PORTOFOLIO TENTANG KALIBRASI KAMERA

OLEH : ISTIQOMAH (35 15 100 050)

Kamera dalam fotogrametri merupakan instrument paling penting, karena digunakan

untuk membuat foto yang merupakan alat utama dalam fotogrametri. Oleh karena itu, foto yang
akurat (mempunyai kualitas geometri yang tinggi) diporeleh dari kamera yang teliti. Kamera
pada fotogrametri dibagi menjadi dua yakni :

a. Kamera Metrik
Kamera metric merupakan kamera yang dirancang khusus untuk keperluan fotogrametrik.
Kamera metric yang umum memiliki ukuran format 23 cm 23 cm, kamera metric
dibuat stabil dan dikalibrasi secara menyeluruh sebelum digunakan. Nilai nilai kalibrasi
dari kamera metric seperti panjang, focus, distorsi radial lensa, koordinat titik utama foto
diketahui dan dapat digunakan untuk periode yang lama.
b. Kamera Non Metrik
Kamera non metric dirancang untuk foto professional maupun pemula, dimana kualitas
lebih diutamakan daripada kualitas geometrinya. Kamera non metric memiliki dua
keterbatasan utama yaitu :
- Ketidakstabilan Geometrik
Kamera non-metrik memiliki lensa yang tidak sempurna, sehingga foto udara yang
dihasilkan dari perekaman kamera non-metrik mengalami kesalahan. Kamera non-
metrik dapat dikalibrasi dengan teknik tertentu sehingga parameter-parameter internal
yang berpengaruh pada ketelitian geometrik foto dapat diketahui, dan kamera non-
metrik dapat digunakan untuk aplikasi fotogrametri.
- Ukuran Film
Keterbatasan lain dalam penggunaan kamera non-metrik adalah terbatasnya ukuran
film. Untuk mengcover area dengan luas dan skala yang sama, penggunaan kamera
format kecil 24mm36mm membutuhkan jumlah foto lebih banyak dibandingkan jika
pemotretan itu dilakukan dengan menggunakan kamera metrik format besar 23 cm
23cm.

Kamera fotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga proses perekaman
yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu perlu dilakukan pengkalibrasian
kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan-penyimpangan yang terjadi. Kalibrasi
adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara hargaharga yang ditunjukkan oleh suatu alat
ukur dengan harga yang sebenarnya dari besaran yang diukur. Kalibrasi kamera dilakukan untuk
menentukan parameter distorsi, meliputi distorsi radial dan distorsi tangensial, serta parameter-
parameter lensa lainnya, termasuk juga principal distance (c), serta titik pusat fidusial foto..
Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik pada foto dari posisi yang sebenarnya,
sehingga memberikan ketelitian pengukuran yang tidak baik, namun tidak mempengaruhi
kualitas ketajaman citra yang dihasilkan
 Prosedur kalibrasi kamera bertujuan untuk mengkarakteristik jalur-jalur sinar yang
memasuki pada setiap eksposure [Donald Moe, 2010]. Parameter yang digunakan untuk proses
ini disebut parameter orientasi dalam. Parameter utama adalah focal length dari lensa dan lokasi
principle point. Terdapat juga parameter lensa distorsi yang didapatkan dari distorsi atau
gangguan-gangg8uan selama proses pengambilan data. Distorsi lensa meyebabkan bergesernya
titik pada doto dari posisi yang sebenarnya, sehingga memberikan ketelitian pengukuran yang
tidak baik, namun tidak mempengaruhi kualitas ketajaman citra yang dihasilkan.
Symbol Deskripsi
F Gaussian focal length
K1, K2, K3 Parameter distorsi radial
P1, P2 Parameter distorsi decentering
B1, B2 Parameter distorsi skala (untuk kamera digital)
Xp, Yp Posisi principle point
Proses kalibrasi kamera dilakukan dengan mengambil minimal 6 gambar dari sebuah pola
dengan grid tertentu. Gambar tersebut dimasukkan ke dalam perangkat lunak untuk kemudian
diproses secara otomatis untuk menghitung parameter-parameter yang dibutuhkan. Hasil dari
kalibrasi kamera ini dapat disimpan dan digunakan kembali untuk proses-proses selanjutnya
yang menggunakan kamera tersebut [Gorski, Kuczko, Wichniarek, Zawadski, 2010].

Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan besarnya distorsi pada lensa. Kalibrasi
kamera dapat dilakukan dengan beberapa metode, yaitu [Stensaa 2007 dalam Ikawati 2012] :
1) Laboratory calibration
Merupakan kalibrasi yang dilakukan di laboratium dan terpisah dengan pemotretan
obyek. Metode ini cocok digunakan untuk kalibrasi kamera metric. Metode ini terbagi
menjadi dua jenis, yaitu optical laboratory calibration dan test range calibration.
Kalibrasi kamera manual (metode laboratorium)

Langkah langkah yang harus dilakukan adalah

EFL (Equivalent Focal Length)
EFL adalah sudut terdekat, hampir tidak ada distorsi
= 1 + 2 + 3 + 44 tan
CFL (Calibration Focal Length)
CFL adalah panjang fokus yang terkalibrasi
|max | = |min|
 Max positif + max negatif = 0
Distorsi Radial dari Calibrated Focal Length (CFL)
(CFL) = Jarak rata-rata CFL tan
Error Vektor Distorsi
Error Vektor Distorsi adalah arah distorsi masuk atau keluar
2) In field calibration
Metode kalibrasi in field calibration menggunakan target dan parameter kalibrasi
kamera dihitung menggunakan prinsip bundle adjustment, plumb line, atau Direct
Linear transform (DLT).
a. bundle adjustment
b. plumb line
c. Direct Linear transform (DLT)
Merupakan suatu metode kalibrasi kamera yang didasarkan kondisi kolinearitas
dimana pusat proyeksi pada lensa dan titik ideal pada ditra fotografik terletak
pada satu garis lurus.
u=

v=
dimana:
(u, v ) = Koordiinat citra fotografik
(X,Y,Z) = Koordinat di lapangan
L1, L2, , L3 = Parameter standar DLT 3D
Persamaan di atas didapatkan dari kondisi kolinearitas. Filosofi persamaan
tersebut didapatkan bila suatu obyek direkam menggunakan kamera maka sama
dengan memetakan suatu obyek berupa titik O dalam suatu ruang ke suatu bidang
citra fotografik yaitu titik I dalam citra fotografik.

3) Self calibration
Kalibrasi pada saat pemotretan dikenal dengan self calibration, yakni mengkalibrasi
kamera sekaligus pada obyek amat dan data diambil bersamaan dengan data
observasi. Pada self calibration pengukuran titik-titik target pada obyek pengamatan
digunakan sebagai data untuk penentuan titik obyek sekaligus untuk menentukan
parameter kalibrasi kamera.
 PORTOFOLIO TENTANG PHOTOMODELER SCANNER

OLEH : ISTIQOMAH (35 15 100 050)

PhotoModeler Scanner adalah perangkat lunak yang dibuat oleh Eos System Inc, yang
tergabung dalam Windows Corporation. Kegunaan utama perangkat lunak ini adalah adanya
suatu proses yang dinamakan dengan inverse camera, dalam proses tersebut daoat dilakukan
pengukuran yang akurat di origin foto yang belum terdefinisi. Modul PhotoModeler Scanner
digunakan untuk membuat model 3D sari rangkaian foto suatu obyek. Model yang dihasilkan
berupa sekumpulan titik-titik tiga simensi yang mempunyai nilai berupa koordinat kartesian 3D.
Kalibrasi kamera pada PhotoModeler Scanner dilakukan untuk memberikan hasil ukuran yang
akurat. Kamera kalibrator dalam PhotoModeler Scanner mampu menyimpan informasi tambahan
untuk membantu mengukur kualitas hasil kalibrasi. Keseluruhan RMS Residual dan Maksimum
Residual memberikan umpan balik yang berguna tentang keberhasilan kalibrasi dan sangat
berguna ketika membandingkan dua kalibrasi dari kamera yang sama. Semakin kecil nilai RMS
Residual maka semakin baik pula kualitas hasil kalibrasi.

Kemampuan PhotoModeler Scanner sebagai berikut :

Dapat membuat model dengan akurat

Mampu membuat model 3D berkualitas tinggi yang didapat dari pengukuran foto
Dapat melakukan banyak pemodelan dan mengukur berbagai pekerjaan
Dilengkapi kemampuan untuk memindai berpasang-pasang foto untuk menghasilkan
padat titik awan (point cloud) dan permukaan dapat menyatu
Memiliki kemampuan untuk melakukan Modeling Permukaan padat (Dense Surface
Modeling/DMS). Modeling Permukaan padat (DMS) dalam aplikasi ini menggunakan
sebagian besar dari point 3D yang diperlukan dalam pemodelan.

Beberapa contoh penggunaan DMS antara lain:

1. Arsitektur dan Pelestarian: mendapatkan bentuk permukaan padat dari dinding batu atau
strukturnya (menangkap detail dalam kenampakan bangunan)
2. galian arkeologi: mendapatkan titik padat dari permukaan galian bertingkat; memindai
artefak tanpa menyentuhnya,
3. Forensik: pemindaian 3D dari bekas gigitan, pemindaian permukaan 3d tanda ban dan
jejak kaki di tanah dan pasir basah.
4. Pertambangan, Penggalian dan Geoteknik: model permukaan wajah tambang terbuka,
tebing, karakteristik terkena batu; model tumpukan terak dan stok; pemantauan gunung
berapi
5. Teknik Sipil: pemodel cut and fills (pemotongan dan pengisian) pada proyek jalan;
pemodelan permukaan dan pengukuran stock piles, survei gundukan pasir untuk
pemantauan erosi.
 Photomodeler Scanner menggunakan tenaga VRMesh Reverse library sehingga tidak ada
bagian bentuk yang terpisah dari titiknya. meshing, penyaringan, membersihkan alat sangat
diperlukan. Photomodeler Scanner berisi semua yang anda butuhkan untuk pengambilan foto
Triangulasi hingga selesai dan siap untuk ekspor.

Fungsi tools-tools pada PhotoModeler Scanner

1. File

Menu ini berisi tools yang berhubungan dengan berkas-berkas yang akan digunakan mulai
dari membuka lembar baru, menyimpan pekerjaan hingga meng eksport pekerjaan yang
sudah selesai dilakukan.
a. Getting Started, digunakan untuk membuka jendela/halaman yang baru.
b. Open Project, digunakan untuk membuka project yang telah dibuat dari file disk
computer.
c. Open Merged Project, digunakan untuk membuka project Gabungan Dialog yang
memungkinkan untuk membuka beberapa proyek PhotoModeler yang telah bergabung
d. Save Project, digunakan untuk menyimpan project yang telah dibuat.
e. Save As Project, digunakan untuk menyimpan project yang telah dibuat kedalam file
yang baru.
f. Add/Remove Photos, digunakan untuk menambahkan atau memindahkan foto.
g. Edit Photo Sets, digunakan untuk mengedit foto pada dialogset. Dapat menambah atau
menghapus photo.
h. Import, digunakan untuk memilih file yang akan di impor.
i. Export, digunakan untuk memilih file yang akan di ekspor Export Model atau Ekspor
3D Viewer Animation.
j. Print or Output Open View, digunakan untuk membuka pilihan laman print and output
dialogset jendela yang terbuka, printer, clipboard atau file
k. Exit, digunakan untuk keluar dari jendela PhotoModeler Scanner
2. Edit
a. Undo, digunakan untuk kembali pada perintah sebelumnya.
b. Delete Selected Items, digunakan untuk memilih item yang dihapus.
c. Select Items Mode, digunakan untuk memilih item dan memindahkan item untuk
perintah lain.
d. Region Select (Temporary), digunakan untuk menempatkan program ke dalam pilih
Modus daerah polygon.
e. Select All Marks, digunakan untuk memilih semua item dalam jendela yang aktif.
f. Invert Selection, digunakan untuk mengembalikan warna
g. Other selection tools, digunakan untuk memilih tools yang digunakan atau dihapus.
h. Point Review Mode, digunakan untuk melihat point item.
i. Expand selection to all windows, digunakan untuk mencari semua Marks pada foto-
foto terbbuka yang saat ini dipilih dan semua obyek yang dipilih dalam Pemirsa 3D,
dan Tabel dan kemudian menambahkan obyek yang terkait untuk seleksi.
j. Open Photos Showing, digunakan untuk membuka semua foto yang item dipilih.
k. Open Map Locating Selected, digunakan untuk membuka lokasi pengambilan foto
yang dipilih.
l. Create Photo Set, digunakan untuk membuat satu set foto baru dari semua foto yang
dipilih.
m. Edit Photo Set, digunakan untuk mengedit, menambahkan / mengurangi satu set foto.
n. Draw Mask Mode, digunakan untuk menambahkan gambaran mark.
o. Create Photo Mask, digunakan untuk membuat satu set foto baru pada perintah lain.
p. Material, digunakan untuk membuka dialog material yang telah diatur dan dapat
berubah atau membentuk material yang baru.
q. Layers: Membuka dialog layer dan mengatur layer. Layer dapat berubah atau dapat
membentuk layer yang baru.
r. Tag Selected, digunakan untuk mengaplikasi perubah tandai pada semua titik.
 s. Clear Selected Tags, digunakan untuk menghapus tanda dari semua titik yang telah
ditadai.
t. Clear All Tags : Menghapus tanda pada objek dari semua titik pada project
3. View

a. Photolist, digunakan untuk fungsi ini mengaktifkan panel pada daftar foto yang
tersembunyiatau tab yang keluar dari pandangan jendela. Panel akan terbuka pada
posisi yang terakhir yang ditampilkan. Panel ini berisi Chip yang mewakili project
foto.
b. Visibility on Photos, digunakan untuk menunjukkan visibilitas pada foto panel jika
sudah tersembunyi atau tab yang keluar dari jendela windows . panel akan terbuka
pada posisi jendela terakhir yang telah ditentukan. Panel ini memiliki kontrol untuk
menampilkan atau menyembunyikan berbagai item difoto.
c. Properties, digunakan untuk fungsi ini menunjukkan properties panel yang
tersembunyi atau keluar dari jendela windows. Panel ini akan menunjukkan berbagai
properti dari objek yang dipilih.
d. Additional Tables, digunakan untuk menunjukkan sub-menu pada pilihan table
pengguna untuk membuka daftar yang telah terdaftar.
4. Marking

a. Mark Points Mode, digunakan untuk menandai titik-titik pada objek. Juga bisa
menandai titik-titik pada foto terbuka.
 b. Mark Lines Mode, digunakan untuk membuat garis pada tool. Dengan tool ini
pengguna dapat membuat garis pada foto terbuka.
c. Mark Curves Mode, digunakan untuk membuat garis pada tool. Dengan tool ini
pengguna dapat membuat garis melengkung pada foto terbuka.
d. Mark Cylinders Mode, digunakan untuk membuat silinder untuk membuat alat pada
tool. Pengguna dapat menandai tepi silinder.
e. Mark Shapes Mode, digunakan untuk membuka bentuk eksplorer dan mengatur
bentuk mode.
f. Dimention Mode, digunakan untuk membuat bentuk bangunan dimensi.
g. Sub-pixel Target Mode, digunakan untuk memodifikasi titik yang telah digambar dan
mengatur pengendalian titik yang ditandai sehingga target yang telah ditandai dengan
menyeret keluar daerah
h. Surface Tools, digunakan pada permukaan sub menu yang menunjukkan daftar
berbagai alat pada permukaan tools.
i. Mark/Pin Import Mode, digunakan untuk membuka Impor Explorer dan Import titik
pada tools
j. Uncontrol/Unpin Selected Points, digunakan untuk mengubah beberapa titik pada set
pilihan saat pengguna menggunakannya kembalu ke titik normal.
k. Automatic Target Marking, digunakan untuk membuka otomatis sasaran menandai
dialogset.
5. Referencing

a. Referencing Mode , digunakan untuk mengambil tool yang referensi. Dengan tool ini
pengguna dapat menunjukkan poin-poin pada umum, ditandai dengan titik, tepi,
kurva atau silinder dicitrakan pada lebih dari satu foto.
b. Point Auto-detect, digunakan untuk mendeteksi otomatis titik yang ada pada foto.
c. Quick Reference Selected, digunakan untuk meferensi pada semua item yang dipilih
bersama-sama (jika objek adalah dari jenis yang sama dan tidak ada konflik)
d. Show/Hide Reference Helper Lines, digunakan untuk menampilkan atau
menyembunyikan garis bantu.
e. Unreferenced Selected, digunakan untuk memecah hubungan antara titik, tepi,
silinder, kurva, atau siluet pada Fotografi active, 3D Viewer atau Tabel dan objek
yang telah dirujuk kepada foto lainnya.
6. Project
a. Process, digunakan untuk memproses atau membangun sebuah objek menjadi model
3D. Tampilan pertama akan menampilkan Dialog Audit yang menampilkan dialog
statistik tentang titik yang telah ditandai.
b. Project Status Report, digunakan untuk menampilkan status laporan project yang
memungkinkan pengguna untuk memeriksa keadaan project dan statistik project
secara keseluruhan, ditandai dengan titik, foto dan kamera.
c. Eksport PDF Report, digunakan untuk merubah hasil project ke format .pdf
d. Chart/Graphs, digunakan untuk membuat chart dan grafik serta mengaturnya.
e. Scale/Rotate Wizard digunakan untuk menerapkan skala untuk proyek ini. Opsional
pengguna dapat memilih untuk memutar proyek di 3 dimensi ruang dan mengatur
asal-usulnya. Skala dapat diterapkan untuk proyek setiap saat, tetapi hanya digunakan
untuk ekspor dan ukuran setelah proyek telah berhasil diproses
f. Audit/Statistics, digunakan untuk menampilkan Dialog Audit. Memeriksa statistik
yang terkait dengan ditandai dengan titik dan Foto dalam project ini
g. Point Audit All, digunakan untuk menampilkan dialog Audit titik dan menampilkan
informasi tentang semua titik pada gilirannya.
h. Point Audit Selected, digunakan untuk menampilkan Point Audit Dialog dan
menampilkan informasi tentang setiap titik yang dipilih pada gilirannya
i. Cameras, digunakan untuk membuka Kamera Viewer Dialog yang memungkinkan
pengguna untuk membuat gambar baru, memuat gambar dari disk dan menyimpan
gambar project ke disk
j. Cameras calibration, digunakan untuk melihat hasil kalibrasi kamera yang didapat.
k. Project Information, digunakan untuk menampilkan informasi tentang project yang
dibuat. Yang memungkinkan untuk mengedit informasi, termasuk mengubah unit,
jenis kamera dan nama project.
l. Open Constraints Dialog, digunakan untuk menampilkan Kendala Dialog sehingga
semua kendala yang didefinisikan dalam project dapat dilihat.
 m. Constraint Definition mode, digunakan untuk memasukkan model defini kendala
untuk melihat pekerjaan yang terkendala. Tool ini tersedia apabila foto atau jendela
3D viewer aktif.
7. Window

a. Tile Active Pane, digunakan untuk mengatur posisi dan ukuran semua panel dalam
pane pada tingkat atas sehingga mereka tidak tumpang tindih. Lihat paned
Antarmuka.
b. Maximize/Tab Active Pane, digunakan untuk memaksimalkan panel aktif di
dalamnya panel induk sehingga semua panel lain menjadi tab bawah. Hal ini berlaku
untuk foto, tabel, atau 3D.
c. Split Active Pane Horizontally, digunakan untuk membagi panel apabila ada satu
panel lebih yang terlihat, sehingga muncul dua item ditumpuk di atas satu sama lain,
sementara sisanya tab bawah. Hal ini berlaku untuk foto, tabel atau 3D view.
d. Split Active Pane Vertically, digunakan apabila lebih dari satu pane terlihat, tool ini
membagi panel sehingga dua muncul berdampingan, sedangkan sisanya tab bawah.
Hal ini berlaku untuk foto, tabel atau 3D view.
e. Zoom In Mode, digunakan untuk memperbesar atau zoom-in tampilan gambar agar
lebih teliti.
f. Zoom Out Mode, digunakan untuk memperkecil atau zoom-out tampilan gambar agar
lebih jelas.
g. Photo Window, digunakan untuk menunjukkan menu pada alat untuk digunakan
secara khusus dengan jendela foto.
h. Manage Main Pane Layouts, digunakan untuk menunjukkan menu manajemen panel
alat utama (yaitu tata letak semua panel dalam aplikasi.
i. Manage Photo Pane Layouts, digunakan untuk menunjukkan menu Photo alat
manajemen panel (yaitu tata letak hanya panel foto di utama panel Photo Windows
8. Options
 a. Preferences, digunakan untuk membuka Dialog Preferensi sehingga berbagai
pengaturan dapat diubah.
b. Check For Updates, digunakan untuk memperbarui secara otomatis jika diperlukan
permbaharuan.
c. License Management, digunakan untuk membuka Lisensi Manajemen Dialog dan
melihat lisensi modul yang terinstal.
d. Reset Optional Warning Messages, digunakan untuk mengembalikan operasi yang
perlu diperlu dirubah atau salah.
e. Reset Toolbar Layout, digunakan untuk mengembalikan atau me-reset toolbar
tampilan dari project.
f. Customize Toolbar, digunakan untuk membuka Toolbar Customization Dialog yang
memungkinkan pengguna untuk menunjukkan petak memindahkan alat Photomodeler
ke / dari toolbar atau menu

9. Dense Surface

a. Create Dense Surfac, digunakan untuk membuat permukaan yang tebal dan padat
menggunakan pasangan setereo pada gambar.
b. Modify PointMesh, digunakan untuk memodifikasi atau triangulasi PointMesh.
c. PointMesh Edit Mode, digunakan untuk mengedit pointmesh
d. Split PointMesh, digunakan untuk membagi PointMesh yang dipilih menjadi PointMesh yang
baru.
e. Define Volume Mode
f. DSM Profile Mode
g. Flip PointMesh, digunakan untuk membalikkan atau melakukan perubahan triangulasi
PointMesh yang terpilih.
h. Slice PointMesh Surface Mode, digunakan untuk mengiris triangulasi PointMesh yang
terpilih
i. Slice PointMesh Surface by Plane, , digunakan untuk mengiris triangulasi PointMesh yang
terpilih oleh perencanaan
j. Crop PointMesh Surface Mode, digunakan untuk memotong triangulasi POintMesh yang
terpilih
k. DSM Trim Mode, digunakan untuk menentukan batas foto foto
l. Seal PointMesh Surface, digunakan untuk mengunci permukaan PointMesh
m. Triangulate points to create a PointMesh Surface, digunakan untuk membuat titik triangulasi
yang digunakan untuk membuat PointMesh permukaan.
n. Load PointMesh: untuk memuat PointMesh dari disk untuk diproses.
o. Save PointMesh: untuk menyimpan PointMesh yang dibuat.
p. Export Contours: untuk mengekspor garis luar atau kontur dari PointMesh yang dipilih.

10. Help

Berisi tentang informasi atau panduan dalam menggunakan PhotoModeler Scanner

a. Help Topics, digunakan untuk menampilkna bantuan online untuk PhotoModeler
Scanner
b. Send file to Tech Support, digunakan untuk mengirim file PhotoModeler Scanner
c. Tutorial Videos, menampilkan video tutorial penggunaan PhotoModeler Scanner
d. Play Tutorial (from web), menampilkan tutorial PhotoModeler Scanner yang ada
pada web resmi.
e. PhotoModeler on the Web, digunakan untuk menunjukkan sub menu dari tiga link ke
situs PhotoModeler Scanner.
f. About PhotoModeler Scanner, digunakan untuk pengenalan PhotoModeler Scanner.
Referensi :
Kharollis, Nico. 2017. Laporan Fotogrametri Pengenalan Software PhotoModeler Scanner.
Yogyakarta: Universitas Gajah Mada.
Nurwijayanti, Amalia, dkk. Laporan Praktikum Fotogramteri I Kalibrasi Kamera dengan
Bantuan Software PhotoModeler Scanner. Yogyakarta: Universitas Gajah Mada.
Ristanto, Wahyu. 2016. Laporan Fotogrametri Digital Pemodelan 3D dengan PhotoModeler
Scanner. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Rudianto, Ir., M.T, Bambang, dkk. 2005. Penerapan Metode Direct Linear Transformatiob
dalam Penentuan Distorsi Kamera Non Metrik. Bandung: Institut Teknologi Nasional
Bandung.
Septiningrum, Leni, dkk. 2014. Laporan Praktikum Fotogrametri Jarak Dekat Pemodelan 3D.
Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
URL : http://id.slideshare.net/enoenol/2009/01/modul-praktikum-teori-photogrametri.html