Pembuatan Kursi Roda Dengan Penggerak Berbasis Motor Listrik
Pembuatan Kursi Roda Dengan Penggerak Berbasis Motor Listrik
Di susun oleh :
Sukarno Hadi Prayetno (2007026512)
Rendi Muhardiansyah (200703115)
Mengetahui dimensi
Bagaimana merancang
prototype kursi roda
1 dengan penggerak
berbasis motor listrik?
Bagaimana pengujian
yang akan dilakukan
2 untuk mengetahui
kinerja dari kursi roda
yang dirancang?
Tinjaua
n
pustaka
4 Tinjauan pustaka Tabel ukuran standar kursi roda ((ISO 7176-5)
Kursi roda
Komponen Input
Kursi roda atau dalam bahasa inggris dikenal dengan istilah
wheelchair adalah salah stau alat bantu bagi penyandang Panjang maksimum 1300
cacat kaki untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat Lebar 700
yang lain, baik di tempat datar maupun rendah ke tempat Tinggi Total 1000
yang lebih tinggi. Kursi roda (wheelchair) adalah alat yang
Tinggi kursi 700
digunakan untuk meningkatkan kemampuan mobilitas bagi
orang yang memiliki kekurangan, seperti orang yang cacat Lebar tempat duduk 500
fisik (khususnya penyandang cacat kaki), pasien rumah sakit Tinggi tempat duduk 500
yang tidak diperbolehkan untuk melakukan banyak aktivitas dari tanah
fisik, orang tua, lanjut usia, dan orang-orang yang memiliki Panjang tempat 200
resiko tinggi untuk terluka bila berjalan sendiri (Ady., 2011). duduk
Gambar 1 Kursi roda Manual Panjang tempat 450
duduk
Tinggi Sandaran 3000
Stall Speed 10 m/s
bagian-bagian kursi roda
1.Push Handle 7. Break
2.Armest 8. Fork
3 Backseat 9. Haeloop
4. Frame 10. Foot Plate
5. Seat 11. Caster Wheel
Gamvar 3 Kursi roda elektrik Gambar 3 Bagian-bagian Kursi Roda 6.Wheel 12. Foot Rest`
7 Tinjauan pustaka
Konponen-komponen penting kursi roda
elektrik
Baterai Adjustable DC-DC Step Down Module Control Driver Motor DC Motor DC 24V Joystick 4 Arah
Arduino
8 Tinjauan pustaka Proses permesinan
1. Mesin Bubut
Prinsip dasarnya dapat didefinisikan sebagai proses
pemesinan permukaan luar benda silindris atau bubut
rata dengan benda kerja yang berputar dengan satu
pahat bermata potong tunggal kemudian gerakan
pahat sejajar terhadap sumbu benda kerja pada jarak
tertentu sehingga akan membuang permukaan luar
Gambar 4 Mesin bubut benda kerja.
2. Mesin Gurdi
Mesin gurdi adalah suatu jenis mesin yang
gerakannya memutarkan alat pemotong yang arah
pemakanan mata drill hanya pada sumbu mesin
Gambar 5 Mesin Gurdi tersebut (pengerjaan lubang).
9 Tinjauan pustaka
Lima elemen dasar proses pembubutan
(Widarto,2008)
a = (mm) (3)
11 Tinjauan pustaka
Lima elemen dasar proses drill
(Widarto, 2008)
Jumlah Elektroda
Keterangan
Diameter Elektroda : d
Panjang Elektroda : I
Panjang Pengelasan : L
Lebar pengelasan : lp
Tinggi pengelasan : tp
14 Tinjauan pustaka Proses permesinan
4. Proses Bending
Bending adalah proses pembengkokan maupun
penekukan suatu benda kerja dengan menggunakan
mesin tertentu. Sebelum melakukan prosesnya, maka
perlu memperhatikan hal paling penting.
Salah satunya adalah material yang akan dikenakan
proses perlu benar-benar mampu dijadikan sebagai
Mesin Bending Plat
benda kerja.:
1. Mesin Bending Plat
2. Mesin Bending Pipa
= 0,025 cm
a= (4)
= 0,25 mm
18 mETODOLOGI
PERHITUNGAN PROSES DRILLING
Kecepatan Potong
n= Vf = f x n x z (7) Tc = (8)
Kecepatan Penghasil Gram
= = 0,3 x 2.985,7 x 2 =
=
Kedalaman Potong = 89,9 mm3/menit
a= (9)
= 4 mm
20 mETODOLOGI
PERHITUNGAN PROSES PENGELASAN
RANGKA KURSI RODA
i=
Elektroda yang digunakan : RD 460 E 6013 =
Diameter Elektroda (D) : 2 mm = 1.1 batang
Panjang Elektroda (I) : 300 mm
L Pengelasan : 260 mm
Lebar pengelasan (lp) : 2 mm
Tinggi pengelasan (t) : 1,5 mm
22 ALAT DAN BAHAN
metodolo
gi
Memotong besi pipa 25 mm dengan Membending besi pipa dengan cara Membuat coakan pada kedua ujung
dimensi 550 mm. membuat sirip-sirip kecil pada pipa.
bagaian yang memiliki R 110, setelah
itu menutupi kembali sirip hasil
bending dengan proses pengelasan.
Memahami dan membaca gambar Memotong besi pipa 25 mm dengan Kemudian membending besi pipa
teknik yang ada agar hasilnya presisi. dimensi 550 mm. dengan cara membuat sirip-sirip kecil
pada bagaian yang memiliki sudut 5.
Membuat coakan pada salah satu Dan menutupi lubang besi dengan
Mengelas besi pipa dan menyatukan
bagian ujung untuk dimasukkan besi dimensi 25 mm tadi dengan besi plat
pada bagian yang sudah dibuat coak.
pipa dengan dimensi 25 mm. yang berbentuk lingkaran dengan
diameter 22 mm, selanjutnya
lanjutkan proses pengelasan.
28 PEMBUATAN RANGKA 4
metodolo
gi
Memahami dan membaca Memotong besi pipa diameter Mendrill besi plat berbentuk
gambar teknik yang ada agar 30 mm dengan dimensi 70 mm. lingkaran dengan diameter 29
hasilnya presisi. mm dengan mata drill 12.
gi
Memahami dan membaca gambar teknik Membuat coakan pada bagian besi Memasukkan besi pipa kedalam coakan
yang ada agar hasilnya presisi. hollow untuk memasukkan besi pipa.. besi hollow kemudian langsung dilas..
Memahami dan membaca gambar Setelah itu mendrill besi plat yang Membuat garis bantu coakan pada
teknik yang ada agar hasilnya sudah dipotong sebanyak 8 pasang besi plat menggunkan bantuan
presisi. menggunkan mata drill 12 mm. besi pipa 25 mm lalu memtongnya
sesuai bentuk garis bantu coakan.
36 DUDUKAN MOTOR
metodolo
gi
Penyambungan rangka 4 dan 1 Proses proses pemasangan ban Pemasangan mekanisme lipat
dengan cara menguncinya kunci pada as roda pada motor. pada kursi roda sehingga roda
12 dengan baut M 8. bisa berdiri tegak.
Hasil dan
pembahasa
an
41
Hasildan pembahasan
HASIL PEMBUATAN KURSI
RODA
Gambar rangka 1
43 PEMBAHASAN
Gambar rangka 3
44 PEMBAHASAN
Gambar rangka 4
45 PEMBAHASAN
Menggunakan
Untuk proses pembuatan rangka 4 seusai dimensi yaitu dengan panjang besi pipa yangbesi pipa ukuran
digunakan 25 dengan
adalah 520 mm
mengunkanudut kemiringan 5* panjang dimensi 100 mm. untuk
dengan
dimensi sesuai dengan dimensi gambar teknik
yang diberikan.
Gambar rangka 5
46 PEMBAHASAN
Gambar rangka 6
47 PEMBAHASAN
Gambar rangka 7
48 PEMBAHASAN
Menggunakan
Untuk proses pembuatan rangka 4 seusai dimensi yaitu dengan panjang besi
besi pipa yang pipa ukuran
digunakan 25 dengan
adalah 520 mm
mengunkanemiringan dengan
5* panjang dimensi 150 mm. untuk
dimensi sesuai dengan dimensi gambar teknik
yang diberikan.
Gambar rangka 8
49 PEMBAHASAN
Gambar rangka 9
50 PEMBAHASAN
Untuk proses pembuatan rangka 4 seusai dimensi yaitu dengan panjang besi pipa
Membuat yangmotor
dudukan digunakan adalah
dengan 520 dengan
menggunakn
mengunkanut kemiringan 5*
besi hollow 22x22 mm dan membentuknya
menjadi sebuah bujur sangkar dengan ukuran
180x180 mm.
Gambar bushing
54 PEMBAHASAN
Saran
Simpulan
1. Pada saat proses pengelasan harus dengan besar
1. Proses pembuatan menghasilkan sebuah kursi roda
nyala api yang sesuai agar pada saat proses
dengan dimensi yang didapat dari refrensi dari berbagai
pengelasan berlangsung komponen atau material
bentuk kursi roda baik itu kursi roda manual atau elektrik.
yang kita lakukan proses pengelasan tidak
2. Dari hasil proses pembuatan rangka kursi roda terdapat
mengalami kerusakan.
perbedaan dimensi dari gambar teknik. yaitu terdapat
2. Perhatikan dan teliti saat proses mengasemblly
banyak sekali dimensi yang terlau besar dari hasil gambar
semua rangka kursi roda, untuk proses
teknik, sehingga menyebabkan terjadinya keborosan
pengelasan yang dilakukan .
material dan juga apabila tetap mengikuti dimensi yang
3. Selalu utamakan keselamatan kerja (K3)
sudah ditetapkan oleh gambar teknik maka hasil dari
dengan cara memakai peralatan safety saat
kursi roda nya terlalu tinggi .
melakukan proses pengerjaan.
TERIMAKA
TERIMAKA
SIH
SIH