PROJECT BASED

LEARNING
KONTES ROBOT
ABU INDONESIA
(KRAI)
KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI)
Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) tahun 2023
mengacu pada tema dan pedoman ABU Asia Pacific
Robot Contest (ABU Robocon) tahun 2023 yang
akandilaksanakan di Phnom Penh, Cambodia

ABU ASIA-PACIFIC ROBOT CONTEST (ABU

ROBOCON)
Merupakankompetisi robot perguruan tinggi Asia-
Oceanian, didirikan pada tahun 2002 oleh Asia-Pacific
Broadcasting Union (ABU). Dalamkompetisi robot
memiliki misiuntuk menyelesaikantugas dalamjangka
waktutertentu
ABU ROBOCON 2023
theme & rules
Casting Flowers over Angkor Wat

ABU Asia-Pacific
Robot Contest 2023
Phnom Penh, Cambodia
 Robot
Elephant Robot (ER) Rabbit Robot (RR)
 DIVISION
MECHANIC ELECTRIC PROGAM
DIVISION DIVISION DIVISION
ELEPHANT ROBOT (ER)
Panjang : 860 mm
Lebar : 964 mm
Tinggi : 990 mm
Berat : 27.4 kg
RABBIT ROBOT (RR)
Panjang : 488 mm
Lebar : 492 mm
Tinggi : 490 mm
Berat : 22.3 kg
 PBL ACTIVITY
1 2 3 4 5
Pengenalan PBL dan Divisi • Pemotongan Hollow besi • Belajar Program robot • Wiring
Lorem ipsumrobot
dolorER
sit untuk
amet, • Riset mekanisme pelempar
yang ada yang akan digunakan yang akan digunakan consectetur adipiscing
percobaan elit. Sed
movement pada robot ER
untuk casis robot ER dan • Desain plat untuk rotary eget robot
lorem ac nibh auctor
merakit casis/base robot yang akan digunakan euismod. Duis malesuada, mi a
ER untuk robot ER vehicula vehicula, quam nisl
• merepair motor PG45 dan fringilla neque, vel tristique orci
nisl sed diam.
memasang pada robot ER
 PBL ACTIVITY
6 7 8 94 10
• Desain robot rabit dan • Desain dan merangkai • ETS • Pembuatan
Lorem ipsum dolor sit amet,
mekanisme • Proses pembuatan
perakitan bangunan robot mekanisme pelempar pada consectetur adipiscing
pengambil elit. jatuh
ring yang Sed lapangan yang akan
rabit robot RR eget pada
loremlantai
ac nibh auctor
lapangan digunakan untuk lomba
euismod. Duis malesuada, mi a
vehicula vehicula, quam nisl
fringilla neque, vel tristique orci
nisl sed diam.
 PBL ACTIVITY
11 12 13 14
4 15
• Mengerjakan lapangan • Trial Robot • Trial Robot • Trial
Lorem ipsum dolor sit amet,
Robot • Trial Robot
untuk lomba consectetur adipiscing elit. Sed
eget lorem ac nibh auctor
euismod. Duis malesuada, mi a
vehicula vehicula, quam nisl
fringilla neque, vel tristique orci
nisl sed diam.
 KOMUNIKASI
adalah salah satu dari metode komunikasi data, di
SERIAL
mana data yang dikirimkan akan dikirim secara
bergantian per 1 bit diikuti oleh bit lainnya dalam
satu jalur yang sama, berbeda dengan komunikasi
paralel di mana data dapat dikirimkan dengan
bersamaan melalui beberapa jalur sekaligus

komunikasi serial perlu melakukan proses konversi

dari data paralel ke serial atau sebaliknya yang
disebut UART (Universal Asynchronous
Receiver/Transmiter), dan dari segi perangkat
lunaknya, komunikasi serial membutuhkan lebih
banyak register untuk digunakan
KOMUNIKASI SERIAL
PADA KRAI
 PROTOKOL Mod Bus
Modbus adalah protokol komunikasi jaringan berstandar internasional yang
dipublikasikan oleh Modicon pada tahun 1979 yang digunakan pada
Programmable Logic Controllers (PLC)[. Protokol Modbus berjalan pada
Application Layer atau lapisan ketujuh model referensi Open System
Interconnection (OSI)

Perangkat yang menerima informasi disebut Modbus master dan perangkat yang
mengirimkan informasi disebut Modbus slave
 INTERNET OF THINGS
Internet of things merupakan sebuah konsep di mana suatu benda atau objek
ditanamkan teknologi-teknologi seperti sensor dan software dengan tujuan untuk
berkomunikasi, mengendalikan, menghubungkan, dan bertukar data melalui
perangkat lain selama masih terhubung ke internet.

IoT memiliki hubungan yang erat dengan istilah machine-to-machine atau M2M.
Seluruh alat yang memiliki kemampuan komunikasi M2M ini sering disebut
dengan perangkat cerdas atau smart devices.
Thingspeak
THANK
YOU