matematis, fungsi alih, diagram blok, grafik aliran sinyal yang berguna dalam pemodelan sistem kendali.
Analisis dan desain sistem kendali, sistem fisis harus
dibuat model fisisnya.
Dari model fisis ini dapat diturunkan model
matematis Model matematis diartikan sebagai hubungan matematik yang menghubungkan keluaran sistem dengan masukannya.
Model matematis ini diperoleh dari sistem yang
bersangkutan seperti dinamika sistem dinamika sistem elektrik dimodelkan dengan hukum-hukum Kirchoff, ohm dan lainnya. Model Matematis Untuk Sistem Listrik Tentukan persamaan dinamis untuk rangkaian listrik R-L-C seri berikut ini : Tentukan persamaan dinamis untuk rangkaian listrik R-L-C Paralel berikut ini Fungsi Alih Fungsi alih sistem linier parameter konstan didefinisikan sebagai perbandingan dari transformasi Laplace keluaran dan transformasi Laplace masukan dengan anggapan bahwa semua syarat awal adalah nol. Sistem linier parameter konstan dinyatakan dengan persamaan linier diferensial berikut : Sistem pada rangkaian listrik