TUGAS INDIVIDU

DASAR-DASAR KLIMATOLOGI

Rainfall measurement and instruments Instrument and data type

OLEH

NAMA: DESTA CITRA SAPUTRI

NIM : G041221090

PROGRAM STUDI KETEKNIKAN PERTANIAN

JURUSAN TEKNOLOGI PERTANIAN

FAKULTAS PERTANIAN

UNIVERSITAS HASANUDDIN

MAKASSAR

2023
 PENDAHULUAN

Selama berabad-abad, survei telah menjadi bagian penting dalam perkembangan

lingkungan manusia. Survei memainkan peran kunci dalam perencanaan dan
pelaksanaan berbagai jenis proyek konstruksi. Terutama, survei memiliki peran yang
sangat penting dalam sektor transportasi, konstruksi, pembangunan bangunan,
pembagian lahan, dan pemetaan rinci. Total stasiun adalah perangkat survei elektronik
yang memiliki peranan vital dalam pengukuran horizontal dan vertikal dengan
menggunakan sistem koordinat. Total stasiun menggabungkan kemampuan theodolit
elektronik untuk mengukur sudut serta Electronic Distance Measurement (EDM) untuk
mengukur jarak. Dengan menggabungkan EDM ke dalam teodolit dan menampilkan
hasil pengukuran secara digital, total stasiun mempermudah prosedur survei. Meskipun
teknologi GPS RTK (Real-Time Kinematic) sekarang banyak digunakan, masih ada
beberapa surveyor yang mungkin merasa terkendala oleh persepsi bahwa GPS
kompleks dan mahal. Namun, integrasi antara GPS dan total stasiun adalah solusi yang
mudah digunakan dan juga lebih ekonomis, memberikan kesempatan kepada surveyor
untuk mengakses teknologi GPS dengan biaya yang lebih terjangkau.
 1. PRINSIP PENGUKURAN

Gambar 1. Konfigurasi pemindai garis putus-putus sesuai dengan sumbu rotasi.

a) tampilan perspektif dengan posisi tiga prisma yang digunakan untuk

merekonstruksi pose global,

b) notasi bingkai referensi.

Gambar 2. Diagram metodologi.

Sebuah koleksi data direkam menggunakan perangkat pemindai berputar yang
sebagian dibuat khusus dan digunakan bersama dengan teodolit, dengan komponen
utama dari pemindai ini adalah pengintai laser yang terpasang pada perangkat yang
bisa miring. Pemindai ini memiliki ukuran yang kompak, dengan dimensi sekitar 87 x
60 x 60 mm, dan memiliki kemampuan untuk melihat area sekitar 270 derajat.
Theodolit yang digunakan adalah total station (TS15) buatan lensa geosystems. Dalam
proses pengambilan data, hanya satu posisi yang diukur pada satu waktu, dan untuk
mendapatkan data posisi lengkap, tiga pengukuran berbeda diperlukan.

Untuk memudahkan pengukuran, dipasang prisma reflektif khusus pada tiang, yang
bisa ditempatkan di tiga lokasi berbeda pada pemindai, yaitu p0, p1, dan p2.
Penggunaan panduan baja memastikan bahwa tiang selalu terletak pada posisi yang
sama pada pemindai sepanjang proses pemindaian. Ukuran tiang ini lebih besar
daripada pemindai untuk menghindari masalah oklusi visual dari theodolit. Mayoritas
dari proses perekaman data dilakukan secara manual, dan operator memindahkan
pemindai dari satu lokasi ke lokasi lainnya.

Tindakan pencegahan ekstra diambil untuk memastikan bahwa pemindai tetap stabil
selama pemindaian, dan ini termasuk penggunaan kaki karet di lantai keras dan paku
logam di lantai lunak. Selain itu, adanya platform inersia juga membantu dalam
menjaga stabilitas selama proses perekaman data. Namun, dalam beberapa kasus,
seperti di area yang memiliki kompartemen seperti apartemen, satu garis pandang tidak
cukup untuk melacak semua posisi yang diperlukan. Untuk mengatasi situasi ini, pose
theodolit diubah dan pose terakhir dari pemindai digunakan sebagai acuan untuk
melakukan relokasi global theodolit.

Semua data dari berbagai sensor dicatat menggunakan komputer yang sama, sehingga
data memiliki stempel waktu yang bersumber dari jam yang sama. Data pendukung
juga dicatat dengan frekuensi yang berbeda dari data laser, dan kemudian dipecah
menjadi segmen-segmen sesuai dengan tujuan pemindaian
 2. JENIS DAN TIPE DATA HASIL PENGUKURAN

Gambar 3. Histogram jarak antar prisma (mm) yang diukur dengan theodolite

a) jarak antara p1 dan p2

b) jarak antara p0 dan p1.

Komponen rotasi memanfaatkan perkiraan jarak terpendek antara prisma (dengan jarak
y12 sekitar 412,5 mm) dan, ketika menggunakan geometri dasar, kita dapat
mengestimasi kesalahan sudut (yy) sekitar 0,003 radian. Perkiraan kesalahan ini
berlaku jika theodolit tetap dalam posisi yang sama selama pencatatan seluruh
kumpulan data, meskipun pada tiga kumpulan data ini tidak selalu terjadi. Setelah
menghitung kesalahan sederhana ini, kita dapat memproyeksikan bahwa yy berada di
bawah 0,006 radian dan yt kurang dari 1,8 mm, sesuai dengan tingkat presisi yang
diinginkan.

Dalam proses transformasi dari laser ke basis, sebagian besar dari ini mengacu pada
rencana konstruksi dan dieksekusi dengan presisi tinggi, menggunakan pelat
aluminium setebal kurang dari satu milimeter dalam setiap sentimeter. Karena
encoder beroperasi dalam mode posisi relatif, kita perlu menerapkan prosedur homing
untuk mengatur ulang perhitungan encoder. Offset antara posisi homing dan posisi
frame berputar yang sejajar dengan alas ditambahkan secara langsung oleh
pengendali tingkat rendah. Offset ini diukur dengan menggunakan dua laser pointer

yang biasanya digunakan untuk presentasi publik. Kedua titik laser tersebut dipasang
pada sumbu miring dan pada dasar. Kedua titik laser ini diproyeksikan ke dinding
pada jarak 8 meter, dan sudutnya disesuaikan hingga jarak antara titik yang
diproyeksikan dan penunjuk laser sama. Secara kasar, kita dapat memperkirakan
bahwa kesalahan homing yh berada di bawah 0,001 radian.
 DAFTAR PUSTAKA

Pomerleau, F., Liu, M., Colas, F., & Siegwart, R. (2012). Challenging data sets for
point cloud registration algorithms. The International Journal of Robotics
Research, 31(14), 1705-1711.

Kavitha, M. N. C., Viswanath, R., Kavibharathi, P., Aakash, K., & Balajimanikandan,
M. (2018). A comparative study of conventional surveying techniques with
total station and GPS. International Journal of Civil Engineering and
Technology, 9(1), 440-6.