.
Kesimpulan dan Rekomendasi
• Tujuannya adalah untuk menilai akurasi dan pengulangan pengukuran sifat lubang menggunakan teknologi laser garis 3D untuk melakukan
pengumpulan data. Model lubang yang disimulasikan di laboratorium dan 2 lubang yang dipilih di lapangan diuji di bawah lingkungan
laboratorium yang terkontrol dengan baik dan lingkungan lapangan praktis, masing-masing. Kebenaran dasar dari lubang itu properti
didirikan dengan metode pengukuran manual.
• Berdasarkan data mentah yang diperoleh oleh teknologi laser garis 3D, sifat lubang diukur dengan metodologi perhitungan yang diusulkan.
• Hasil tes laboratorium menunjukkan bahwa perbedaan antara sifat lubang yang diukur dengan laser garis 3D dan kebenaran tanah bervariasi
dari 3,52% hingga 5,01%, yang menunjukkan akurasi tinggi dari pengukuran sifat lubang dengan menggunakan teknologi laser garis 3D.
Empat pengukuran berulang dilakukan untuk lubang simulasi.
• Makalah ini, mengusulkan bahwa jarak memiliki efek yang besar pada akurasi pengukuran sifat lubang. Sebagai parameter penting dalam
survei lubang, jarak optimal harus kurang dari 2 mm untuk mengukur sifat lubang secara akurat. baik uji laboratorium dan studi lapangan
menunjukkan hasil yang menjanjikan untuk survei lubang di bawah jarak optimal.
• Dibandingkan dengan teknologi berbasis kamera yang banyak digunakan, akurasi pengukuran dan pengulangan dapat secara dramatis
ditingkatkan dengan menggunakan teknologi laser garis 3D. Berdasarkan penelitian ini, pengujian skala besar akan dilakukan untuk
memvalidasi akurasi dan pengulangan pengukuran sifat lubang menggunakan kendaraan uji untuk melakukan survei tingkat jaringan.