Transformasi (operasi) Elementer pada Baris dan

Kolom Matriks

Matriks (Cont’d) Transformasi Elementer pada matriks adalah:

• Penukaran tempat baris ke i dan ke j (baris ke i dijadikan baris
ke j dan baris ke j dijadikan baris ke i), ditulis Hij(A)
1 2 0  2 3 1 
A  2 3 1    1 2 0 
H12((A) H12(A) berarti menukar baris ke-1
matriks A dengan baris ke-2
0 1 a  0 1 a 
• Penukaran tempat kolom ke i dan kolom ke j (kolom ke i
dijadikan kolom ke j atau sebaliknya), ditulis Kij (A)
1 2 0  1 0 2 
A  2 3 1    2 1 3
K23((A) K23(A) berarti menukar kolom ke-2
matriks A dengan kolom ke-3

0 1 a  0 1 1

Transformasi (operasi) Elementer pada Baris dan Transformasi (operasi) Elementer pada Baris dan
Kolom Matriks Kolom Matriks

• Memperkalikan baris ke i dengan skalar ≠ 0, ditulis • Jika transformasi elementer hanya terjadi
Hi (A). Memperkalikan kolom ke i dengan≠ 0, ditulis Ki
()
() pada baris saja disebut ELEMENTER BARIS
(A)
1 2 0  1 2 0 1 2 0  • jika transformasi terjadi pada kolom saja
A  2 3 1  H 2(2) (A)   4 6 2 K 3(1/2) (A)  2 3 1 / 2 disebut ELEMENTER KOLOM
0 1 1   0 1 1  0 1 1 / 2
• Menambah kolom ke-i dengan  kali kolom ke-j, ditulis Kij(A)
dan menambah baris ke-i dengan() kali baris ke-j,
ditulis Hij()(A).
1 2 0  1 2 0  1 2 2 
A  2 3 1   H23( 1) (A)
H2  ( 1*H3 )
  2 2 0  
K 31(2) (A)
K3 (2*K1 )
  2 2 4 
0 1 1  0 1 1  0 1 1 

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Latihan 2
Latihan 1
2 2 1 2 
B=  6 0 4 2  ,diperoleh dari A dengan sederetan
3 1 2 1
 
A=  4 1 0 2  ,carilah matrik B yang dihasilkan dari
 1 
1 2 3 1 
1 3 0  
sederetan transformasi elementer H (-1), H (2), H , transformasi elementer berturut-turut: H12 ,H31(1) ,K 13 ,K 2(2) .
31 2 12 Carilah A.
K (1). Carilah B tersebut.
41

Determinan Determinan

• Setiap matriks persegi atau bujur sangkar memiliki nilai • Pada matriks 2x2 cara menghitung nilai
determinan determinannya adalah :
• Nilai determinan dari suatu matriks merupakan suatu
a a12  a11 a12
skalar. A   11  det( A)  a det( A) a11a22  a12a21
• Jika nilai determinan suatu matriks sama dengan nol,  a21 a22  21 a22
maka matriks tersebut disebut matriks singular.
• Misalkan matriks A merupakan sebuah matriks bujur • Contoh :
sangkar  2 5 2 5
A    det( A)  det( A)  6  5  1
• Fungsi determinan dinyatakan oleh det (A)  1 3 1 3
• Jumlah det(A) disebut determinan A
• det(A) sering dinotasikan |A|

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Determinan Determinan

• Pada matriks 3x3 cara menghitung nilai • Contoh :

determinannya adalah menggunakan Metode
  2 2  3
Sarrus  
A   1 1 3 
• Metode Sarrus hanya untuk matrix berdimensi
 2 0 1
3x3  

 a11 a12 a13  • Nilai Determinan dicari menggunakan metode

  Sarrus
A   a21 a22 a23  det(A) = ???
a a33 
 31 a32

det( A) a11a22a33  a12a23a31  a13a21a32  a31a22a13  a32a23a11  a33a21a12

Determinan Determinan : Minor-Kofaktor

• Misalkan det A = | A | := ad-bc

• Metode Cramer (orde 3 x 3) • Determinan hanya untuk matriks bujur sangkar

• Untuk order lebih dari 2, digunakan pengertian
minor dan kofaktor.

• Ilustrasi:

• Minor komponen adalah

• Kofaktor komponen adalah

Minor adalah bagian matrik terkecil dengan dimensi 2x2 dari suatu
matrik bujursangkar yang sama atau lebih dari dimensi 3x3.
Kofaktor adalah nilai skalar permutasi dari minor

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Minor Kofaktor

• Yang dimaksud dengan MINOR unsur aij adalah • Kofaktor dari baris ke-i dan kolom ke-j dituliskan
determinan yang berasal dari determinan orde ke-n tadi dengan
dikurangi dengan baris ke-i dan kolom ke-j.
• Dinotasikan dengan Mij
• Contoh Minor dari elemen a₁₁
 a11 a12

a13 
 a22 a23 Contoh :
A   a21 a22 M 11 
a
a23  a32 a33 • Kofaktor dari elemen a11
 31 a32 a33 

 a11 a12 a13 a14  a22 a23 a24

c23  (1) 23 M 23  M 23
 
a a22 a23 a24  M 11  a32 a33 a34
A   21
a a32 a33 a34 
 31  a42 a43 a44
a a44 
 41 a42 a43

Determinan Determinan

Determinan dengan Ekspansi Kofaktor Pada Baris Determinan dengan Ekspansi Kofaktor Pada Kolom
• Misalkan ada sebuah matriks A berordo 3x3 • Misalkan ada sebuah matriks A berordo 3x3
 a11 a12 a13   a11 a12 a13 
   
A   a21 a22 a23  A   a21 a22 a23 
a a33  a a33 
 31 a32  31 a32
• Determinan Matriks A dengan metode ekspansi kofaktor • Determinan Matriks A dengan metode ekspansi kofaktor
baris pertama kolom pertama
|A|  a11c11  a12c12  a13c13 |A|  a11c11  a 21c21  a31c31
 a11 M 11  a12 M 12  a13 M 13  a11 M 11  a 21 M 21  a31 M 31
a22 a23 a21 a23 a21 a22 a 22 a 23 a12 a13 a12 a13
 a11  a12  a13  a11  a 21  a31
a32 a33 a31 a33 a31 a32 a32 a33 a32 a33 a 22 a 23

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Mencari determinan matriks A dengan kofaktor Mencari determinan matriks A dengan kofaktor

i = 1, j = 1 i = 2, j = 1

6 3 2 -1
3 = 3 x (-1)1+1 x (6x0 - 3x-4) = 36 1 = 1 x (-1)2+1 x (2x0 - (-1x-4)) = 4
-4 0 -4 0
i = 1, j = 2 i = 2, j = 2

1 3 3 -1
2 = 2x (-1)1+2 x (1x0 - 3x2) = 12 6 = 6 x (-1)2+2 x (3x0 - (-1x2)) = 12
2 0 2 0
i = 1, j = 3 i = 2, j = 3

1 6 3 2
-1 = -1 x (-1)1+3 x (1x-4 - 6x2) = 16 3 = 3 x (-1)2+3 x (3x-4 - 2x2) = 48
2 -4 2 -4

sehingga determinan matriks A adalah = 36 + 12 + 16 = 64 sehingga determinan matriks A adalah = 4 + 12 + 48 = 64

Invers matriks Invers matriks

• Matriks invers dari suatu matriks A adalah matriks • Invers matriks (ordo 2 x 2)
B yang apabila dikalikan dengan matriks A
memberikan satuan I a b
• AB = I A= 
c d 
• Notasi matriks invers : A 1
• Sebuah matriks yang dikalikan matriks inversenya 1 d -b 
invers  A 1 
akan menghasilkan matrik satuan det(A)  -c a 
A1 A  I
ket :
• Jika
a b  1  d  b A -1 = invers matriks A
A  A 1 
c d 
Maka ad  bc  c a  det(A) = determinan dari matriks A

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Invers matriks Menentukan adjoin

• Invers matriks (ordo 3 x 3) a11 a12 a13 

A = a21 a22 a23 
 
a11 a12 a13 
a31 a23 a33 
A = a21 a22 a23 
 
 a22 a23 a12 a13 a12 a13 
a31 a23 a33 
   
invers  A 1 
1
Adj(A)  a32 a33 a32 a33 a22 a23 
det(A)  a a23 a11 a13 a11 a13 
ket : Adj(A) =   21   
 a31 a33 a31 a33 a21 a23 
A -1 = invers matriks A  
Adj(A) = matriks Adjoin dari A   a21 a22

a11 a12 a11 a12 

det(A) = determinan dari matriks A  a31 a32 a31 a32 a21 a22 

Latihan 4

Latihan 3
tentukan invers dari matriks berikut :
2 4  3 2
 1 2 -1  a.   b. 
7 
HItunglah invers matriks A = 0 -2 3 4 7   10
 
 -3 4 5  2 0 3  1 0 1
c.  1 4 5  d. 2 3 7
   
0 2 -1  4 1 6 

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Penyelesaian persamaan matriks
• Penyelesaian persamaan matriks berbentuk A.X
= B atau X.A = B, dengan A, B, dan X adalah
matriks-matriks berordo 2x2, dan matriks A
adalah matriks nonsingular, sehingga matriks A
mempunyai invers (A-1).
2. Persamaan bentuk X.A = B
Untuk persamaan X.A = B, kalikan persamaan
matriks tersebut dengan A-1 dari arah kanan.
(X.A) A-1 = B. A-1
X.(A. A-1) = B. A-1
X.I = B. A-1 (sebab A.A-1 = I)
X = B. A-1 (sebab I.X = X.I = X)
Jadi, jika X.A = B, maka X = B. A-1
Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya
1. Persamaan bentuk A.X = B
Untuk persamaan A.X = B, kalikan persamaan
matriks tersebut dengan A-1 dari arah kiri.
A-1.(A.X) = A-1 .B
(A-1.A).X = A-1 .B
I.X = A-1 .B (sebab A-1 .A = I)
X = A-1 .B (sebab I.X = X.I = X)
Jadi, jika A.X = B, maka X = A-1 .B
Penyelesaian sistem persamaan linear
• Metode Cramer
Ai
Xi 
A
dengan Xi = bilangan yang tidak diketahui ke-i
Ai = nilai determinan dari A (matriks koefisien)
yang kolom ke-i sudah diganti dengan
matriks H atau matriks konstanta
A = nilai determinan matriks A
Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Penyelesaian sistem persamaan linear Latihan 5
• Metode Invers
1. Diketahui matriks
ax  by  p
untuk persamaan linear berbentuk : 
cx  dy  q 2 1  5 7 
dapat diubah menjadi perkalian matriks sbb :
A=   dan B =  11 3 
3 4  
a b  x  p  a b
c d   y   q dengan masing-masing ruas dikalikan invers matriks c d 
a. Tentukan matriks X ordo 2x2, sehingga A.X=B
     
diperoleh : b. Tentukan matriks X ordo 2x2 sehingga X.A=B
1 1
a b  a b  x  a b  p 
c 
 d  c d   y  c d  q
2. Tentukan himpunan dari sistem persamaan berikut :
1
1 0 x  a b  p 
 
1   y   c d  q
x  y  z  3
0 2x  3y  1 
1 a.  b. 2x  y  z  5
x  1 d
3x  y  5
-b  p 
 y   ad  bc  -c a  q
x  2y  z  7
   

Eigenvalue-Eigenvector
CONTOH
• Jika A adalah sebuah matriks n kali n, maka • Vektor adalah vektor eigen dari
sebuah vektor yang tak nol x berukuran n kali 1 matriks
di dalam Rn dinamakan vektor eigen dari A jika
Ax adalah kelipatan skalar dari x, yaitu:
Ax = λx
untuk suatu skalar λ, Ax sebuah vektor yang bersesuaian dengan nilai eigen λ = 3,
berukuran n kali 1. karena
Skalar λ dinamakan nilai eigen dari A dan x
dikatakan sebuah vektor eigen yang
bersesuaian dengan A

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Cara menentukan nilai eigen dari A Contoh soal :
 2 1 4 
Untuk mencari nilai eigen dari matrik A yang 1. Buktikan vektor x  -1 adalah vektor eigen dari A   
  2 3
berukuran n kali n yang memenuhi persamaan :
dan tentukan nilai eigennya!
Ax = λx dapat ditulis sebagai :
Ax = λI.x atau ekivalen : (λI – A)x = 0
Sistem persamaan tersebut memiliki jawaban bukan
nol (singular), jika dan hanya jika :

I  A  0
Ini disebut sebagai persamaan karakteristik
(polinomial dalam λ)

Cara menentukan vektor eigen dari A :

2. Carilah nilai eigen dari : 0 0 -2 

A  1 2 1  • Banyaknya nilai eigen maksimal n buah.
1 0 3  • Untuk setiap nilai eigen dapat dicari ruang solusi
untuk x dengan memasukkan nilai eigen ke dalam
persamaan : (λI – A)x =0
• Ruang solusi yang diperoleh disebut : ruang eigen.
Dari ruang eigen yang bersesuaian dengan nilai
eigen tertentu dapat dicari minimal sebuah basis
ruang eigen
• Vektor eigen yang berhubungan dengan λ adalah
vektor-vektor tidak nol dalam ruang eigen.

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc
 Menentukan vector eigen Eλ

1. Diberikan vektor matriks A dan salah satu nilai eigennya, misalnya λ 2. Carilah nilai-nilai eigen dan basis-basis untuk
= 3. Tentukan semua vektor eigen yang bersesuaian dengan λ = 3.  3 2
 1 1 1 1  3 1 1 
ruang eigen dari : A  -1 
A   0 3 3
 0
A   I  A  3I   0 3  3 3 
 2 1 1
 2 1 1  3
Jawab :
(A - 3 I)x = 0
1  3 1 1   x1  0 2 x1  x2  x3  0
Persamaan karakteristik :
( A  3I ) x   0 3  3 3   x2   0  3x3  0 1 0   3 2   -3 -2
 2 1 1  3  x3  0  2 x1  x2  2 x3  0 I  A      
0 1 -1 0  1  
 1  
Penyelesaian x1  a Himpunan    
a  2  , a  R 
x2  2a penyelesaian  0
  


det (λI – A)= 0
x3  0
 1 
  


(λ-3)(λ) – (1)(-2)=0
Himpunan vektor eigen A bersesuaian dengan λ =3 : a  2  , a  0, a  R 
 0
  

 λ 2- 3 λ + 2 = 0 Nilai eigen : λ1 = 2, λ2 = 1

 -3 -2   x1  0
Ruang vektor :       Latihan 6
 1    x2  0

-1 -2   x1  0
Untuk λ1 = 2 diperoleh :      
 1 2   x2  0
2 1 
-x1 – 2x2 = 0 1. Tentukan nilai eigen dari matriks A =  
x1 + 2x2 = 0
x1 = –2x2  3 2

Jadi vektor eigen dari A yang bersesuaian dengan λ adalah

 3 2
-2s  -2 2. Tentukan vector eigen dari matriks A = 
vektor tak nol : x     s  1 
 s    -1 0 

 -2 
Jadi untuk λ=2, basisnya adalah :  
 1

Agricultural Engineering
Faculty of Agricultural Technology
University of Brawijaya Dewi Maya Maharani, STP, M.Sc