BAB 1 ANALISIS VEKTOR

1.1 SKALAR DAN VEKTOR

Skalar
Hanya mempunyai besar
Contoh : massa, volume, temperatur, energi

Vektor
Mempunyai besar dan arah
Contoh : gaya, kecepatan, percepatan

Medan skalar
Besarnya tergantung pada posisinya dalam ruang
Contoh : E
P
= m g h

Medan vektor
Besar dan arahnya tergantung pada posisinya dalam ruang
Contoh : F = 2 xyz a
x
5 (x + y + z) a
z


1.2 ALJABAR DAN PERKALIAN VEKTOR
Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
Metoda jajaran genjang
Metoda poligon
A
B
C = A + B
B
A
C = A + B
A
- B
D = A - B
D = A B = A + (- B)
Perkalian titik
Hasilnya skalar
A
Proyeksi B pada A
u
AB

B
Proyeksi A pada B
A B cos A B
cos B A B A
AB
AB
- = u =
u = -
Perkalian Silang
Hasilnya vektor
) ( sin A x B a B A B x A
N
AB
= = u
A
u
AB

A B
B
a
N
= vektor satuan yang tegak lurus
pada bidang yang dibentuk oleh
vektor-vektor A dan B (arahnya sesuai
dengan aturan ulir tangan kanan)
1.3 SISTEM KOORDINAT KARTESIAN
Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat x, y dan z
P(x, y, z)
Contoh : P(1, 2, 3) Q(2, - 2, 1)
Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan a
x
, a
y
dan a
z

Contoh : r = x + y + z = x a
x
+ y a
y
+ z a
z

vektor posisi dari sebuah titik dalam ruang
Vektor Posisi
z y
x
Q
z y x P
a a a r
a a a r
+ =
+ + =
2 2
3 2
Vektor antara 2 titik
z y x
z y x P Q PQ
a a a
a a a r r R
2 4
) 3 1 ( ) 2 2 ( ) 1 2 (
=
+ + = =
Titik asal O(0, 0, 0)
Bidang x = 0 (bidang ZOY)
y = 0 (bidang ZOX)
z = 0 (bidang XOY)
Elemen Luas (vektor)
dy dz a
x
dx dz a
y
dx dy a
z

Elemen Volume (skalar)
dx dy dz
Perkalian titik dalam sistem koordinat kartesian
z z y y x x
y z z y x z z x x y y x
z z y y x x
o o
B
z y x z y x
z
z
y
y
x
x
z
z
y
y
x
x
B A B A B A B A
a a a a a a a a a a a a
a a a a a a
B
B
a B B B B A A A A
B A B A B A B A
a B a B a B B a A a A a A A
+ + = -
= - = - = - = - = - = -
= - = - = -
= =
= + + = + + =
= Z = -
+ + = + + =
0 0 0
1 1 1
0 90 cos 1 0 cos
cos , cos
2 2 2 2 2 2
u
Proyeksi vektor A pada vektor B
B
A
u
AB

Proyeksi A pada B
B B
a a A ) ( -
Contoh Soal 1.1
Diketahui tiga buah titik A(2, 5, - 1), B(3, - 2, 4) dan C(- 2, 3, 1). Tentukan :
a). R
AB
- R
AC

b). Sudut antara R
AB
dan R
AC

c). Proyeksi vektor R
AB
pada R
AC

Jawab :
899 , 4 4 4 16 R 660 , 8 25 49 1 R
20 ) 2 )( 5 ( ) 2 )( 7 ( ) 4 )( 1 ( R R
a 2 a 2 a 4 R a 5 a 7 a R
AC AB
AC AB
z y x AC z y x AB
= + + = = + + =
= + + = -
+ = + =
z y x
z y x
AC
AC
AC
a a a
a a a
R
R
a 408 , 0 408 , 0 816 , 0
899 , 4
2 2 4
+ =
+
= =

o
AC AB
AC AB
9 , 61 471 , 0
) 899 , 4 )( 660 , 8 (
20
R R
R R
cos = u = =
-
= u
Proyeksi R
AB
pada R
AC
:
) a 665 , 1 a 665 , 1 a 330 , 3
) a 408 , 0 a 408 , 0 a 816 , 0 ( 08 , 4
a )] 408 , 0 )( 5 ( ) 408 , 0 )( 7 ( ) 816 , 0 )( 1 [( a ) a R (
z y x
z y x
AC AC AC AB
+ =
+ =
+ + = -
Perkalian silang dalam sistem koordinat kartesian
A
u
AB

A B
B
z y x
z y x
z y x
B B B
A A A
a a a
B A =

z
z
y
y
x
x
z
z
y
y
x
x
a B a B a B B a A a A a A A + + = + + =
1 90 sin 0 0 sin
) ( sin
= =
= =
o o
A B B A B A u
) (
) ( ) (
0 0 0
y z x z y
x z y z x x
y z
y x
z z y y x x
a a a a a
a a a a a a a a a a
a a a a a a
= =
= = = =
= = =
z
x y y x
y
z x x z
x
y z z y
a B A B A a B A B A a B A B A B A ) ( ) ( ) ( + + =
Contoh Soal 1.2 :
Sebuah segitiga dibentuk oleh A(2, - 5, 1), B(- 3, 2, 4) dan C(0, 3, 1). Tentukan :
a). R
BC
R
BA

b). Luas segitiga ABC
c). Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang segitiga

Jawab :
z y x
z y x
z y x
BA BC
a 26 a 6 a 24
a )] 5 )( 1 ( ) 7 )( 3 [( a )] 5 )( 3 ( ) 3 )( 3 [( a )] 7 )( 3 ( ) 3 )( 1 [(
3 7 5
3 1 3
a a a
R R
=
+ =

=
944 , 17
2
888 , 35
2
26 6 24
2
R R
ABC
2 2 2
BA BC
= =
+ +
=

= A
z y x
z y x
N
a a a
a a a
a 725 , 0 167 , 0 669 , 0
888 , 35
16 6 24
+ =

=

1.4 SISTEM KOORDINAT SILINDER

Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat , | dan z
P(, |, z)


Transformasi sistem koordinat
z z z z
x
y
tg sin y
y x cos x
Silinder Kartesian Kartesian Silinder
1
2 2
= =
= | | =
+ = | =

Contoh Soal 1.3 :

Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4, - 50
o
, 2). Hitung jarak dari A ke B.

Jawab :
Untuk menentukan jarak dari A ke B, titik B harus terlebih dahulu
dinyatakan dengan sistem koordinat kartesian.
x = cos | = 4 cos (50
o
) = 2,571
y = sin | = 4 sin (50
o
) = - 3,064
z = z = 2
79 , 6 3 ) 064 , 6 ( ) 571 , 0 ( R
a 3 a 064 , 6 a 571 , 0
a ) 1 2 ( a ) 3 064 , 3 ( a ) 2 571 , 2 ( R
2 2 2
AB
z y x
z y x AB
= + + =
+ =
+ + + =
Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan




Vektor satuan dalam arah dan | tergantung pada posisinya di dalam ruang
z
z
z
a A a A a A A a , a , a + + =
|
|

|
Transformasi vektor
a

a
|
a
z

a
x
cos | - sin | 0
a
y
sin | cos | 0
a
z
0 0 1
Silinder Kartesian
Silinder Kartesian
|
|
| |
| |
a a a Vertikal
a a a Horisontal
y
x
cos sin :
sin cos :
+ =
=
Contoh Soal 1.4 :
Nyatakan vektor

dalam sistem koordinat silinder di titik A(2, 3, 5).

Jawab :
Terlebih dahulu dilakukan transformasi koordinat untuk
menghitung sudut | di titik A, yaitu :
z y x
a 4 a 2 a 4 R =
o 1 1
3 , 56
2
3
tg
x
y
tg = = = |

a

a
|
a
z

a
x
cos | = 0,555 - sin | = - 0,832 0
a
y
sin | = 0,832 cos | = 0,555 0
a
z
0 0 1
z
z
a 4 a 438 , 4 a 556 , 0
a 4 ) a 555 , 0 a 832 , 0 ( 2 ) a 832 , 0 a 555 , 0 ( 4 R
=
=
|
| |
Bidang = konstan (permukaan silinder)
| = konstan (bidang datar melewati sumbu-z)
z = konstan (bidang datar tegak lurus sumbu-z)
Elemen Luas (vektor)
z
a d d a dz d a dz d

| |
|

dz d d |
Elemen volume (skalar)
Contoh Soal 1.5
Sebuah silinder berjari-jari 2 m dan tingginya 5 m. Hitung sebagian dari luas permukaan
silinder tersebut
x
y
tg cos r z
z y x
z
cos sin sin r y
z y x r cos sin r x
Bola Kartesian Kartesian Bola
1
2 2 2
1
2 2 2

= | u =
+ +
= u | u =
+ + = | u =

Transformasi Koordinat
Contoh Soal 1.5 :
Nyatakan koordinat titik B(1, 3, 4) dalam sistem koordinat bola.
Jawab :
o 1 1
o 1
2 2 2
1
2 2 2 2 2 2
6 , 71
1
3
tg
x
y
tg
3 , 38
099 , 5
4
cos
z y x
z
cos
099 , 5 4 3 1 z y x r
= = = |
= =
+ +
= u
= + + = + + =



4 z 3 y 1 x ) 4 , 3 , 1 ( B = = =
) 6 , 71 , 3 , 38 , 099 . 5 ( B
6 , 71 3 , 38 099 , 5 r
o o
o o
= | = u =
Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan :



Vektor satuan tergantung pada posisinya di dalam ruang
|
|
u
u
| u
+ + = a A a A a A A a , a , a
r
r
r
a
r
a
u
a
|

a
x
sin u cos | cos u cos | - sin |
a
y
sin u sin | cos u sin | cos |
a
z
cos u - sin u 0
Bola Kartesian
Transformasi Vektor
| u
| u
| | u | u
| | u | u
a a a a Vertikal
a a a a Horisontal
r y
r x
cos sin cos cos sin :
sin cos cos cos sin :
+ + =
+ =
Contoh Soal 1.6 :
Sebuah vektor memanjang dari titik A(2, - 1, - 3) ke titik B(1, 3, 4).
Nyatakan vektor tersebut dalam koordinat bola di titik B.
Jawab :
Bidang r = konstan (kulit bola)
u = konstan (selubung kerucut)
| = konstan (bidang datar melewati sumbu-z)

Elemen Luas (vektor)



Elemen Volume (skalar)


| u
u | u | u u a rdrd a drd sin r a d d sin r
r
2
| u u d drd sin r
2