Pertemuan 3
Lembam adalah sifat yang tidak mudah
berubah. untuk
1 Mom en
.Kelembaman Aksial
2. Mom en
Kelembaman Centrifugal
3. Momen Kelembaman
terhadap Rotasi
Sumbu
Momen Kelembaman Aksial
atau
Dimana :
Ixx = Ix = Momen Inersia sumbu x
Iyy = Iy = Momen Inersia sumbu y
x = Jarak titik berat benda ke sumbu X ke titik sembarang
y = Jarak titik berat benda ke sumbu Y ke titik sembarang
dA = diferensial luasan penampang
Satuan I adalah cm⁴ dan bernilai positif (+)
Momen Kelembaman Centrifugal
Ixy = ∫ x * y * dA
Dimana :
x = Jarak titik berat benda ke sumbu X ke titik sembarang
y = Jarak titik berat benda ke sumbu Y ke titik sembarang
dA = diferensial luasan penampang
x * y = dapat + atau -, atau 0
Ixy = ∫ x.y dA
Momen Kelembaman pada Persegi Panjang
dA B*dy
H H
2 2 H
2
Ix y 2 dA By2 dy B * 1 3 y3 H
2
H H
2 2
3 3
H
Ix 1 B( H )
3
2
Ix 1 B
3 2
1H3 1H3
Ix 1
12 BH 3 8
8
dA H *dx
B
B
2 B
2
x3 2
Iy x 2 dA Hx 2 dx H*1 3
B
B 2
B 2
2
3
B B
Iy 1 H( )
3
2
3
Iy
1 2
1
1 B3
B3
H 8
3 8
Iy 1
12
HB 3
Momen Kelembaman pada Segitiga
2H 2H 2H
3 3
y2 B 2H y dy B 2H*1 3
Ix y 2 dA y3 1 y4
H 3 3 3 H
1H 1H 4 3
3 3 H
3 4 3 4
B 2 2 1 2 2 1 1 1
Ix H H H H H H
H 9 3 4 9 3 4
3 3
B 16 H 4 16 H 4 2 1
Ix 4 4
324 243 H 324 H
H 243
1
Ix 4 4
B 16 H 4 16 H 4 243 H
324 324 H
Ix 2
H 36
H1 243
Ix BH 3
36
B 1H4
Momen Kelembaman pada
Lingkaran 2
y2 dA r r d dr
Ix sin
R2
2
Ix r rd dr
00 sin
R 2
Ix r 3 dr sin2
0d
R 0 1 1
Ix r dr2
3
cos2
0 0
2 d
2 2
1 1
Ix R 4 sin2
4 2 1 0
dA = r dӨ 4
Ix 1 R4 0 0 0
dr = r cos
x Ө 4
Ix
1 R
4
y = r sin
4
Contoh 1
Jawab :
Y
IX = 1/12 * b* h 3
= 1/12 * 10 * 12 = 1440 cm 4
h = 12 cm
0 (= C)
X
I Y = 1/12 * h* b 3
a = 6 cm
= 1/12 * 12 * 103= 1000 cm 4
b = 10 cm
Momen Kelembaman Terhadap Transformasi Sumbu
Ix = Ixo + a² *A
Iy = Iyo + b² *A
Dimana :
a = Jarak titik berat benda ke sumbu x
b = Jarak titik berat benda ke sumbu
y A = luasan penampang
Satuan I adalah cm⁴ dan
bernilai positif (+)
Contoh 2
No B H A= Yi X Sx = Sy=
B*H A*Y A*X
1 30 10 300 75 15 22500 4500
2 15 60 900 40 15 36000 13500
3 30 10 300 5 15 1500 4500
Y = 40
TOTAL 60000 22500 cm X =
15 cm
Contoh 2 Y = 40 cm
X = 15 cm
Ix = 1/12 *B*H 3 + a2 *A
Iy = 1/12 *H*B 3 + b 2 *A
Ixy= a*b*A
No B H A= a= b= Ix Iy Ixy
B*H Yi - Y Xi – X (cm 4 ) (cm 4 ) (cm 4 )
Ixy = 30*10*(75-36.6667)*(15-15)+
15*60*(40-36.6667)*(15-
15)+
Y = 36.6667 cm 30*10*(5-36.6667)*(15-15)-
X = 15 cm 10*50*(40-36.6667)*(15-15)
Ixy = 0 cm 4
Dari contoh-contoh perhitungan momen inersia
tersebut di atas, maka dapat diambil
kesimpulan :
Ix Ix
Iy 2 Iy 2 *cos2θ - Ixy
I x1
*sin2θ
Ix Iy Ix Iy
*cos2θ Ixy*
I y1 2 2 sin2θ
Ix Iy
Ixy cos2θ *
I x 1y1 2 sin2θ
Apabila dilakukan rotasi sumbu sebagai
berikut :
Dengan diputarnya tata sumbu
X-Y maka pada suatu sudut
tertentu harga momen
kelembaman akan
harga-harga mencapai
ekstrim (yaitu Imaks dan Imin):
2
Ix Ix
Imax/min Iy 2 Iy 2 Ixy
2
Ix 2
Ix
Imax/ Iy Ixy
2 Iy 2 2
min
Harga maksimum dan minimum dari kedua momen inersia
tersebut dikenal dengan momen inersia utama.
Sumbu-sumbu X1 dan Y1 yang memberikan nilai momen inersia
maksimum dan minimum dikenal sebagai sumbu inersia utama
(sumbu utama penampang).
Jika Ix1 maximum maka Iy1 akan minimum Jika Iy1 maximum maka
Ix1 akan minimum
Cara menentukan arah sumbu-sumbu
utama
penampang
Ix = 1010000 cm 4
Iy = 61875 cm 4
Ixy = 0 cm 4
2 Ixy
tg 2θ 0
Ix
Penampang yang
mempunyai Ixy = 0 θ 0 Iy
dikenal sebagai
penampang simetri. Imax = Ix = 1010000
Penampang dapat simetri cm 4
satu sumbu atau dua Imin = Iy = 61875 cm 4
sumbu.
Contoh 3 Ix = 1010000 cm 4
Iy = 95625 cm 4
Ixy = 157500 cm 4
2 Ixy 2*157500
tg 2θ 0.345
1010000
Ix 95625
Iy θ 9.504 o
2θ 19.009
Ix Ix
*cos(2θ2 - Ixy*
I x1
sin2θ
Iy
1010000 Iy
95625 1010000
I x1 2 2 95625 *cos( 19.009) - 157500* sin(-
2 2 19.009)
552812.5 432255.8878 51300.3759 1036368.764 cm4
I x1
Contoh 2 Ix = 1010000 cm 4
Iy = 95625 cm 4
Ixy = 157500 cm 4
2 Ixy 2*157500
tg 2θ 0.345
1010000
Ix 95625
Iy θ 9.504 o
2θ 19.009
Ix Iy Ix Iy
* cos Ixy *
I y1 2 2
2θ sin2θ
1010000 95625 1010000
I y1 95625 * cos( 19.009) 157500* sin(-19.009)
2 2
552812.5 432255.8878 51300.3759 69256.2363 cm4
I y1
Y = 40 cm
X = 22.5 cm
Ix = 1010000
cm 4 Iy = 95625
cm 4
Ixy =157500 cm 4
2
1010000 95625 1010000 95625
Imax/min 157500 2
2 2
Imax = 552812.5 + 483556.2637 = 1036368.764 cm 4
Imin = 552812.5 – 483556.2637 = 69256.2363 cm 4
Radius Girasi ( Jari – jari Kelembaman )