Pengoperasian Model

Matematika
Wiwik Wiharti
 Model Matematika sistem Kendali
Model matematik dalam sistem kendali adalah
sekumpulan persamaan yang menyatakan analisa
karakteristik.

Beberapa penurunan model matematis berbagai

sistem akan diperoleh fungsi alih dengan konsep
ruang waktu (state space).
Klasifikasi Sistem

a. Linier atau Non linier

b. Time-Invariant atau time-varying
c. Kontinyu atau diskrit
d. Deterministik atau stokastik
e. Parameter terdistribusi
 Linier atau Non linier

Dalam analisis sistem sering

disebut linier, dalam beberapa
hal elemen nonlinier sengaja
disertakan dalam sistem
kendali untuk optimasi.

Contoh : relay on-off dipakai pada sistem kendali

optimal waktu, sistem kendali pesawat, sistem
kendali peluru.
Time-Invariant atau time-varying

Parameter yang konstan, tidak tergantung pada

waktu sehingga tanggapannya tidak tergantung
pada masukan yang diberikan.

Kontinyu atau Diskrit

Sistem Kontinyu adalah semua variabel / sinyal

kontinyu terhadap waktu.
Persamaan Linear Diferensial
Contoh :
 Persamaan Homogen Tingkat Dua
Persamaan linear diferensial tingkat dua mempunyai
bentuk :
bentuk operator D sebagai berikut :
Persamaan bantu :

Contoh :
Tentukan penyelesaian dari

persamaan differensial
 Transformasi Laplace

Tranformasi Laplace dari f(t)

Jika suatu fungsi f(t) mempunyai transformasi

Laplace maka transformasi Laplace dari Af(t) dimana
adalah suatu konstanta diberikan :
 Contoh :

Jawab :

Jawab :
 Soal :

Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi f(t)

Jawab :
 Contoh

1 Tentukan solusi dari persamaan linear differensial

dibawah ini dengan menggunakan tranformasi
Laplace :

Jawab :
Jawab :
2 Tentukan penyelesaian dari persamaan diferensial
orde 2 dengan menggunakan transformasi laplace.

Jawab :
Rangkaian listrik

Tentukan arus i(t) dengan menggunakan

transformasi Laplace Vc (0) = -10 volt dan i (0) = 0
Jawab :
Persamaan linear diferensial dari sistem rangkaian
listrik