DINAMIKA DAN

ROTASI
Oleh Kel: 5
 ANGGOTA KELOMPOK :
Agnes Angelyna Simanullang (4221121031)
Christina Triwahyuni Simatupang (4223121070)
Grace Jaselyn Siburian (4223321018)
Grace Kania Violentina (4223121040)
Nazwa Aiska Purba (4223121042)
Yustika Tarigan (4222421010)
 01 02 03
Dinamika Rotasi Momen Penerapan
dan Kesetimbangan Dinamika Rotasi
Benda Tegar Inersia
04 05 06
Macam - Macam Persamaan Penerapan
Kesetimbangan Kesetimbangan
Kesetimbangan
Benda Tegar Benda Tegar
 Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan
Benda Tegar
Rotasi disebabkan oleh adanya torsi, yakni ukuran
kecenderungn sebuah gaya untuk memutar suatu benda
tegar terhadap titik poros tertentu. Tampak ada
analogi antara besaran translasi dan besaran rotasi.
Gerak rotasi pun disebabkan oleh sejumlah gaya yang
bekerja pada suatu benda.
 Momen Inersia
Inersia adalah kecenderungan benda untuk mempertahan
keadaannya naik itu tetap diam atau bergerak. Benda
yang sukar bergerak dikatakan memiliki inersia yang
besar. Bumi yang selalu dalam keadaan rotasi memiliki
inersia rotasi. Jadi, Momen Inersia adalah ukuran
besarnya kecenderungan berotasi yang ditentukan oleh
keadaan benda atau partikel penyusunnya.
 Penerapan Dinamika Rotasi
Beberapa asumsi dilakukan yaitu tali tidak slip saat berputar
bersama katrol sehingga kecepatan linear dari tali sama dengan
kecepatan tangensial dari katrol. Sehingga diperoleh:
𝑣 = 𝑅𝜛

dengan 𝑣, 𝑅, dan 𝜔 adalah kecepatan tangensial katrol, jari-jari

katrol dan kecepatan sudut katrol berturut-turut. Apabila Persamaan
kecepatan tersebut diturunkan terhadap waktu maka diperoleh:
𝑎 =𝑑𝜔 𝑑𝑡 = 𝑅𝛼

Percepatan diatas merupakan percepatan tangensial yang dapat

diterapkan dalam menentukan percepatan sudut dan percepatan
tangensial pada system katrol.
 Gerak Menggelinding
Suatu benda dikatakan berotasi bila benda tersebut berputar
pada satu titik dan tidak mengalami perpindahan tempat,
sedangkan benda akan dikatakan bergerak menggelinding bila
berputar pada satu titik sumbu putar namun juga mengalami
perpindahan tempat. Akibatnya benda yang menggelinding akan
memiliki jarak tempuh selama ia berotasi pada sumbu
putarnya.

Untuk benda menggelinding yang tak lain adalah penjumlahan

antara gerak translasi dan rotasi, Energi kinetik totalnya
merupakan penjumlahan dari energi kinetik translasi dan
energi kinetik rotasi.
Hukum Kekekalan Momentum
Bunyi hukum kekekalan momentum berbunyi sebagai
berikut: “Apabila resultan momen gaya yang bekerja
pada sistem adalan nol, maka momentum sudut sistem
akan konstan” Secara matematis dapat dituliskan

Momentum sudut juga merupakan suatu besaran vektor.

Momentum sudut dirumuskan:
L= I ω
 Keseimbangan Benda Tegar
Dalam keadaan setimbang bila pada benda tersebut resultan
gayanya nol (∑ 𝐹 = 0). Kesetimbangan ini disebut sebagai
kesetimbangan translasi. Hal yang sama juga berlaku untuk benda
yang berotasi, benda tersebut akan dikatakan berada dalam
kesetimbangan rotasi bila resultan momen gayanya nol (∑ 𝜏 = 0).
Sehingga bila suatu benda ingin benar-benar dikatakan berada
dalam kesetimbangan, maka harus dipenuhi persyaratan
1. ∑ 𝐹 = 0, berada dalam kesetimbangan translasi
2. ∑ 𝜏 = 0, berada dalam kesetimbangan rotasi
 Titik Berat
Pusat berat adalah suatu titik tempat
berpusatnya massa/berat dari benda tersebut.
Tinjaulah sebuah benda tiga dimensi berukuran,
berbentuk, dan bermassa m sembarang.
 Macam-Macam Kesetimbangan
 Keseimbangan stabil/mantap
Adalah keseimbangan suatu benda di mana setelah gangguan yang
diberikan pada benda dihentikan, benda akan kembali ke posisi
keseimbangan semula.
 Keseimbangan labil/goyah
Adalah keseimbangan pada suatu benda di mana setelah gangguan
yang diberikan/dialami benda dihentikan, maka benda tidak kembali ke
posisi keseimbangan semula, tetapi bahkan memperbesar gangguan
tersebut.
 Keseimbangan indeferen/netral
Adalah keseimbangan pada suatu benda di mana setelah gangguan
yang diberikan tidak mengubah posisi benda.
PENERAPAN KESETIMBANGAN
BENDA TEGAR

1 Engsel Penyangga

2 Rol Penyangga Pada Jembatan

Engsel interior
3
4 Pada Ayunan Yang Diam

Pada layar LCD Yang Di

5 gantung
KESIMPULAN

Ke
THANK YOU
DO YOU HAVE ANY QUESTIONS??