NERACA MOMENTUM

Hukum kedua Newton tentang pergerakan, persamaan Newton biasa

ditulis dengan:

F= ma (7.1)

Hal ini mudah diterapkan dalam bentuk ini terhadap gerakan tubuh kaku
seperti jatuhnya unsure fisika dasar. Hal ini juga dapat dengan mudah diterapkan
dalam fluida, seperti yang dibahas bab 2. Namun, untuk cairan yang begerak
dalam gerakan yang lebih rumit dalam pipa atau disekitar pesawat terbang
menggunakan persamaan 7.1

Oleh karena ini, dalam bab ini kita akan menulis ulang perasamaan dalam
bentuk kesetimbangan momentum. Momentum-momentum dalam bab ini adalah
pengaturan ulang persamaan 7.1 dan juga sering disebut dalam literature teknik
sebagai persamaan gerak. Bentuk momentum balance akan terbukti sangat lebih
mudah mengatasi masalah aliran fluida. Dengan cara ini momentum balance mirip
dengan energy balance dan mass balance. Misalnya, dengan menggunakan mass
balance dan energy balance, kita dapat menemukan beberapa hal tentang turbin
atau kompresor dari aliran masuk dan arus saja, tanpa mengetahui terperinci apa
yang terjadi didalam nya. Kita juga menerapkan juga momentum balance dari
luar. Ingatlah bahwa semua bab ini hanyalah manipulasi dan penerapan
persamaan 7.1

7.1. Momentum
Momentum seperti energi, adalah kuantitas abstrak. Tidak seperti energi,
hal ini di definisikan dalam jumlah yang lebih sederhana, massa dan
kecepatan. Definisi momentum diberikan dalam bentuk momentum tubuh:
Momentum tubuh = massa tubuh × kecepatan tubuh
Momentum = mV (7.2)
Tidak masuk akal untuk berbicara momentum terpisah dari tubuh karena,
kita melihat dari persamaan ini, jika tidak ada masssa, tidak ada momentum.
Hanya badan padat, cair, atau massa gas sehingga momentum hanya ada
kaitanya dalam beberapa tubuh.
 Momentum selanjutnya adalah vektor. Kami telah menerapkan
persamaan kesetimbangan untuk massa dan energi, yaitu skalar. Disini kita
menerapkannya pada vektor dan mendapatkan hasil yang serupa. Paling
sering kita menangani aljabar dan vektor, kita menggunakan komponen skalar
dari vektor daripa vektor itu sendiri. Misalnya, pers. 7.1 dapat ditulis dalam
bentuk vektor:
F = ma (7.3)
Namun, setiap vektor dapat dipecahkan menjadi jumlah vektor dari tiga
komponen skalar yang dikalikan dengan vektor satuan. Keduanya dalam tiga
arah yang saling tegak lurus. Misalnya:

𝐹 = 𝐹𝑋 i + 𝐹𝑦 j +
𝐹𝑧 k (7.4)

Dimana 𝐹𝑋 ,𝐹𝑦 , dan 𝐹𝑧 adalah komponen skalar dari vektor F pada arah x,
y, dan z dan pada arah i, j, dan k adalah vektor satuan pada arah x, y, dan z.
Demikian pula, kita bisa menyelesaikan vektor percepatan a dan menulis
ulang pers. 7.3 dalam bentuk berikut.

𝐹𝑋 i + 𝐹𝑦 j + 𝐹𝑧 = m(𝑎𝑋 i + 𝑎𝑦 j + 𝑎𝑧 k )

( 𝐹𝑋 − m𝑎𝑋 )i + ( 𝐹𝑦 − m𝑎𝑦 )j + ( 𝐹𝑧 − m𝑎𝑧 )k = 0 (7.5)

Tapi persamaan ini adalah persamaan vektor baru, vektor vektor F – ma

yang terlihat nol menjadi nol, masing masing komponen skalarnya harus nol, jadi
persamaan ini sama persis dengan

𝐹𝑋 − m𝑎𝑋 = 0 𝐹𝑦 − m𝑎𝑦 = 0 𝐹𝑧 − m𝑎𝑧 = 0 (7.6)

Ini menunjukkan kepada kita bahwa kita dapat mempertimbangkan

persamaan vektor sebagai bentuk singkat dari penulisan tiga persamaan skalar.
Kalkulus vektor adalah alat yang ampuh untuk menurunkan persamaan yang
menjelaskan masalah multidimensi. dalam masalah elektromagnetik dan
pemecahan masalah yang melibatkan sumbu koordinat bergerak. Namun, untuk
memecahkan masalah mekanika fluida praktis, selalu lebih mudah untuk
menggunakan tiga persamaan skalar.

Salah satu komplikasi yang berbeda dengan keseimbangan momentum

dibandingkan dengan keseimbangan massa dan energi menyangkut tanda aljabar
dari istilah momentum. Dalam keseimbangan energi dan massa, kita memiliki
sedikit masalah dengan tanda-tanda, karena kita jarang mempertimbangkan energi
negatif dan tidak pernah menganggap massa negatif. Tapi jika kita ingin mewakili
kecepatan dalam arah x, kita tuliskan sebagai

𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖 + 𝑉𝑦 𝑗 + 𝑉𝑧 𝑘

DimanaVz dan Vyadalah nol, dan Vx adalah angka negatif. Oleh karena itu,
dalam persamaan momentum skalar kita harus lebih berhati-hati terhadap tanda
aljabar bahwa kita memiliki keseimbangan massa dan energi.

7.2. Neraca Momentum

Persamaan neraca umum (Eq. 3.2):

Accumulation = creation – destruction + flow in – flow out (3.2)

Pada Figure 7.1 ditunjukan bahwa sistem tersebut pada keadaan

momentum balance; terjadi pada suatu tank atau vessel dengan aliran dari bahan
masuk atau keluar, diperlihatkan sistem dibatasi.

Momentum yang terkandung di dalam batas sistem adalah

Momentum inside
( ) = ∫ all mass Vdm (7.8)
system boundaries in system
 Ini disederhanakan bahwa seluruh massa yang masuk ke system
mempunyai kecepatan yang sama, jadi penyederhanaan integral ini menjadi
(mV)sys.

Hubungan Accumulation-Momentum menjadi:

Momentum accumulation = d(mV)system (7.9)

Untuk aliran pertama masuk dan aliran kedua keluar pada gambar, aliran
momentum dalam dikurangi aliran momentum keluar:

Momentum flow in – momentum flow out = Vin dmin − Vout dmout (7.10)

Jika ada lebih dari satu aliran masuk atau keluar, akan ada istilah
penjumlahan untuk momentum mengalir masuk dan keluar, sama seperti ada
istilah penjumlahan untuk massa dan energi mengalir masuk dan keluar dari
sistem dalam mass balance dan energy balance.

Pada distribusi kecepatan dalam aliran pipa, dapat diderhanakan dengan

mengganti arus aktual, yang memiliki y gradien kecepatan dari garis tengah ke
ujung, dengan semua aliran pada satu kecepatan, V = Vavg , mengubah energi
kinetik yang dihitung dalam aliran sekitar 6 persen untuk arus turbulen, maka
diabaikan.

Table 3.1
Block Flow Turbulent flow Laminar Flow
Maximum velocity Vavarage 1.22 Vavarage 2.00 Vavarage

Minimum velocity Vavarage 0 0

Kinetic energy per unit 2
Vavarage 2
1.06 ∙ Vavarage 2
2.00 ∙ Vavarage
mass 2 2 2
Total momentum in the 1.014 1.333
2
Vavarage ρA
2 2
flow ∙ Vavarage ρA ∙ Vavarage ρA
 Tabel 3.1. ini memperlihatkan bahwa penyederhanaan serupa mengubah
momentum yang dihitung sedemikian rupa hingga sekitar 1 persen, yang juga
dapat dianggap diabaikan.

Untuk perhitungan creation dan destruction dari momentum, dapat

dituliskan lagi dari Eq.7.1:
dV
F = ma = m dt (7.11)

Kemungkinan perubahan massa sistem diperhitungkan dengan istilah

flow-in atau flow-out, dan persyaratan creation atau destruction harus diterapkan
sama baiknya untuk sistem massa dan variabel-massa konstan. Untuk sistem
massa konstan, bisa mengambil tanda m ke dalam diferensial dalam persamaan
terakhir dan mengatur ulang, untuk menunjukkannya:
d(mV)sys = F dt (7.12)
sehingga momentum creation atau destruction adalah F dt .

Jika lebih dari satu gaya bekerja, F di Eq. 7.12. harus diganti dengan
sejumlah gaya. Biasanya, ada beberapa gaya yang bekerja dalam masalah aliran
fluida, jadi momentum balance-nya ∑ F. Gaya yang bekerja pada sistem yang
ditunjukkan pada Gambar.7.1. adalah tekanan eksternal pada semua bagian
eksterior dan gaya gravitasi. Kekuatan lain yang mungkin kita pertimbangkan
adalah kekuatan elektrostatik atau magnetis. jika kita telah memilih sistem kita
sehingga batas tersebut melewati fondasi pada Gambar.7.1, maka akan ada
kekuatan kompresif pada anggota struktur pondasi, yang harus diperhitungkan.

Menulis semua istilah bersama, ditemukan bentuk vektor dari momentum

balance:
d(mV)sys = Vin dmin − Vout dmout + ∑ F dt (7.13)
Di sini belum memasukkan destruction, karena ∑ F dalam persamaan itu
adalah jumlah vektor dari semua gaya yang bekerja pada sistem. Jika jumlah ini
berada dalam arah yang berlawanan dengan kecepatan, maka ∑ F adalah
destruction momentum; itu akan masuk dengan tanda minus.
 Pada pembagian dari Eq.7.13 oleh dt untuk menemukan bentuk dari
momentum balance:
d(mV)sys
= Vin ṁin − Vout ṁout + ∑ F (7.14)
dt

Ini bukan derivation pada momentum balance, namun hanya sebuah penyajian
kembali hukum kedua Newton dalam bentuk yang mudah.

Persamaan 7.13 dan 7.14 adalah persamaan vector, masing-masing dapat

diwakili oleh tiga persamaan skalar, menunjukkan komponen vektor pada arah x,
y, dan z atau arah r, θ, dan z atau dalam koordinat spherical. Persamaan skalar x-
komponen yang setara adalah
d(mVx )sys = Vxin dmin − Vxout dmout + ∑ Fx dt (7.13)
d(mVx )sys
= Vxin ṁin − Vxout ṁout + ∑ Fx (7.14)
dt

Persamaan y dan z yang sesuai dapat ditemukan dari ini hanya dengan
mengganti semua x subscripts dengan subscripts y atau z. r, θ, dan z persamaan
komponen untuk koordinat silinder ditunjukkan di App.C. Untuk menggambarkan
penerapan momentum balance, diberikan dua contoh sederhana yang tidak
melibatkan cairan:

Example 7.1
Sebuah bola bisbol dilemparkan dengan arah horisontal. Apa persamaan
keseimbangan momentumnya?
Asumsikan bola sebagai sistem kita dan komponen x sebagai keseimbangan
momentum, kita dapat melihat bahwa tidak ada aliran materi masuk atau keluar
dVx
d(mVx )sys = (m dVx )sys = Fx dt; Fx = m = max (7.B)
dt

Example 7.2
Seekor Bebek memiliki massa 3 lbm dan terbang kearah barat dengan
kecepatan 15 ft /s. Bebek tertembak peluru dengan massa 0,05 lbm, yang bergerak
ke arah timur pada 1000ft / s. Peluru tersebut datang dan mengenai rusuk bebek
itu. Berapakah kecepatan akhir pada sistem peluru-bebek?
Di sini masalahnya adalah satu dimensi, jadi kita bekerja dengan persamaan skalar
x yang diarahkan, Pers. 7.14. dan pilih timur sebagai arah + x. Pertama, Cara
menyelesaikan masalahnya adalah dengan menganggap sistem kita adalah
gabungan peluru dan bebek. Tidak ada yang massa lain yang mengalir masuk atau
keluar dari sistem ini, juga tidak ada aliran eksternal lain yang bertindak atasnya
(kekuatan angin diabaikan, jika angin bertiup)

d(mVx )sys = 0 (7.C)

(mVx )sys,fin = (mVx )duck, init + (mVx )bullet, init (7.D)

Saat menyelesaikan persamaan Vxsys, fin , Didapatkan:

(mVx )duck, init +(mVx )bullet, init
Vxsys, fin
= mduck−bullet, fin
ft ft
[3 lbm ∙(−15 )]+(0.05 lbm∙1000 )
s s
Vxsys, fin
= 3.05 lbm
ft m
Vxsys, fin
= +1.6 s = +0.73 (7.E)
s

Langkah selanjutnya adalah mengambil bebek sebagai sistem kita. Dalam

hal ini ada aliran massa ke dalam sistem, jadi kita memiliki:
d(mVx )sys = Vxin dmin (7.F)
diintegrasikan, didapatkan
(mVx )sys, fin − (mVx )sys, init = Vxin min (7.G)
Saat kita menyelesaikan Vxsys, fin , Kita mendapatkan
Vxin min +(mVx )sys, init
Vsys, final = (7.H)
msys, fin

Persamaan ini sama persis dengan hasil yang kita dapatkan dengan
mengambil sistem gabungan. Contoh ini menunjukkan Aplikasi besar dari
keseimbangan momentum. Kita dapat mengetahui suatu sejarah jarak tempuh
waktu peluru yang tepat dalam melintasi berbagai bulu, tulang, otot dan organ
dalam bebek. Tapi dari keseimbangan momentum saja kita bisa menuliskan
kecepatan akhir sistem bebek peluru tanpa mengetahui rinciannya.

Contoh 7.2 juga menggambarkan fakta bahwa beberapa masalah dapat

diatasi dengan keseimbangan momentum tetapi tidak dapat diatasi dengan
keseimbangan energi. Jika kita menulis keseimbangan energi misalnya pada
contoh 7.2, mengasumsikan peluru bebek yang dikotori sebagai sistem kita dan
mengabaikan sedikit perubahan volume sistem saat peluru memasuki bebek, kita
akan dapat mengurangi nilainya.
V2 V2 V2
[m (u + )] = [m (u + )] + [m (u )] (7.1)
2 sys, fin 2 duck, init 2 bullet, init

Di sini kita mengetahui massa sistem dan energi kinetik dan Energi
internal awal dari dua bagiannya, tapi ini saja tidak memungkinkan kita untuk
menyelesaikan persamaan ini baik untuk energi internal akir atau energi kinetik
akhir. Namun, dari momentum keseimbangan kita bisa menemukan kecepatan
akhir, dan kita kemudian bisa menggunakannya dalam persamaan ini untuk
menemukan energi internal akhir.

7.3. Aplikasi Aliran Steady pada Neraca Momentum

Jika pada sistem digunakan pipa dengan steady flow melalui satu arah, seperti
hanya ke arah sumbu-x, maka persamaan neraca momentum akan menjadi:

.
0  m(Vxin  Vxout )   Fx Steady Flow (7.16)

Banyak aplikasi dari persamaan 7.16, termasuk aliran jet, roket, gaya pada
aliran di dalam pipa, sudden expansion, dan hydraulic jump. Suatu aliran jet
adalah aliran fluida yang tidak terkurung di dalam pipa; contohnya adalah aliran
air yang keluar dari selang kebun dan gas buang dari mesin jet. Jika aliran jet
mengalir pada kecepatan subsonik, maka tekanannya akan sama dengan tekanan
lingkungan dari fluida. Sedangkan, jika aliran jet masuk atau keluar dari sistem
pada kecepatan subsonik, tekanannya adalah tekanan lingkungan fluida ketika
masuk dan keluar sistem, walaupun tekanan di dalam sistem bisa berbeda-beda.

Example 7.3 The police are using fire hoses to disperse an unruly crowd. The fire
hoses deliver 0.01 m3.s of water at a velocity of 30m/s. One member of the crowd
has picked up a garbage can lid and is using it as a shield to deflect the flow. She
is holding it vertically, so the jet splits into a series of jets going off in the y and z
directions, with no x component of the velocity; see Fig 7.2. What force must she
exert to hold the garbage can lid?
 Dengan menggunakan persamaan 7.16 dengan arah sumbu-x dan
menganggap lid dan adjacent fluid sebagai sistem, maka didapatkan

m3 kg m N .s 2
Fx  0.01 .998,2 3 .(30  0).  299.5N  67.3lbf
s m s kg.m

Dimana tekanan sekitar batas luar dari sistem adalah tekanan atmosferik,
sehingga gaya adalah gaya yang diberikan oleh tangan dari wanita tersebut untuk
menahan lid. Gaya bertanda negatif, karena gaya bekerja pada arah yang
berlawananan dari sumbu-x atau berlawanan aliran jet.

7.3.1 Interaksi Jet-Permukaan

Jet adalah aliran cairan yang tidak terbatas pada pipa, saluran, atau saluran.
Contohnya adalah aliran air yang dikeluarkan dari selang taman dan aliran gas
buang dari mesin jet. Jika ada jet yang mengalir pada kecepatan subsonik,
tekanannya akan sama dengan tekanan cairan surronding. Jika sebuah jet
memasuki atau meninggalkan sistem atau perangkat dengan kecepatan subsonik,
ia akan masuk dan keluar dari tekanan cairan surronding meskipun tekanannya
mungkin berbeda di dalam perangkat.

Contoh 7.3

Polisi menggunakan selang kebakaran untuk membubarkan kerumunan

orang yang tidak bisa diatur. selang kebakaran menghasilkan 0,01 m3/s air pada
kecepatan 30 m/s.Seorangdari anggota kerumunan mengambil tutup sampah dan
menggunakannya sebagai perisai untuk mendistorsi arus. Dia memegangnya
secara vertikal, jadi jet itu terbagi menjadi serangkaian jet yang meledak di arah y
dan z, dengan komponen xtanpakecepatan; lihat gambar.7.2. BerapaKekuatan
yang harus dia pegang untuk menahan tutupsampahitu?
Gambar 7.2. interaksidari jet yang permukaannyategaklurus

Jawab :

m3 kg N . 𝑠2
Fx = -0.01 x 998.2m3x (30 m/s – 0). kg .
s m

= -299.5 N

= -67.3 lbf

Di sini tekanan di sekitar batas luar sistem semuanya atmosfer, jadi gaya
ini hanyalah gaya yang diberikan oleh lengan wanita yang memegang tutupnya.
Ini negatif, karena dia mengerahkan gaya ini ke arah yang berlawanan dengan
sumbu x. Di sini kita juga bisa memilih sebagai cairan sistem kita sendri.
Kemudian untuk memecahkan kekuatan kita harus menghitung tekanan yang
diberikan padanya dari tutup sampah di setiap titik batas sistem. Untuk melakukan
ini, kita memerlukan penjelasan rinci tentang arus. Dari uraian yang begitu rinci,
jika tersedia, kita bisa menghitungnya

𝐹𝑋 = ∫ 𝑃 𝑑𝐴
𝑎𝑙𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎

Untuk tutupnya, temukan jawaban yang sama. Jadi, dengan pilihan sistem
yang tepat kita dapat menemukan kekuatan yang diinginkan tanpa penjelasan rinci
tentang arus; kita bisa menerapkan keseimbangan momen "dari luar. '

Contoh 7.4. Anggota kerumunan di contoh 7.3 sekarang putar tutupnya agar dia
bisa menahannya dengan gagangnya. Namun, karena bentuk tutup alirannya
keluar seperti ditunjukkan pada Gambar 7.3, dengan kecepatan komponen x rata-
rata 15 m/s. Berapa besar gaya yang harus dia keluarkan?

Menerapkan Pers. 7.17 persis seperti sebelumnya, kita temukan

m3 kg m m N ∙ s2
𝐹𝑥 = −0.01 ∙ 998.2 3 ∙ [30 − (− 15 )] ∙
s m s s kg ∙ m

𝐹𝑥 = −449.3 N = −101 lbf

7.3.2 Gaya dalam Pipa

Dua contoh berikutnya melibatkan kekuatan tekanan di dalam pipa. Cara
termudah untuk menentukan tanda tekanan gaya yang tepat adalah dengan
mengambil batas sistem yang tegak lurus terhadap sumbu di mana kita
menerapkan momentum misalnya, tegak lurus terhadap arah x untuk
keseimbangan momentum yang diarahkan ke x.
Jika kita melakukan itu, kita akan melihat bahwa tekanan bertindak ke
dalam pada sistem dan secara bersamaan ke luar pada lingkungan. Arah gaya
tekanan dalam cairan yang mengalir secara independen dari arah aliran. Ini
diilustrasikan pada gambar 7.4. y
sistem 1 sistem 2
x
fluid flow

Gambar 7.4
 Jika dua sistem berdampingan satu sama lain, maka gaya tekanan yang
sama dan berlawanan bertindak sesuai dengan masing-masing, seperti yang
ditunjukkan pada gambar 7.4. Jika Anda memencet pegas coil antara ibu jari dan
telunjuk Anda, ia menggunakan kekuatan yang sama pada jempol dan telunjuk,
bertindak berlawanan arah. Ini sama dengan tekanan sistem yang berdampingan.
Kita mengambil sebagai sistem kita massa cairan yang tertutup dalam
nosel dari bidang flens ke katup. Dengan menerapkan Persamaan 7.17, kita
melihat bahwa m adalah nol, jadi penjumlahan dari komponen x dari kekuatan
pada cairan ini harus nol. Dalam hal penjumlahan gaya adalah penjumlahan dari
gaya tekanan dalam arah x. Komponen x dari gaya tekanan yang diberikan oleh
nosel harus sama dan berlawanan dengan gaya tekanan ini. besarnya kekuatan ini
adalah
Fx= PA= (Pg + Patm)A= (100 lbf/in2) + PatmA=1000 lbf + Patm A
Dimana Pg adalah tekanan gauge dan Patm adalah tekanan atmosfir

Gambar 7.6
Sekarang kita memilih sebagai sistem kedua nosel itu sendiri. Gaya yang
bekerja di atasnya digambarkan pada gambar 7.6 sebelumnya kita telah
menghitung kekuatan yang diberikan pada fluida; Hukum ketiga newton kita tahu
bahwa cairan tersebut menggunakan kekuatan yang sama dan berlawanan, yang
diberikan sebagai Ffluid pada gambarnya. Baut juga menggunakan gaya, seperti
yang ditunjukkan, dan atmosfir memberikan tekanan pada semua bagian yang
tidak terpapar cairan. Tekanan tekanan atmosfir tidak semuanya dalam arah x tapi
seperti ditunjukkan pada Bab 2, kita dapat menghitung komponen x dari tekanan
tekanan atmosfir, yang akan menjadi - PA. Dimana A adalah proyeksi x dari area
bersih yang terpapar atmosfer (gaya adalah negatif, karena berlawanan dengan
arah x), maka jumlah gaya yang ditunjukkan pada gambar 7.6 mengatur
penjumlahan sama dengan nol dan untuk Fbolts, kita dapat tulis
 Fbolts = - Fliq – Fatm = - (100 lbf + Patm A) – (-Patm A)
= -1000 lbf = -4.448 kN
Fbolts yang ditunjukkan negatif karena bekerja pada nosel pada arah x
negatif
Gaya tekanan yang bekerja pada sistem pada batas sama dengan tidak ada
aliran. Namun, bila ada aliran ini, beberapa kekuatan itu digunakan untuk
mempercepat. Momentum balance dapat membantu memecahkan masalah dari
luar pipa tanpa melihat ke dalam. Kita juga bisa menentukan kekuatan pada nosel
dengan menentukan tekanan dan tegangan geser pada setiap titik di permukaan
internal nosel. Komponen x dari gaya tekanan dan gaya tegangan geser sama
dengan komponen x dari gaya pada nosel:

−𝐹𝑥𝑛𝑜𝑧𝑧𝑙𝑒 = ∫(𝑃 sin 𝜃 + 𝜏 cos 𝜃) 𝑑𝐴

Kita dapat menghitung kekuatan keseluruhan dengan momentum balance

dengan cukup mudah. Bila kekuatan baut yang hasilkan negative hal itu terjadi
karena bekerja dalam arah x negatif. Sebagian besar masalah perpipaan, yaitu
tekanan lebih besar daripada percepatan fluida. Perancang pipa harus mendukung
perpipaan dengan benar untuk menghadapi kekuatan ini, dan juga ekspansi termal.
Kegagalan untuk melakukannya telah menyebabkan kecelakaan pabrik yang
serius, termasuk bencana Flixboro 1974.

7.3.3 Roket dan Jet

Roket mudah di analisis dengan menggunakan keseimbangan momentum

aliran steady satu dimensi. Pada prinsipnya, gaya yang diberikan oleh roket di
tempat uji coba dapat ditentukan dengan memilih system rana bagian padat dan
memasukkan cairan di dalam tangki, pompa ruang bakar dan nozzle. Saat tekanan
dan tegangan geser pada setiap titik di dalam system bias ditentukan, maka gaya
total dapat ditentukan dengan :

F =∫ int.ext.surf (P sin ɵ + ɽ cos ɵ) dA

Bagian luar roket bias dipakai sebagai batas system dan menerapkan
keseimbangan momentum untuk mengetahui gaya tersebut.
 Dengan demikian, batas [d(mVy)/dt]sys adalah nol karena momentum
system tidak berubah terhadap waktu. Tidak ada aliran yang masuk ke dalam
system, maka :

Fy = Vyout. mout (7.18)

Gaya eksternal yang bekeja pada system adalah gaya tekan pada
keseluruhan batas system yang dipilih dan gaya yang diberikan oleh struktur
pendukung. Sehingga :

Fyt.stand = Vyout. mout - ( y component of pressure on system) (7.19)

Tekanan di luar system adalah tekanan atmosfer. Dengan demikian , y

komponen gaya tekan pada system adalah :

Y component of pressure force = exit area .( Pexit – P atm ) (7.20)

Karena kita memilih arah y sebagai sumbu positif ke atas, kedua Fyt.stand
and Vyout adalah negatif. Sehingga :

-Fyt.stand = + Fyrockets = - Vyout. mout + A exit . Pg exit (7.21)

Contoh 7.8 Sebuah roket pada test stand mengirim sekitar 1000 kg s gas buang
pada kecepatan -3000 m/s (negative karena berada di arah saya) area keluar dari
nosel adalah 7 meter kuadrat, dan tekanannya. Pada pintu keluar knalpot keluar
adalah 35 kpa gauge. Apa daya dorong roketnya?

Frocket = thrust = (-3000.1000) + 7 . 35 kPa

= 3 MN + 0.245 MN = 3.25 MN = 0.73 x lbf

Dari sini jelas bahwa semakin tinggi kecepatan knalpot, maka semakin
besar dorong per satuan massa bahan bakar yang dikonsumsi. Jika tekanan keluar
benar-benar tekanan atmosfir = 0, maka daya dorongnya akan berbanding lurus
dengan kecepatan knalpot. Untuk roket yang menembakkan secara horizontal,
seperti roket artistic dan roket lepas landas pesawat terbang, tekanan atmosfer
tetap konstan, dan pada prinsipnya, rancang nosel roket untuk Pe x h = Patm.
Namun ini umumnya menghasilkan nosel yang tidak praktis (terlalu banyak
resistansi udara atau terlalu sulit untuk dipalsukan), sehingga nosel biasanya
dirancang untuk yang secara signifikan lebih besar daripada dipintu keluar nosel.

𝑡ℎ𝑟𝑢𝑠𝑡 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑒𝑑, 𝑙𝑏𝑓

𝐼𝑠𝑝 =
𝑓𝑢𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑜𝑤, 𝑙𝑏𝑚/𝑠

Jika 𝑃𝑒 𝑥 ℎ = 𝑃𝑎𝑡𝑚 , maka

𝑇ℎ𝑟𝑢𝑠𝑡 = 𝐼𝑠𝑝 𝑚̇ = −𝑉𝑦𝑜𝑢𝑡 𝑚̇

Menunjukkan bahwa harus persis sama dengan −𝑉𝑦𝑜𝑢𝑡 kecuali untuk

conversion unit. Dengan pemeriksaan ini harus dilakukan konversi yang
melibatkan kekuatan, massa, panjang dan waktu.

Contoh 7.9. Untuk roket dengan kecepatan knalpot 9000 ft/s dan dengan Pe x h =
Patm berapakah nilai?

Penyelesaian :

𝑓𝑡⁄
− (−900 𝑠) 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑠 𝑘𝑁 ∙ 𝑠
𝐼𝑠𝑝 = −(𝑉𝑦𝑜𝑢𝑡 ) = = 297.5 = 1.243
𝑓𝑡 𝑙𝑏𝑚 𝑘𝑔
32.2 𝑙𝑏𝑚 ∙ 2
𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑠

Ini adalah praktikumum di industri roket hanya untuk menulis ini sebagai
279.5 s. Ini salah, karena 1 lbf tidak sama dengan 1 lbm dan seharusnya tidak
dibatalkan. Meskipun demikian, pembatalan itu biasa terjadi dalam publikasi
roket. Diskusi kita hanya menyangkut roket yang dipasang pada tempat uji coba
kami mempertimbangkan untuk memindahkan roket di Sec. 7.5.

7.3.4 Ekspansi Mendadak

Seperti ditunjukkan pada Bab. 6, ketika ada ekspansi mendadak dalam

aliran turbulen dalam pipa, ada kehilangan friksi yang terjadi (konversi energi lain
dengan energi atau panas). Ekspansi seperti ditunjukkan pada Gambar 7.12.
Dengan asumsi bahwa kecepatannya adalah seragam pada titik 1 dan 2, kita dapat
menulis persamaan keseimbangan material untuk fluida Incompressible (Bab 3)
sebagai :
 V1A1= V2A2

Dan B.E untuk aliran Horizontal (Bab. 5) Sebagai:

𝑃2 − 𝑃1 𝑉22 𝑉12
+ ( − ) = −ℱ
𝜌 2 2

Dengan V1, A1, dan A2, kita bisa menghitung V2, tapi kita tidak bisa
menghitung (𝑃2 − 𝑃1 ) kecuali kita tahu−ℱ. Namun, kita bisa menerapkan
keseimbangan momentum Aliran Steady, Persamaan. 7.17untuk aliran ini. Ketika
kita mengambil Sistem sebagai fluida dari titik 1 ke titik 2, kita temukan

∑ 𝐹𝑥 = −𝑚(𝑉𝑥1 − 𝑉𝑥2 )

∑ 𝐹𝑥 = 𝑃1 𝐴1 + 𝑃1𝑎 𝑃1𝑎 − 𝑃2 𝐴2 − ∫ 𝜏 𝑑𝐴𝑤

dimana 𝑃1𝑎 adalah tekanan rata-rata di atas area annular, dan integral
∫ 𝜏 𝑑𝐴𝑤 adalah gaya geser total pada dinding pipa, disebabkan oleh viskositas
friksi. Untuk ekspansi mendadak, istilah lain dalam keseimbangan momentum
sangat besar dibandingkan dengan ∫ 𝜏 𝑑𝐴𝑤 sehingga kita akan menjatuhkannya.

Dari diskusi kita sebelumnya tentang tekanan fluida yang keluar dari
bejana, dapat diterima jika kita asumsikan P1a sama dengan P1: sebagai contoh,
tekanan seragam di penampang melintang pada titik 1. Asumsi ini dibuat dan
disubstitusikan ke persamaan 7.AF dan kemudian ke persamaan 7.AE, kita
dapatkan

𝑃2 𝐴2 − 𝑃1 𝐴2 = 𝑚̇(𝑉𝑥1 − 𝑉𝑥2 )

Tetapi 𝑚̇ = 𝜌𝑉𝑥1 𝐴2dan 𝑉𝑥2 = 𝑉𝑥1 (𝐴1 /𝐴2 ),menjadi

2
𝐴1 𝐴1
𝑃2 − 𝑃1 = 𝜌𝑉𝑥1 (1 − )
𝐴2 𝐴2

Substitusi persamaan 7.AH ke persamaan 7.AD dan gunakan persamaan

7.AC untuk eliminasi 𝑉𝑥2, didapat

2
2
𝐴1 𝐴1 𝑉𝑥1 𝐴12
−ℱ = 𝑉𝑥1 (1 − ) − (1 − 2 )
𝐴2 𝐴2 2 𝐴2

yang dapat dikelompokkan kembali dan diperhitungkan untuk mendapat

2
𝑉𝑥1 𝐴1 2
ℱ= . (1 − )
2 𝐴2

bandingkan rumus ini dengan rumus 6.25, yang menggambarkan situasi yang
sama, kita melihat bahwa kedua persamaan adalah sama jika

𝐴1 2
𝐾 = (1 − )
𝐴2

Ini adalah fungsi yang diplot pada Gambar.6.16. Uji eksperimental

menunjukkan bahwa Persamaan 7.28 memang merupakan predikator hasil
eksperimen yang baik, jadi asumsi tekanan seragam di penampang melintang pada
titik 1 nampaknya cocok.

Membandingkan apa yang kita lakukan pada bagian ini dengan apa yang
kita lakukan di bagian. 6.3, di mana kita menerapkan force balance untuk
menemukan persamaan poiseuille. Force balance semacam itu dapat digunakan
dalam kasus tersebut karena tidak ada percepatan dari fluida, sehingga jumlah
gaya yang bekerja pada bagian fluida adalah nol. Dibagian ini cairannya
melambat, jadi jumlah gaya yang bekerja pada beberapa bagiannya tidak nol.
Force balance sederhana yang digunakan dalam bagian (Sec).6.3 adalah bentuk
momentum balance.

7.4 Kecepatan Relatif

Saat system bergerak , neraca momentum tetap berlaku, namun lebih

mudah untuk menjelaskannya dengan kecepatan relative. Gambar 7.13
menunjukkan seorang siswa yang berada di lapangan melempar bola kepada siswa
yang berada di troli yang bergerak.

Kecepatan bola adalah 10 m/s . troli bergerak dengan kecepatan Vsys 5

m/s. Jika dilihat dari siswa yang melempar bola, kecepatan bola adalah 10 m/s.
Jika dilihat dari siswa yang menangkap bola, kecepatan bola adalah 5 m/s, karena
itu adalah kecepatan yang mendekati troli. Secara umum,

V = Vsys + Vrel

Dimana V adalah kecepatan aliran dari fluida relative terhadap suatu

koordinat, Vsys adalah kecepatan system (dalam hal kasus ini adalah troli) relative
terhadap suatu koordinat, dan Vrel adalah kecepatan aliran dari fluida yang diamati
oleh pengamat yang berada pada system yang bergerak.

Melalui perhitungan kecepatan relative, dapat menunjukkan keterbatasan

kemungkinan kecepatan dari berbagai macam jenis roket. Selanjutnya rumus yang
digunakan untuk menghitung kecepatan roket disebut persamaan roket atau
persamaan kecepatan pembakaran. Persamaan roket dinotasikan dengan:
 Contoh lain dari kegunaan konsep kecepatan relative mengenai interaksi
antara bahan bakar jet dan pergerakan sudu. Interaksi seperti itu adalah dasar dari
turbin dan putaran compressor yang digunakan dalam turbojet dan mesin gas-
turbin dan dalam steam dan turbin air yang menghasilkan sebagian besar listrik di
dunia.

Sebuah sudu yang melengkung bergerak pada arah x dan membelokkan

aliran fluida, lihat gambar 7.14.

Pertama pertimbangkan terlebih dahulu dari sudut pandang pengamat yang

bergerak terhadap sudu. Sejauh pengamat masih dapat mengamati, sudu masih
tetap kedudukannya; tidak ada kerja yang dilakukan. Karena itu, tidak ada
perubahan pada tekanan dan elevasi, persamaan Bernoulli memberikan pengamat:

Dan jika tidak ada friksi kecepatan akhir akan sama dengan kecepatan awal tetapi
pada arah yang berbeda. Jika terdapat friksi, kecepatan akhir akan menjadi kecil.
Dimana dalam kesetimbangan massa V2 adalah scalar, jadi kita tidak terlalu
memperhatikan tanda dari Vin dan Vout.

Sekarang asumsikan bahwa aliran tanpa frilsi dan sudu dengan bentuk
seperti pada gambar 7.14 jasi aliran masuk dan keluar hanya memiliki kecepatan x
dan tidak ada kecepatan y. Kemudian dengan menerapkan pers 7.16 dapat
dituliskan:

Ini adalah F yang diberikan oleh sudu . Fluida memberikan sebuah

persamaan dan perbedaan gaya pada sudu. Dengan mensubstitusi
(pers. 7.43) sebanyak dua kali, didapatkan:

Kecepatan sudu diabaikan pada persamaan gaya, sehingga gaya sama jika
dilihat oleh pengamat yang bergerak dan oleh pengamat yang diam. Gaya yang
bekerja pada fluida per satuan waktu adalah:

Dan untuk itu gaya yang bekerja per satuan massa fluida adalah:

Seperti yang telah ditunjukkan diatas, dari persamaan Bernoulli untuk

aliran fluida tanpa gesekan kita tahu bahwa Vrel, out = -Vrel, in; karena itu:

Untuk mendapatkan kecepatan maksimum, berdasarkan kalkulus maka

d(dW/dm)/dVsudu harus sama dengan nol. Pertama kita gantikan Vrel, in dengan pers
7.43:
 Kemudian kita diferensialkan kedua sisi persamaan dengan
memperhatikan kepada Vsudu dan buat turunan sama dengan nol, ditemukan:

Kecepatan sudu harus setengah dari kecepatan roket untuk efisiensi yang
maksimum. Hasil yang sama untuk kebanyakan efisiensi kecepatan sudu dapat
ditentukan dari sudut pandang energy; ini juga kecepatan dimana fluida saat
meninggalkan sudu sama dengan nol dan, karena itu, energy kinetic relative sama
dengan nol terhadap pengamat yang diam.

7.5 Starting and Stopping Flow

Sebelumnya merupakan contoh dari steady flow. Demikian pula dengan

Keseimbangan Momentum yang cukup kuat untuk menghadapi unsteady flow.
Dua contoh sederhana menggambarkan kekuatan ini.

Contoh 7.10

Pada gambar 7.12

menunjukkan penyimpanan besar
yang dilepaskan melalui pipa panjang
horizontal yang ujungnya merupakan
katub. Apa perilaku yang dilakukan
system ini saat katub tiba-tiba
terbuka?

Perilaku steady state disini dapat ditemukan dengan persamaan Bernoulli

dari titik 1 ke titik 3.

1
(𝑃2 − 𝑃3 ) 𝐷 2
𝑉𝑥 = [ × ]
𝜌 2𝑓𝐿
 Dimana, V adalah kecepatan saat Steady State. Dengan menggunakan nilai
pada table A.4, dapat menemukan bahwa kecepatan steady state pada pipa adalah
2,45 m/s (8,03 ft/s) dan factor gesekan steady state adalah 0,0042.

Untuk memperkirakan perilaku awal, bias diambil sebagai system pipa

dari masuk (titik 2) sampai keluar (titik 3). Disini dapat diasumsikan bahwa
tekanan pada titik 2 tidak berubah selama mulai mengalir dan diberikan 𝑃2 =
𝜌𝑔(𝑧1 − 𝑧2 ). Penerapan keseimbangan momentum x-directed (Persamaan 7.14),
asumsikan jika densitas fluida tidak berubah, jadi massa fluida disystem konstan,
massa flow rate, dan kecepatan masuk dan keluar sama. Sehingga

Disini gaya gesek bergerak berlawanan arah dengan gaya tekanan, pada
kondisi steady state keduanya akan sama. Mengubah 𝜏 dalam factor gesekan dan
menyatakan massa system dalam volume dan densitasnya. Sehinga

Disini f tidak konstan karena alirannya dimulai di daerah laminar,

sehingga f yang awalnya besar, kemudian menurun, meningkat tajam selama
transisi dan menurun perlahan di daerah yang turbulent. Tapi f yang terlibat cukup
signifikan hanya diakhir transien awal, sehingga dapat diyatakan f tersebut
konstan dan ditunjukkan dengan integrasinya.

Disini pada t=0, V=0, kita juga bias melihat pada persamaan 7.39 yang
memberikan solusi steady state yang benar dengan t = ∞. Salah satu cara sehingga
tak terbatas adalah penyebut menjadi 0, dengan syarat V = 𝑉∞ . Untuk menemukan
hubungan waktu kecepatan, bias evaluasi

Kemudian Tabel:

Contoh 7.11 Ulangi contoh 7.10 untuk kasus dimana fluida mengalir secara
steady dan valve pada ujung pipa seketika ditutup. Disini kita mulai menata ulang
Eq. 7.37 :

Jika seperti yang disarankan, kita menghentikan fluida secara instan

(seketika) maka left-hand side dari persamaan ini harus minus infinity. Salah satu
cara right-hand side bisa minus infinity untuk P3 menjadi infinite. Jika
memungkinkan untuk menghentikan fluida secara instan (seketika) dan jika fluida
tidak meningkat dalam densitas (kerapatan) ataupun perengangan dinding pipa,
maka itulah yang sebenarnya terjadi. Fakta pengamatan adalah umumnya kita
tidak dapat menghentikan aliran secara instan/seketika, namun dengan valve yang
tersedia dan dengan cepat ditutup maka kita dapat menghentikan fluida secepat
mungkin untuk menghasilkan tekanan yang besar yang berdekatan dengan valve.
Untuk menyelesaikan masalah tersebut kita harus memperhitungkan fakta bahwa
cairan tersebut akan dimampatkan sedikit secara signifikan.

Contoh :

Untuk menghitung tekanan dalam fluida yang berhenti kita mengambil

sudut pandang orang yang melewati interface antara fluida yang bergerak dan
yang diam. Interface bergerak dengan kecepatan suara dalam liquid. Dari sudut
pandang pengamat inilah proses yang steady, sehingga neraca momentumnya :

Dimana delta P adalah perubahan tekanan diseluruh batas yang bergerak

sedangkan delta V adalah kecepatan diatasnya, dalam hal ini kecepatan fluida
yang belum berhenti sampai minus nol. Ini adalah tekanan yang sangat besar dan
ini menjelaskan fenomena ini disebut dengan water hammer dapat menimbulkan
masalah besar terutama hidroelektrik besar.

Para siswa biasanya lebih puas mendapatkan Eq. 7.41 dengan

7.5.1 Starting Flow in Pipe

 Pada kecepatan yang steady-state, Vx dapat ditemukan dengan:

𝑃2 − 𝑃3 D 1/2
𝑉𝑥 = [ ]
𝜌 2ℱ𝐿

Dalam hal ini kita dapat mengasumsikan bahwa tekanan tidak berubah saat
aliran mulai bergerak dan dapat dituliskan dengan P2 = 𝜌𝑔(𝑧1 − 𝑧2 ). Dan juga
kita mengasumsikan bahwa densitas fluida tidak berubah sehingga massa fluida di
dalam system konstan dan laju alir massa dan kecepatan keluar dan masuk sama,
sehingga

𝑃2 − 𝑃3 π 2
𝑚𝑠𝑦𝑠 𝑑𝑉𝑠𝑦𝑠 = ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = [ 𝐷 − 𝜏𝜋𝐷𝐿] 𝑑𝑡
𝜌 4

Pada situasi ini, shear force bergerak berlawanan dengan pressure force,
pada kondisi steady state, keduanya akan sama. Kemudian mengganti 𝜏 dengan
friction factor sehingga di dapat persamaan

𝑑𝑉 𝐷
2
= 𝑑𝑡
𝑉∞ − 𝑉 2𝑓

Di dalam persamaan ini 𝑓 tidak konstan karena aliran dimulai dari bagian
yang laminar sehingga 𝑓 biasanya besar, dan meningkat dengan besar pada masa
transisi dan menurun pelan-pelan pada bagian yang turbulen. Dengan kata lain,
kita dapat menganggap 𝑓 konstan sehingga kita dapat menemukan:

𝐷 𝑉∞ + V
𝑡= 𝑙𝑛 +𝐶
4𝑓𝑉∞ 𝑉∞ − V

Disini, t = 0 dan V = 0 sehingga ln 1 = 0 dimana hal-hal ini menandakan

bahwa c = 0.

7.5.2 Stopping Flow in a Pipe

Untuk kasus dimana aliran fluida mengalir secara steady dan katup pada
ujung pipa ditutup, maka persamaannya dapat ditulis dengan :
 Ketika fluida dihentikan seketika, maka persamaan pada ruas kiri akan
selalu bernilai negatif. Sedangkan persamaan pada ruas kanan hanya akan bernilai
negatif apabila P3 bernilai tak hingga. Hal tersebutlah yang akan terjadi apabila
aliran fluida dihentikan seketika, dan dengan asumsi bahwa densitas dari fluida
tidak berubah serta dinding pipa tidak membesar.

Untuk menghitung tekanan pada fluida yang dipaksa berhenti, kita bisa
melakukannya dengan melihat interface antara fluida yang bergerak dan fluida
yang berhenti. Yaitu dengan cara pengamat dalam keadaan diam (statis) dan
pengamat akan melihat peristiwa dimana arus dari fluida yang berjalan serta
fluida yang diberhentikan akan saling berlawanan.

Dari sudut pandang kita yang tetap atau tidak berubah, cairan bergerak ke
arah Vuap stream = c. Mengubah sudut pandang tidak mempengaruhi perubahan
nilai P dan rho di titik manapun. Dengan mengubah sudut pandang hanya
menyebabkan terjadinya perubahan kecepatan up stream dan down stream. Tetapi
tidak mengubah perubahan kecepatan (delta x) pada gelombang.

Berikut ini adalah persamaan kesetimbangan momentum

Dimana delta P adalah perubahan tekanan yang melintasi batas yang

bergerak. Dan delta V adalah perubahan kecepatan yang melintasi batas/boundary
tersebut, dimana dalam kasus ini kecepatan fluida belum berhenti, minus nol atau
2,45 m/s.

7.5.3 Stopping Flow in an Open Channel; Hydraulic Pump

 Suatu fenomena menarik dalam aliran pipa terbuka adalah hydraulic jump,
dimana konversi yang cepat dan aliran dangkal menjadi lambat dan aliran yang
dalam. Gambar 7.11 menunjukkan sebuah penampang melalui lompatan (jump).
Penampang melintang melalui lompatan meluas masuk dan keluar dari kertas.
Perkirakan sebuah bagian setebal 1 ft ke kertas, dan asumsi bahwa kecepatan yang
melewati bagian tegak lurus terhadap aliran adalah seragam (uniform). Sehingga
untuk aliran steady untuk sebuah fluida incompressible seperti air, neraca massa
(mass balance) memberikan :

𝑉1 𝑧1 = 𝑉2 𝑧2

Dalam suatu problem, kita kemungkinan hanya tau dua dari 4 nilai disini.
Sehingga persamaan ini menyediakan hubungan untuk menemukan yang ketiga;
satu lagi dibutuhkan. Persamaan Bernoulli dituliskan:

𝑃2 − 𝑃1 𝑉22 − 𝑉12
)
+ 𝑔(𝑧2 − 𝑧1 + = −ℱ
𝜌 2

Disini, tidak semua fluida masuk dan keluar pada z atau P yang sama, jadi
kita harus menggunakan nilai rata-rata yang tepat untuk z dan P.
Persamaan 7.16 bisa digunakan untuk memberikan hubungan yang belum
ditemukan. Sistem yang kita ambil yaitu antara titik 1 dan 2, maka kita lihat
bahwa di arah x, hanya ada satu gaya yaitu shear force yang dapat diabaikan
karena nilainya kecil, dan gaya tekan pada setiap sisi liquid dalam sistem,
dirumuskan :

Karena aliran pada titik 1 dan titik 2 semuanya berada pada arah-x,

Z bisa diselesaikan dengan Persamaan 7.35 dan 7.32, yang memberikan kita
Persamaan C.5 Appendix C
 Tanda minus (-) disini tidak mempengaruhi. Dari Persamaan C.5 dan 7.32 kita
bisa menghitung nilai dari friksi. Topik tentang hydraulic jump dimasukkan ke
dalam buku mekanika fluida karena alasan berikut:

1. Merupakan sebuah contoh yang menarik untuk sebuah problem yang tidak
bisa diselesaikan tanpa menggunakan neraca momentum.
2. Dapat diamati di alam
3. Gelombang kejut (shock waves) dan hydraulic jumps adalah sama, seperti
ketika kita mempelajari shock waves dalam aliran gas dengan kecepatan
tinggi. Persamaan C.5 dan 7.32 sama-sama memenuhi, baik aliran yang
berasal dari kiri ke kanan atau dari kanan ke kiri pada gambar 7.11.
Namun, jika dihitung nilai F untuk keduanya, maka dapat dilihat bahwa
aliran dari kanan ke kiri pada gambar memiliki nilai Fyang negatif. Hal ini
bertentangan dengan Hukum Termodinamika II, sehingga alirannya hanya
dapat memenuhi kondisi yang ditunjukkan pada gambar.
Persamaan C.5 melalui dapat dirumuskan sebagai berikut:

Dimana adalah dimensi yang hilang atau disebut dengan Froude number.
Dari persamaan 7.36 diperoleh bahwa: Z2/Z1=1 untuk Froude number yang
bernilai 1.

7.6 Pengantar Singkat Mengenai Teknik Aeronautikal

Pada bab 5 dan bab 6 dikhususkan untuk persoalan yang mudah dipahami
dengan cara mengaplikasikan energy balance, sedangkan pada bab ini
dikhususkan untuk masalah lainnya yang lebih mudah diselesaikan dengan
momentum balance. Beberapa persamalahan terkadang menggunakan keduanya
yaitu energy balance dan momentum balance, contoh yang sangat menarik dalam
pengaplikasian yaitu analisis dasar penerbangan, yang membantu menjelaskan
tentang perilaku pesawat terbang, helicopter, burung, dan juga serangga.

Sebuah pesawat (bisa juga burung ataupun serangga yang terbang)

merupakan alat yang menggunakan prinsip mekanika fluida, mereka terbang
dengan cara menggerakan fluida. Bayangkan sebuah pesawat terbang dengan
kecepatan dan ketinggian konstan seperti pada gambar7.15. Pesawat tersebut tidak
memiliki percepatan baik dari sumbu x maupun sumbu y, karena itu gaya yang
bekerja pada kedua arah ini adalah nol. Pada gambar ditunjukkan bahwa gaya
gravitasi, gaya berat, mengarah ke bawah. Untuk melawan hal ini udara harus
memiliki gaya yang sama besar tetapi berlawanan arah yaitu ke atas, yang disebut
dengan gaya angkat. Ini adalah fungsi dari sayap pesawat untuk mengarahkan
udara memberikan gaya angkat.

Untuk melihat bagaimana sayap pesawat melakukan ini, kita buat

momentum balance disekitar pesawat dan menganggap system kita pesawat
terbang dan selubung udara disekitarnya, cukup besar untuk tekanan di luar
system menjadi konstan. Kondisi batasnya juga terlihat pada gambar. Kita
dasarkan kordinat system pada pesawat sehingga pesawat tampak diam dan udara
mengalir kearahnya. Menerapkan komponen Y dari momentum balance pada
kecepatan terbang konstan, dapat kita lihat bahwa tidak ada perhitungan, kita
memiliki d(mV)sys = 0. Kita asumsikan bahwa tekanan di luar system adalah
sama; maka gaya yang bekerja di luar pesawat hanya gaya gravitasi dan gaya
angkat oleh udara. Demikian:
 Karena tidak semua udara yang masuk dan keluar memiliki kecepatan
yang sama, kedua V dalam persamaan ini harus memiliki kecepatan rata-rata yang
sesuai, dapat diperoleh secara integral dari aliran per satuan luas permukaan di
atas seluruh system.

Pada arah sumbu y+ F bernilai negatif. Aliran melalui m bernilai positif,

makaVyout – Vyin seharusnya bernilai negatif, udara mustinya dipercepat diarah
–y, ke bawah. Demikian kita lihat bahwa untuk tetap berada disuatu ketinggian
terbang, pesawat harus mempercepat udara disekitarnya ke bawah.

Contoh 7.13

Sebuah pesawat dengan massa 1000 kg (dengan gaya berat 9810 N)

terbang dengan kecepatan konstan, horizontal dengan ketinggian 50 m/s. Dengan
lebar sayap 15 m, dan kita asumsikan itu mempengaruhi aliran udara sebesar lebar
sayapnya dengan ketebalan 3 m. Berapa kecepatan rata-rata vertical ke bawah
yang harus diberikan oleh udara? Asumsikan udara masuk pada kecepatan vertical
nol.

Sekarang mari kita pertimbangkan gaya yang harus dilakukan untuk

mempercepat kuantitas dari udara. Kita menerapkan persamaan Bernoulli ke
dalam gambar 7.15 Sekali lagi disini terjadi perubahan tekanan di udara yang
mengalir melalui system dan perubahan elevasi yang diabaikan. Berikut
pemecahannya

:
 Usaha ini bernilai negatif yang harus dilakukan di udara dengan
menggunakan pembangkit listrik dari pesawat. Disini ΔV2 adalah perubahan
kuadrat dari kecepatan rata-rata, yang diberikan oleh V = (V2x+V2y) kekuatannya:

7.7 Neraca Momentum-Sudut; Sistem Putaran

Dalam mempelajari sistem putaran, akan lebih mudah jika kita terlebih
dahulu mendefinisikan momentum sudut:

Momentum Sudut, L) = (massa, m).(kecepatan tangensial, ω); 𝑳 = 𝒎𝝎 (7.57)

Makna geometri lebih mudah dilihat dengan memeriksa pergerakan

material menggunakan koordinat polar; berdasarkan fig. 7.25. Momentum sudut
dari material tidak hanya bergantung dari kecepatan material dan massanya, tetapi
juga bergantung pada sistem koordinatnya.

(fig 7.25)

Untuk mendapatkan momentum sudut, kita harus mengintegralkan

keseluruhan massanya:

𝑳 = ∫ 𝒓𝑽 𝒅𝒎 (7.58)

Dimana kecepatan tangensial V sama dengan r𝜔. Sedangkan, kecepatan

sudut konstan, persamaannya adalah:

𝑳 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎 = 𝝎𝑰 (7.59)
 Dimana I merupakan momen inersia.

Torque = gaya tengensial . radius; Г = Fɵr (7.60)

Jadi, persamaan neraca momentum sudut adalah:

dL = (rVɵ)indmin – (rVɵ)indmout + Гdt (7.61)

Untuk mencari kecepatan, kita dapat membagi persamaan diatas denagn dt

𝒅𝑳
( 𝒅𝒕 )𝒔𝒚𝒔 = (𝐫𝐕ɵ)𝐢𝐧 𝐝𝐦𝐢𝐧 – (𝐫𝐕ɵ)𝐢𝐧 𝐝𝐦𝐨𝐮𝐭 + Г (7.62)

Г = ṁ[(rVɵ)out – (rVɵ)in]sys (7.63)

Contoh 7.18

Sebuah impeller pompa air sentrifugal berputar pada 1800 r/min: lihat
Gambar. 7.17. Air masukmelalui blades dengan radius 1 in dankeluarmelalui
blades dengan radius 6 in. Total laju alir adalah 100 gal/min. Kecepatan tangensial
masuk dan keluar dapat diasumsikan sama dengan kecepatan tangensial pada rotor
dengan radius yang sama. Berapakah steady-state torque yang digunakan pada
rotor?

Penyelesaian :

Dari persamaan 7.63

 Hasil diatas merupakan nilai torsi yang bekerja di dalam rotor, yang
merupakan penjumlahan aljabar positive torque yang digunakan oleh poros
penggerak rotor dan negative torque yang digunakan oleh friksi antara rotor dan
sekeliling fluida.