ROTASI BENDA

TEGAR -2
MOMENTUM SUDUT
Adalah suatu besaran vektor, besarnya adalah dan arahnya
adalah searah dengan arah putaran.
Kalau torsi resultan pada benda adalah nol, maka baik
besaran maupun arah momentum sudut benda tidak berubah.
Ini disebut HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM
SUDUT.
IMPULS SUDUT
Besar impuls sudut adalah

t = lamanya torsi bekerja pada benda

Impuls sudut menyebabkan momentum sudut benda berubah :

TEOREMA POROS SEJAJAR
(ATURAN STEINER)
M0men inersia (lembam) benda yang mengelilingi poros yang sejajar
dengan poros yang melalui pusat massa adalah :

= momen inersia benda yang mengelilinginya melalui titik pusat massa

= massa total benda
= jarak tegak lurus antara kedua poros putaran yang sejajar
ANALOGI ANTARA BESARAN LINIER
DAN BESARAN SUDUT (ANGULAR)
Perpindahan linier Perpindahan sudut
Kecepatan linier Kecepatan sudut
Percepatan linier Percepatan sudut
Massa Momen Inersia
Gaya Torsi
Momentum linier Momentum sudut
Impuls linier Impuls sudut
Apabila dalam rumus – rumus gerak linier, besaran linier diganti dengan
besaran sudut yang bersesuai , diperoleh rumus-rumus gerak rotasi, yakni :

𝟏 𝟐
𝑬𝑲= 𝒎 𝒗
Gerak linear :
𝟐 𝑼𝒔𝒂𝒉𝒂=𝑭 . 𝒔𝑫𝒂𝒚𝒂=𝑭 .𝒗
𝟏
Gerak rotasi : 𝑬𝑲= 𝑰 𝝎
𝟐
𝟐
𝑼𝒔𝒂𝒉𝒂=𝝉𝜽𝑫𝒂𝒚𝒂=𝝉𝝎
Dalam persamaan ini dan harus dinyatakan dalam radian
Contoh Soal
1. Sebuah bola seragam/beraturan 500 g dengan jari-jari 7 cm, berputar
dengan 30 putaran/detik pada sebuah sumbu yang melalui titik pusatnya.
Berapakah :

a. Momentum sudut
b. Jari-jari girasi

Jawab :
TERIMA KASIH
Iconos