Tuas terdiri daripada fulkrum, beban dan daya. Tempat paksi tetap di namakan fulkrum, daya luar yang bertindak ke atas struktur tegar dinamakan daya danrintangan yang bertindak dinamakan beban. Tuas boleh dikelaskan kepada tiga ketegori: i.Sistem tuas kelas pertama ii.Sistem tuas kelas kedua iii.Sistem tuas kelas ketiga
Klasifikasi tuas ini ditentukan mengikut kedudukan daya, beban dan fulcrum. TUAS KELAS PERTAMA Fulkrum terletak antara daya dan beban Menggunakan daya yangkecil untuk mengatasibeban yang besar tetapipergerakan perlahan TUAS KELAS KEDUA Beban terletak antara daya dan fulkrum Menggunakan daya yangkecil untuk mengatasibeban yang besar tetapipergerakan perlahan pada julat yang kecil TUAS KELAS KETIGA Daya terletak antara beban dan fulkrum Menggunakan daya yanglebih besar tetapipergerakan pantas
Contoh Penggunaan Dalam permainanbadminton, aktivitimerejam dan menerimahantaran bulu tangkis.Sendi pergelangan tangansebagai fulkrum, ototlengan sebagai daya danreket sebagai beban. Apabila berjengket atashujung kaki. Hujung kakibertindak sebagaifulkrum, otot kaki sebagaidaya dan berat badansebagai beban. Mengangkat tangan dibahagian siku dan sikubertindak sebagai fulkrum,tangan sebagai beban danmenghasilkan pengecutanotot bicep.