MEKANIKA FLUIDA

BAB 4
HUBUNGAN DIFERENSIAL UNTUK
PARTIKEL FLUIDA

MUHAMMAD SAFIQ
1910913042
Dosen Pembimbing :
Bapak Ir. Adly Havendry, M.T
 4.1 Medan Percepatan Fluida
Dalam Sec. 1.5 kami menetapkan bentuk vektor kartesius dari medan kecepatan yang bervariasi dalam
ruang dan waktu:

Untuk menulis hukum kedua Newton untuk sistem fluida yang sangat kecil, kita perlu menghitung medan
vektor percepatan a dari aliran. Jadi kita menghitung total waktu turunan dari vektor kecepatan:

Karena setiap komponen skalar (u, v , w) adalah fungsi dari empat variabel (x, y, z, t), kami menggunakan
aturan rantai untuk mendapatkan setiap turunan waktu skalar. Sebagai contoh,

Tetapi, menurut definisi, dx/dt adalah komponen kecepatan lokal u, dan dy/dt , dan dz/dt w. Dengan
demikian, turunan total dari u dapat ditulis dalam bentuk ringkas
Ekspresi yang persis sama, dengan u digantikan oleh v atau w, tahan untuk d /dt atau
dw/dt. Menjumlahkan ini ke dalam vektor, kami memperoleh percepatan total:

Perhatikan penggunaan produk titik kompak kami yang melibatkan V dan operator gradien
:

Turunan waktu total—kadang-kadang disebut turunan substansial atau material—konsep

dapat diterapkan pada variabel apa pun, misalnya, tekanan:
4.2 Persamaan Diferensial Kekekalan Massa
Semua persamaan diferensial dasar dapat diturunkan dengan mempertimbangkan baik
volume kontrol unsur atau sistem unsur. Di sini kita memilih volume atur tetap yang sangat
kecil (dx, dy, dz), seperti pada Gambar 4.1, dan menggunakan hubungan volume atur dasar
dari Bab. 3. Aliran melalui setiap sisi elemen kira-kira satu dimensi, sehingga hubungan
kekekalan massa yang tepat untuk digunakan di sini adalah

Unsurnya sangat kecil sehingga integral volume direduksi menjadi suku diferensial
Gambar 4.1 hanya menunjukkan aliran massa pada sisi x atau kiri dan kanan. Alur pada
permukaan y (bawah dan atas) dan z (belakang dan depan) telah dihilangkan untuk
menghindari mengacaukan gambar. Kita dapat membuat daftar aliran ini sebagai berikut:

Perkenalkan istilah-istilah ini ke dalam Persamaan. (3.22) di atas dan kami memiliki

Volume elemen meniadakan semua suku, meninggalkan persamaan diferensial parsial yang
melibatkan turunan kerapatan dan kecepatan
Cylindrical Polar Coordinates

Gambar 4.2 Sketsa definisi untuk sistem koordinat silinder.

Divergensi dari sembarang fungsi vektor A(r, ø , z, t) ditemukan dengan membuat
transpembentukan koordinat

dan hasilnya diberikan di sini tanpa bukti2

Persamaan kontinuitas umum (4.6) dalam koordinat kutub silinder dengan demikian

Aliran Kompresibilitas Stabil

Jika aliran stabil, / t 0 dan semua properti adalah fungsi posisi saja. Persamaan (4.6) direduksi menjadi

Karena densitas dan kecepatan keduanya variabel, ini masih nonlinier dan agak tangguh, tetapi
sejumlah solusi kasus khusus telah ditemukan.

Aliran yang tidak dapat dimampatkan

Kasus khusus yang memberikan penyederhanaan yang besar adalah aliran yang tidak dapat
dimampatkan, di mana perubahan densitas dapat diabaikan. Kemudian / t 0 terlepas dari apakah
alirannya tunak atau tidak stabil, dan densitasnya dapat keluar dari divergensi dalam Persamaan. (4.6)
dan dibagi. Hasilnya adalah
berlaku untuk aliran tak termampatkan tunak atau tak tunak. Kedua bentuk koordinat
tersebut adalah

Sebelum mencoba menganalisis persamaan kontinuitas, kita akan melanjutkan dengan

penurunan persamaan momentum dan energi, sehingga kita dapat menganalisisnya sebagai
satu kelompok. Perangkat yang sangat pintar yang disebut fungsi aliran sering kali dapat
membuat persamaan kontinuitas bekerja singkat, tetapi kita akan menyimpannya sampai
Sec. 4.7. Satu komentar lebih lanjut adalah tepat: Persamaan kontinuitas selalu penting dan
harus selalu dipenuhi untuk analisis rasional dari pola aliran. Setiap momentum atau
"solusi" energi yang baru ditemukan pada akhirnya akan terbakar ketika mengalami
analisis kritis jika tidak juga memenuhi persamaan kontinuitas.
 4.3 Persamaan Diferensial Momentum Linier
Setelah melakukannya sekali dalam Sec. 4.2 untuk konservasi massa, kali ini kita dapat bergerak
sedikit lebih cepat. Kami menggunakan volume kontrol unsur yang sama seperti pada Gambar. 4.1,
di mana bentuk yang sesuai dari hubungan linear-momentum adalah

Sekali lagi elemennya sangat kecil sehingga integral volume direduksi menjadi suku turunan

Fluks momentum terjadi pada keenam muka, tiga saluran masuk dan tiga saluran keluar. Mengacu
lagi pada Gambar 4.1, kita dapat membentuk tabel fluks momentum dengan analogi yang tepat
dengan diskusi yang mengarah ke persamaan untuk fluks massa bersih:
Istilah dalam tanda kurung di sisi kanan terlihat sebagai persamaan kontinuitas, Persamaan. (4.6),
yang menghilang secara identik. Jangka panjang dalam tanda kurung di sisi kanan dilihat dari
Persamaan. (4.2) menjadi percepatan total partikel yang secara instan menempati volume atur

Jadi kita sekarang telah mengurangi Persamaan. (4.20) sampai

Gaya gravitasi pada massa diferensial dx dy dz dalam volume atur adalah

Tekanan-tekanan ini, seperti yang dibahas dalam Bab. 2, adalah jumlah dari tekanan hidrostatik
ditambah tegangan viskos ij yang timbul dari gerak dengan gradien kecepatan
Gambar 4.4 Volume kontrol tetap kartesius elemen yang menunjukkan gaya permukaan
hanya dalam arah x.
Oleh karena itu, mari kita tuliskan persamaan komponen secara lengkap untuk
menggambarkan kesulitan matematika yang melekat pada persamaan momentum:

Aliran Inviscid: Persamaan Euler

Persamaan (4.35) belum siap digunakan sampai kita menulis tegangan viskos dalam hal
komponen kecepatan. Asumsi yang paling sederhana adalah aliran tanpa gesekan ij 0,
dimana Persamaan. (4.35) dikurangi menjadi
Fluida Newtonian: Persamaan Navier-Stokes

generalisasi dari Persamaan. (1.23) untuk aliran kental tiga dimensi adalah 4

di mana adalah koefisien viskositas. Substitusi ke Persamaan. (4.35) memberikan

persamaan momentum diferensial untuk fluida newtonian dengan kerapatan dan viskositas
konstan
 4.4 Persamaan Diferensial Momentum Sudut
Setelah sekarang melalui pendekatan yang sama untuk massa dan momentum linier, kita dapat pergi
dengan cepat melalui turunan dari hubungan momentum sudut diferensial. Bentuk yang tepat dari
persamaan momentum sudut integral untuk volume atur tetap adalah

Kita dapat mengevaluasi momen-momen tentang O dan suku-suku momentum sudut tentang O.
Banyak aljabar yang terlibat, dan di sini kita hanya memberikan hasilnya

Asumsikan percepatan sudut d2/dt2 tidak terbatas, kita dapat mengabaikan semua yang lebih tinggi

Gambar 4.5 Volume atur tetap kartesius elemen yang

menunjukkan tegangan geser yang dapat menyebabkan
percepatan sudut bersih terhadap sumbu O.
 4.5 Persamaan Diferensial Energi
Kita sekarang sangat terbiasa dengan jenis turunan ini sehingga kita dapat berlomba melalui persamaan
energi dengan kecepatan yang membingungkan. Hubungan integral yang sesuai untuk volume atur
tetap pada Gambar 4.1 adalah

di mana Ws 0 karena tidak ada poros sangat kecil yang menonjol ke dalam volume atur. Dengan
analogi dengan Persamaan. (4.20), sisi kanan menjadi, untuk elemen kecil ini,

di mana . Ketika kita menggunakan persamaan kontinuitas dengan analogi dengan Persamaan. (4.21),
ini menjadi

Untuk mengevaluasi Q, kita mengabaikan radiasi dan hanya mempertimbangkan konduksi panas
melalui sisi elemen. Aliran panas secara konduksi mengikuti hukum Fourier dari Bab. 1
di mana k adalah koefisien konduktivitas termal fluida. Gambar 4.6 menunjukkan aliran
panas yang melewati permukaan x, aliran panas y dan z dihilangkan untuk kejelasan. Kita
dapat membuat daftar enam istilah fluks panas ini:
Hal ini akan menyebabkan energi kinetik dan energi potensial hilang, meninggalkan bentuk yang lebih
umum dari persamaan energi diferensial umum

Persamaan (4.51) terlalu sulit untuk dianalisis kecuali pada komputer digital [1]. Merupakan kebiasaan
untuk membuat perkiraan berikut:

Persamaan (4.51) kemudian mengambil bentuk yang lebih sederhana

yang melibatkan suhu T sebagai satu-satunya variabel utama ditambah kecepatan sebagai variabel
sekunder melalui operator turunan waktu total

Satu kasus khusus yang terkenal dari Persamaan. (4.53) terjadi ketika fluida dalam keadaan diam atau
memiliki kecepatan yang dapat diabaikan, di mana suku disipasi dan konveksi menjadi dapat diabaikan
 4.6 Kondisi Batas untuk Persamaan Dasar
Ada tiga persamaan diferensial dasar gerak fluida, yang baru saja diturunkan. Mari kita rangkum
mereka di sini:

dimana diberikan oleh Persamaan. (4,50). Pada umumnya densitas adalah variabel, sehingga ketiga
persamaan ini mengandung lima variabel yang tidak diketahui, , V, p, , dan T. Oleh karena itu,
diperlukan dua hubungan tambahan untuk melengkapi sistem persamaan tersebut. Ini disediakan oleh
data atau ekspresi aljabar untuk hubungan keadaan dari sifat termodinamika.

Akhirnya, kondisi yang paling kompleks terjadi pada antarmuka cair-gas, atau permukaan bebas,
seperti yang digambarkan pada Gambar 4.7. Mari kita tunjukkan antarmuka dengan
Gambar 4.7 Kondisi batas tipikal dalam analisis aliran fluida penghantar
panas kental.
 Kondisi Permukaan Bebas yang Disederhanakan
Kami kemudian memiliki serangkaian kondisi yang jauh lebih sederhana dan linier
di permukaan

Aliran Inkompresibel dengan Properti Konstan

Mengalir dengan konstan, dan merupakan

Perkiraan penyederhanaan
Aliran Inviscid dasar yang akan
digunakan, misalnya, di seluruh Bab. 6. Persamaan dasar gerak (4,56) menjadi
(4,58) direduksi menjadi:
 4.7 Fungsi Aliran
Gagasan fungsi-aliran hanya berfungsi jika persamaan kontinuitas (4,56) dapat direduksi menjadi dua
suku. Secara umum, kami memiliki empat istilah:

Misalnya, untuk aliran aliran seragam dalam arah x melewati benda padat, keempat kondisinya adalah:

Ada juga interpretasi fisik yang berhubungan untukGeometris

Interpretasi aliran volume. Dari Gambar 4.8, kita dapat
dari
menghitung aliran volume dQ melalui elemen ds dari permukaan kontrol kedalaman satuan
Gambar 4.8 Interpretasi geometris fungsi aliran: aliran volume melalui bagian diferensial
dari permukaan kontrol.

Gambar 4.8 Interpretasi geometris fungsi aliran: aliran volume melalui bagian diferensial
dari permukaan kontrol.
Dengan demikian perubahan melintasi elemen secara numerik sama dengan aliran volume melalui
elemen. Aliran volume antara dua titik dalam medan aliran sama dengan perubahan fungsi aliran
antara titik-titik tersebut:
Aliran Kompresi Pesawat Stabil

Aliran Bidang Inkompresibel dalam Koordinat Kutub

Sekali lagi garis konstan adalah arus dari aliran, tetapi perubahan dalam sekarang setara ke aliran
massa, bukan aliran volume
4.8 Vortisitas dan Irotasionalitas

Gambar 4.10 Kecepatan sudut dan laju regangan dari dua garis fluida yang mengalami
deformasi pada bidang xy.
dari Gambar 4.10, d dan d“ masing-masing berhubungan langsung dengan turunan
kecepatan dalam batas dt kecil

Kita juga dapat mencatat bahwa Gambar 4.10 menunjukkan laju regangan geser elemen,
yang didefinisikan sebagai laju penutupan garis yang awalnya tegak lurus
4.9 Aliran Irotasional Tanpa Gesekan
Ketika aliran tidak bergesekan dan tidak berputar, hal-hal yang menyenangkan terjadi. Pertama,
momentum
persamaan (4.38) direduksi menjadi persamaan Euler

Identitas vektor yang indah ada untuk suku kedua [11]:

Sekarang gabungkan (4.114) dan (4.115), bagi dengan , dan atur ulang di sisi kiri. Dot seluruh persamaan
menjadi perpindahan vektor arbitrer dr:
Ini akan benar dalam berbagai kondisi:
1. V adalah nol; sepele, tidak ada aliran (hidrostatik).
2. adalah nol; aliran irrotasi.
3. dr tegak lurus V; ini agak khusus dan langka.
4. dr sejajar dengan V; kami mengintegrasikan sepanjang garis arus (lihat Bagian 3.7).
Potensi Kecepatan
Persamaan (4.118) kemudian menjadi relasi antara $ dan p

Ini adalah persamaan Bernoulli irrotational goyah. Hal ini sangat penting dalam analisis
bidang aliran yang dipercepat (lihat, misalnya, Ref. 10 dan 15), tetapi satu-satunya aplikasi
dalam teks ini akan berada di Sec. 9.3 untuk aliran tetap.

Ortognalitas dari Streamlines dan Garis Potensial

Dapatkah Anda mengetahui dengan inspeksi tidak hanya bahwa hubungan ini menyiratkan
ortogonalitas tetapi juga bahwa $ dan memenuhi persamaan Laplace?10 Sebuah garis
konstanta $ akan sedemikian rupa sehingga
perubahan $ adalah nol
Pemecahan, kita punya

Persamaan (4.128) adalah kondisi matematis bahwa garis-garis konstanta $ dan saling
Generation of Rotationality
Ini adalah kedua kalinya kami membahas persamaan Bernoulli dalam keadaan yang berbeda
(yang pertama ada di Sec. 3.7). Penguatan seperti itu berguna, karena ini mungkin persamaan
yang paling banyak digunakan dalam mekanika fluida. Ini membutuhkan aliran tanpa gesekan
tanpa kerja poros atau perpindahan panas antara bagian 1 dan 2. Aliran mungkin atau mungkin
tidak berputar, yang terakhir menjadi kondisi yang lebih mudah, memungkinkan konstanta
Bernoulli universal. Satu-satunya pertanyaan yang tersisa adalah: Kapan aliran irrotational?
Dengan kata lain, ketika apakah suatu aliran memiliki kecepatan sudut yang dapat diabaikan?
Analisis yang tepat dari rotasi fluida dalam kondisi sewenang-wenang adalah topik untuk studi
lanjutan, misalnya, Ref. 10, detik. 8.5; Ref. 9, detik. 5.2; dan Ref. 5, detik. 2.10. Kami hanya akan
menyatakan hasil tersebut di sini tanpa bukti. Sebuah aliran fluida yang awalnya irrotational dapat
menjadi rotasi jika:
Ada kekuatan kental yang signifikan yang disebabkan oleh jet, bangun, atau batas padat. Dalam
hal ini persamaan Bernoulli tidak akan berlaku di daerah kental tersebut.
2. Ada gradien entropi yang disebabkan oleh gelombang kejut yang melengkung (lihat Gambar
4.11b).
3. Ada gradien densitas yang disebabkan oleh stratifikasi (pemanasan tidak merata) daripada
oleh gradien tekanan.
4. Ada efek noninersia yang signifikan seperti rotasi bumi (Coriolis
percepatan).
Jika jumlah Mach aliran kurang dari sekitar 0,3, kita dapat menggabungkan Persamaan.
(4.122) dengan pers
amaan kontinuitas tak termampatkan (4.73).
 4.10 Beberapa Pesawat Ilustratif
Arus Potensial

Aliran Seragam di Arah x

aliran seragam V iU, seperti pada Gambar 4.12a, memiliki fungsi aliran dan kecepatan potensial,
yang dapat ditemuka n sebagai berikut:
 Line Source or Sink at the Origin
Misalkan sumbu z adalah semacam pipa tipis berlipat ganda yang melaluinya fluida dikeluarkan
dengan laju total Q secara seragam di sepanjang panjangnya b. Melihat bidang xy, kita akan
melihat aliran keluar radial silinder atau sumber garis, seperti yang digambarkan pada Gambar
4.12b. Koordinat kutub bidang sesuai (lihat Gambar 4.2), dan tidak ada kecepatan keliling. Pada
sembarang radius r, kecepatannya adalah

di mana kita telah menggunakan bentuk koordinat kutub dari fungsi aliran dan potensial
kecepatan. Mengintegrasikan dan sekali lagi membuang konstanta integrasi, kami memperoleh
fungsi yang tepat untuk aliran radial sederhana ini:
Vortex Irotasional Garis
di mana m Q/(2 b) adalah konstanta, positif untuk sumber, negatif untuk wastafel. Seperti
ditunjukkan pada Gambar 4.12b, garis arus adalah jari-jari radial (konstanta), dan garis-garis
potensial adalah lingkaran (konstanta r).
Kita dapat berintegrasi lagi untuk menentukan fungsi yang sesuai:

Superposisi: Sumber Ditambah Wastafel Setara

Sebagai contoh, pertimbangkan sumber m di (x, y) ( a, 0), dikombinasikan dengan wastafel dengan
kekuatan yang sama m, ditempatkan di ( a, 0), seperti pada Gambar 4.13. Fungsi aliran yang dihasilkan
hanyalah jumlah dari keduanya. Dalam koordinat kartesius,

Demikian pula, potensial kecepatan komposit adalah

Tenggelam Ditambah Vortex di Origin
Pola aliran yang menarik, yang didekati secara alami, terjadi dengan superposisi sink dan
vortex, keduanya berpusat di titik asal. Fungsi aliran komposit dan potensial kecepatan ar

Ketika diplot, ini membentuk dua keluarga ortogonal dari spiral logaritmik, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 4.14. Ini adalah simulasi tornado yang cukup realistis (di mana
aliran wastafel bergerak ke atas sumbu z ke atmosfer) atau pusaran bak mandi yang
mengalir dengan cepat. Di pusat pusaran nyata (kental), di mana Persamaan. (4.134)
memprediksi kecepatan tak terbatas, aliran sirkulasi aktual sangat berputar dan mendekati
rotasi benda padat Kr.
Uniform Stream Ditambah Wastafel di Origin: The Rankine Half Body

Jika kita menempatkan aliran searah-x yang seragam terhadap sumber yang terisolasi,
bentuk setengah tubuh akan muncul. Jika sumber berada di titik asal, fungsi aliran
gabungan, dalam koordinat polar,

Kita dapat mengatur ini sama dengan berbagai konstanta dan memplot garis arus, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 4.15. Bentuk setengah tubuh melengkung, kira-kira elips,
muncul, yang memisahkan aliran sumber dari aliran sungai. Bentuk tubuh, yang dinamai
insinyur Skotlandia W. J. M. Rankine (1820-1872), dibentuk oleh garis arus tertentu m.
Setengah lebar tubuh jauh di hilir adalah m/U. Permukaan atas dapat diplot dari relasi
Gambar 4.16 Aliran viskos tak termampatkan antara pelat paralel: (a) tidak ada gradien
tekanan, pelat atas bergerak; (b) gradien tekanan p/x dengan kedua pelat tetap

Kedua konstanta ditemukan dengan menerapkan kondisi tanpa slip pada pelat atas dan
bawah:

Oleh karena itu solusi untuk kasus ini (a), aliran antara pelat dengan dinding atas yang
Aliran membentuk parabola Poiseuille dengan kelengkungan negatif konstan. Kecepatan maksimum
terjadi di garis tengah y 0:
Aliran karena Gradien Tekanan antara Dua Pelat Tetap

Parameter aliran (laminar) lainnya dihitung dalam contoh berikut.

Aliran antara Silinder Konsentris Panjang

Pertimbangkan cairan konstan ( ,) antara dua silinder konsentris, seperti pada Gambar 4.17. Tidak
ada gerakan aksial atau efek akhir z / z 0. Biarkan silinder bagian dalam berputar dengan kecepatan
sudut i. Biarkan silinder luar diperbaiki. Ada simetri melingkar, sehingga kecepatannya tidak
berubah dengan
dan hanya bervariasi dengan r.
Ketidakstabilan Aliran Silinder Dalam Berputar

Couette-flowsolution11 klasik dari Persamaan. (4.146) menggambarkan profil kecepatan

aliran laminar cekung, dua dimensi yang memuaskan secara fisik seperti pada Gambar
4.17. Solusinya secara matematis tepat untuk fluida yang tidak dapat dimampatkan.
Namun, menjadi tidak stabil pada tingkat rotasi silinder bagian dalam yang relatif rendah,
seperti yang ditunjukkan pada tahun 1923 dalam makalah klasik oleh G. I. Taylor [17].
Pada nilai kritis dari apa yang sekarang disebut bilangan Taylor, dilambangkan Ta,
TERIMAKASIH