PENDAHULUAN

Suatu aktivitas/kegiatan yang

KERJA
membutuhkan ENERGI.

ENERGI ENERGI GERAK

KIMIA MEKANIS MOBIL
Bahan Gaya pada torak Perpindahan
bakar untuk memutar posisi mobil
POROS ENGKOL
(KERJA MESIN)

ENERGI / TENAGA KEMAMPUAN MELAKUKAN KERJA.

4.1 KERJA atau USAHA
Dihasilkan karena GAYA yang
KERJA / USAHA mengakibatkan adanya PERPINDAHAN
atau PERGESERAN.

Arah gaya = arah perpindahan atau

KERJA POSITIF
jika SISTEM MELAKUKAN KERJA.
KERJA NEGATIF Arah gaya arah perpindahan atau jika
DILAKUKAN KERJA pada SISTEM

Komponen GAYA tegak lurus arah

KERJA NOL
PERPINDAHAN atau PERGESERAN.
Notasi dan Satuan
KERJA dinyatakan dengan disertai
NOTASI notasi yang menyatakan
pergeserannya, misalnya .

SATUAN Satuan GAYA Satuan PERGESERAN

• MKS: Newton – meter = JOULE

• CGS: Dyne – centimeter = ERG
KERJA MEKANIK AKIBAT GAYA

Gaya yang menghasilkan

perpindahan adalah gaya yg
SEARAH dengan lintasan
gerak ( ).

Kerja utk memindahkan benda dengan gaya sejauh

dari A ke B

(4-1)

•
• dan besaran vektor, shg hasil kalinya skalar.
Persamaan (4-1) juga dapat dinyatakan dengan:

(4-2)

• Jika besar dan arah KONSTAN, maka

• Jika searah lintasan dan , sehingga

• Jika tegak lurus lintasan dan ,

Contoh 4-1

F
30

20 m
Diagram gaya
Usaha oleh gaya F hanya oleh
F komponen gaya searah gerak.
30

W 20 m
Usaha oleh gaya normal N dan gaya berat W = 0 karena tidak ada
pergeseran yang searah gerak.

Usaha oleh gaya gesek .

Usaha
Total.
Contoh 4-2

53
Diagram gaya pada balok
Balok dalam keadaan setimbang:
dan , sehingga:

dan

Dari persamaan (2):

 Dengan asumsi balok bergerak ke atas
dengan persamaan:

atau

Percepatan gerak balok sepanjang

bidang miring:

Jarak yg ditempuh dalam waktu 3 det:

a) Kerja oleh gaya F:

b) Kerja oleh gaya gesek f:

c) Kerja oleh gaya berat W :

d) Kerja netto
KERJA OLEH GAYA PEGAS
Jika UJUNG BEBAS pegas dihubungkan
dng sebuah benda yang digunakan untuk
meregangkan PEGAS sejauh , maka
pegas akan memberikan GAYA TARIK
pada benda yang melawan arah
peregangan.

Sistim BENDA & PEGAS bergerak

dengan KECEPATAN menuju ke
POSISI AWAL pegas (kondisi tak
teregang), .

GAYA yang dilakukan oleh PEGAS, sebanding dengan .

(4-3)
 Nampak bahwa gaya merupakan
FUNGSI POSISI, atau gaya
yang bekerja berubah terhadap
POSISI.

Jika TITIK ASAL sb koordinat diambil saat pegas kendor ,

maka pers (4-3) menjadi:

(GAYA oleh PEGAS pada BENDA)

GAYA oleh BENDA pada PEGAS adalah:

 KERJA yg dilakukan oleh BENDA untuk menarik ujung pegas dari
ke adalah:

Jika diambil (pegas dlm keadaan kendur) sampai ,

maka

(4-4)

EN. POTENSIAL
PEGAS
 4.2 ENERGI KINETIK
Jika sebuah benda bermassa
didorong oleh gaya konstan,
sehingga benda bergeser sejauh

Benda akan mengalami PERCEPATAN:

Jika benda berpindah dari posisi awal dengan kecepatan awal ,

maka besar KECEPATAN-nya pada posisi :
Substitusi persamaan (1) ke dalam
persamaan (2), dihasilkan:

(4-5)
Dari persamaan (4-5) :

KERJA
Oleh EN. KINETIK
Gaya

KERJA yg dilakukan pd sebuah benda akan mengubah

ENERGI KINETIK benda.

(4-6)
Contoh 4-3

30

20 M
Untuk menentukan ENERGI KINETIK AKHIR, dihitung dahulu
menggunakan persamaan KINEMATIKA
4.3 ENERGI POTENSIAL
ENERGI yang disimpan suatu
ENERGI
benda sehubungan dengan
POTENSIAL
KETINGGIAN VERTIKALnya.

JENIS ENERGI POTENSIAL

• ENERGI POTENSIAL GRAVITASI

• ENERGI POTENSIAL PEGAS

ENERGI POTENSIAL GRAVITASI

ENERGI yang disimpan suatu benda yang

berada pada ketinggian vertikal, .

GAYA ANGKAT, dibutuhkan untuk mengangkat

benda dengan BERAT, setinggi , sehingga

KERJA, yang dibutuhkan:

(4-7)
ENERGI POTENSIAL PEGAS

GAYA yang dibutuhkan untuk meregang atau menekan PEGAS

sehingga terjadi PERUBAHAN PANJANG atau adalah:

(4-8)

KERJA yang dilakukan pada PEGAS:

(4-9)
4.4 KEKEKALAN ENERGI
Hukum KEKEKALAN ENERGI menyatakan:

“ENERGI tak dapat diciptakan. ENERGI dapat

berubah bentuk dari satu bentuk ke bentuk yang lain,
tetapi NILAInya selalu KONSTAN”.

Perubahan ENERGI dalam SISTEM MEKANIK:

• Perubahan ENERGI KINETIK benda yang bergerak

• Perubahan EN. POTENSIAL benda yang memiliki ketinggian

vertikal.
• Energi yang HILANG sebagai kalor karena gesekan.
 Benda bermassa berpindah dari titik
A ke B karena gaya .
B

F Diagram gaya pada benda:

F
N
A

Dari hukum NEWTON KEDUA:

INTEGRASI kedua ruas persamaan (1): Perubahan En,
Perubahan En, potensial
kinetik

(4-10)

Kerja oleh
Kerja oleh
gaya F
gaya gesek f
 (4-11)

Jika permukaan LICIN dan tidak ada GAYA LUAR yg bekerja

pd sistem: dan , maka:

(4-12)

Energi mekanik total AWAL SISTEM

=
Energi mekanik total AKHIR SISTEM
Contoh soal 4-4
Sebuah benda menggelinding dari
ketinggian 40 m pada sebuah bukit.
A Tentukan:
C a) Kecepatan benda di kaki bukit.
40 m
b) Ketinggiannya dimana kecepatannya ½
kali kecepatan di kaki bukit. (Gunakan
B referensi y = 0 di kaki bukit).
a)

b) Ketinggian benda saat kecepatannya ½ dari kecepatan di kaki

bukit atau ½  28,28 m/s atau 14,14 m/s.
Contoh soal 4-5
Mobil 1200 kg menggelinding bebas
v= pada permukaan jalan menurun
12
m/ dengan sudut 30°. Pada saat
s
kecepatan mobil 12 m/s, pengemudi
10 mulai menekan pedal rem. Tentukan
0m
besar gaya pengereman F (konstan
dan sejajar permukaan jalan) agar
mobil berhenti pada jarak 100 m.

30
Kecepatan awal:
Kecepatan akhir: (mobil
berhenti)
Perubahan energi kinetik:

Perubahan energi potensial:

Perubahan energi kinetik + Perubahan energi potensial =
Usaha untuk mengatasi gaya rem
APLIKASI HUKUM KEKEKALAN ENERGI
• GERAK PADA LINTASAN ¼ LINGKARAN

Benda bermassa meluncur dari

keadaan diam melalui lintasan ¼ lingkaran
dengan radius . Kecepatan didasar
lintasan ?
Gunakan titik 1 dan titik 2 sebagai TITIK
ACUAN.

Di titik 1

(bergerak dr keadaan diam)

Di titik 2

(tidak ada ketinggian)

(4-13)
• SISTEM BALOK & PEGAS

Benda bermassa dilepas dari keadaan

m diam dari ketinggian ke atas sebuah
A pegas dengan konstanta . Akan
h
ditentukan simpangan maksimum pegas
h+y yang tertekan.
y m Di titik A
B

Di titik B
(4-14)
 • SISTEM BALOK & KATROL

Balok dan dihubungkan

dng tali melalui suatu katrol
(massa tali dan katrol
diabaikan).

C
Pada kondisi awal (Gbr.
a): balok berada pada
B
ketinggian , dan
berada di lantai.
A
(a) (b) (c)

Tentukan ketinggian maksimum yang ditempuh balok saat

turun dan menyentuh permukaan lantai.
 • SISTEM BALOK & KATROL

KONDISI AWAL
Hanya ada Energi Potensial
balok di ref. B.

B KONDISI AKHIR

A
Saat di LANTAI (Gbr. b)
(a) (b) (c)

Dari Hk. KEKEKALAN ENERGI:

 • SISTEM BALOK & KATROL

Karena dan
(tali tidak kendor), maka:
**********

A
(a) (b) (c)
(4-15)

Karena hentakan yang cukup kuat pada saat menyentuh lantai

mengakibatkan TALI KENDOR dan naik dari titik B ke C.
 • SISTEM BALOK & KATROL

A
(a) (b) (c)
4.5 DAYA
Daya didefinisikan dengan KERJA yang
DAYA
dilakukan per satuan WAKTU.

(4-16)

DAYA MESIN jumlah ENERGI KIMIA dari bahan

bakar atau ENERGI LISTRIK dapat ditransformasikan
ke dalam ENERGI MEKANIK per satuan waktu.
SATUAN DAYA

1 HP = 746 Watt
5.6.1 DAYA RATA-RATA

Jika KERJA sebesar dilakukan dalam suatu selang WAKTU ,

maka:

DAYA RATA-RATA:

(4-17)
5.6.2 DAYA SESAAT

DAYA Harga limit DAYA RATA-RATA untuk

SESAAT mendekati NOL.

(4-18)

KERJA yang dihasilkan gaya :

DAYA: (4-19)
Contoh soal 4-6

USAHA yang digunakan untuk menggerakkan mobil = PERUBAHAN

ENERGI KINETIK mobil

(mobil bergerak dr keadaan diam)

Contoh soal 4-7

Laju angkat = 5 cm/s, artinya dalam waktu 1 sekon, beban sebesar

dapat diangkat setinggi 5 cm.

USAHA yg dilakukan untuk mengangkat beban:

 Contoh soal 4-8
Tentukan daya yang
dibutuhkan sebuah mobil 1400
kg pada kondisi berikut:

N
F a) Mendaki sebuah bukit
dengan kemiringan 10
FR dan kecepatan 80
1 W km/jam.
0
b) Melakukan percepatan
sepanjang jalan mendatar dari
N 90 km/jam menjadi 110
km/jam dalam waktu 6 detik
untuk mendahului mobil lain.
FR F Asumsikan gaya penghambat
pada mobil, FR = 700 N
W
Diagram gaya yang bekerja:

a) Gaya-gaya yang bekerja pada mobil: gaya dorong, ; gaya

hambat, ; gaya normal dan gaya berat .

(karena mobil bergerak dengan kecepatan konstan )

b) Mobil melakukan PERCEPATAN dari 90 km/jam (25 m/s)
menjadi 110 km/jam (30,6 m/s) dalam WAKTU 6 detik).

GAYA YG DIBUTUHKAN MOBIL:

• Untuk mengatasi GAYA HAMBATAN,
• Untuk menghasilkan PERCEPATAN
GAYA TOTAL yg dibutuhkan mobil:

DAYA yg dibutuhkan mobil pd kecepatan 30,6 m/s:

SOAL-SOAL