SISTER/KB/07/12/2010

UNIVERSITAS GUNADARMA
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI JURUSAN SISTEM KOMPUTER

PROYEK SISTEM TERTANAM

AUTOMATIC ROOF Disusun Oleh : Richard Louhenapessy (21107436) Taufik Hidayat (21107657) Teuku Irfan Fajri (22107209) Victor Parulian Syauta (21107718)

Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam Kelulusan Praktikum Sistem Tertanam 2010

PERNYATAAN

Yang bertanda tangan di bawah ini, 1. Richard Louhenapessy (21107436) 2. Taufik Hidayat (21107657) 3. Teuku Irfan Fajri (22107209) 4. Victor Parulian Syauta (21107718) Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan karya kami yang telah kami buat ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Segala kutipan dalam bentuk apa pun telah mengikuti kaidah, dan etika yang berlaku. Mengenai isi dan segala yang tercantum dalam pembuatan makalah ini adalah tanggung jawab kami selaku penulis. Demikian, pernyataan ini kami buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan.

Depok, 1 Mei 2010

(Taufik Hidayat)

LEMBAR PENGESAHAN

Judul Makalah : Automatic Roof Nama / NPM : 1. Richard Louhenapessy (21107436)

2. Taufik Hidayat (21107657) 3. Teuku Irfan Fajri (22107209) 4. Victor Parulian Syauta (21107718)
Penguji 1 Penguji 2

(.) Penguji 3

(.) Penguji 4

(.)

(.)

NILAI NO NAMA ALAT MAKALAH PRESENTASI TOTAL

Depok, 1 Mei 2010 PJ. Praktikum Sistem Tertanam

Bagus Rifqy Alistia S.Kom

ABSTRAKSI

Taufik Hidayat. 21107657 Automatic Roof Proyek Sistem Embedded. Fakultas Ilmu Komputer. Universitas Gunadarma. 2010 Kata Kunci: Mikrokontroler, Cuaca, Cahaya, LCD, Pergerakan Atap, Otomatisasi (iv + 34 + Lampiran)

Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat suatu alat yang mampu merespon kondisi cuaca di sekitarnya berupa tingkat intensitas cahaya dan curah hujan dalam bentuk Automatic Roof atau Sistem Atap Otomatis. Sistem pengontrol pada alat ini dikendalikan oleh Mikrokontroler AVR ATMega8535, dengan menggunakan 2 input, yaitu sensor cahaya (LDR) dan sensor air, serta 2 output, yaitu Motor DC dan LCD Display. Kedua switch pada Automatic Roof ini digunakan untuk menghentikan perputaran Motor DC dengan mengirimkan logika input ke ATMEGA8535, jika atap sudah membuka atau menutup sampai batasannya (ujungnya). Dengan adanya 2 sensor sebagai input logika ATMEGA8535, maka banyaknya output yang dapat terjadi berjumlah 4, yaitu berupa pergerakan menutup atau membuka atap dan pemberitahuan kondisi cuaca melalui LCD Display.

Daftar Pustaka (2006 2009)

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, dengan limpahan rahmat dan kasih sayang-Nya, serta segala kemudahan yang diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek Sistem Embedded ini dengan judul Automatic Roof. Penulisan ini dimaksudkan untuk menyelesaikan proyek Sistem Embedded Fakultas Ilmu Komputer Universitas Gunadarma jurusan Sistem Komputer. Dalam penulisan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar besarnya kepada : 1. Prof. Dr. E.S. Margianti, SE, MM, selaku rektor Universitas Gunadarma. 2. Bambang Wahyudi, Skom, MMSi, selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer. 3. Seluruh asisten lab Sistem Embedded yang telah memberikan pembinaan dalam pembuatan alat undi ini. Penulis menyadari bahwa penulisan ilmiah ini masih belum sempurna dikarenakan keterbatasan pengetahuan dan pengalaman pada diri penulis. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun untuk perbaikan dan penyempurnaan penulisan ilmiah ini dimasa yang akan datang. Akhir kata penulis mengharapkan semoga dengan tersusunnya penulisan ini dapat bermanfaat bagi penulis khususnya dan bagi pembaca pada umumnya. Depok, Mei 2010

Penulis

ii

DAFTAR ISI

Abstraksi...................................................................................................... i Kata Pengantar........ ii Daftar Gambar.. iii Daftar Tabel.. iv Bab I Pendahuluan... 1 1.1 Latar Belakang Masalah 1 1.2 Pembatasan Masalah................................................................. 1 1.3 Tujuan Penulisan........................................................................ 1 1.4 Metode Penulisan....................................................................... 2 1.5 Sistematika Penulisan................................................................ 2 Bab II Landasan Teori........................................................................... 4 2.1.1 Jenis Jenis Mikrokontroler.............................................6 2.1.2 Mikrokontroler AVR ATMEGA8535.................................. 6 2.1.2.1 Arsitektur ATMega 8353..................................... 7 2.1.2.2 Fitur ATMega8535.............................................. 8 2.1.2.3 Konfigurasi Pin ATMEGA8535............................9 2.1.2.4 Peta Memori ATMEGA8535............................... 9 2.1.2.5 Status Register (SREG)....................................11 2.1.2.6 Input / Output Port............................................ 12 2.1.2.7 Pemrograman pada AVR ATMEGA 8535.........13 2.2 Komponen-komponen Dasar Automatic Roof.......................... 14 2.2.1 Resistor.......................................................................... 14 2.2.2 Kapasitor........................................................................ 15 2.2.3 XTAL.............................................................................. 16 2.2.4 Sensor Air...................................................................... 16 2.2.5 Light Dependent Resistor (LDR).................................... 17 2.2.6 Switch............................................................................ 17 2.2.7 Trimpot........................................................................... 18 2.1 Mikrokontroler............................................................................. 4

2.2.8 Motor DC....................................................................... 18 2.2.9 IC L293D........................................................................ 19 2.2.10 IC LM 339...................................................................... 20 Bab III Perancangan Sistem................................................................ 22 3.1.1 Input.............................................................................. 22 3.1.2 Sensor........................................................................... 23 3.1.3 Mikrokontroler................................................................ 23 3.1.4 Output............................................................................ 23 3.2 Analisa Rangkaian secara Detail.............................................. 23 3.3 Analisa Logika Pemrograman.................................................. 26 3.3.1 Rancangan Pemrograman dan Penjelasannya............. 26 3.3.2 Bentuk Bab IV Bab V Jadi Pemrograman Automatic Roof dan Penjelasannya............................................................... 28 Cara Kerja Alat......................................................................... 32 Penutup.................................................................................... 34 3.1 Analisa Rangkaian secara Blok Diagram................................. 22

5.1 Kesimpulan............................................................................... 34 5.2 Saran........................................................................................ 34 Daftar Pustaka.......................................................................................... 35 Lampiran................................................................................................... 36

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Gambar 2.2 Gambar 2.3 Gambar 2.4 Gambar 2.5 Gambar 2.6 Gambar 2.7 Gambar 2.8 Gambar 2.9

Alur kerja mikrokontroler..................................................... 5 Pin mikrokontroler ATMega8535........................................ 7 Blok diagram fungsional ATMega8535............................... 8 Konfigurasi memori data AVR ATMega8535.................... 10 Memori program AVR ATMega8535.................................11 Status register ATMega8535............................................ 11 Simbol resistor.................................................................. 15 Simbol kapasitor polar...................................................... 15 Simbol kapasitor non-polar............................................... 16

Gambar 2.10 Simbol kristal.................................................................... 16 Gambar 2.11 Bentuk dan simbol LDR (Light Dependent Resistor)........ 17 Gambar 2.12 Bentuk switch.................................................................... 18 Gambar 2.13 Bentuk dan simbol trimpot................................................ 18 Gambar 2.14 Bentuk Motor DC.............................................................. 19 Gambar 2.15 Skematik L293D............................................................... 19 Gambar 2.16 Blok diagram L293D......................................................... 20 Gambar 2.17 Skematik input dan output L293D.................................... 20 Gambar 2.18 Konfigurasi pin LM339...................................................... 21 Gambar 3.1 Gambar 3.2 Gambar 3.3 Gambar 3.4 Blok diagram rangkaian Automatic Roof.......................... 22 Blok detail rangkaian Automatic Roof............................... 24 Gambar Flowchart1 rangkaian Automatic Roof............... 26 Gambar Flowchart2 rangkaian Automatic Roof................ 27

iii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Konfigurasi setting untuk Port I/O............................................. 13 Tabel 2.2 Tabel kode warna resistor.........................................................14 Tabel 4.1 Input & output Automatic Roof.................................................. 33

iv

BAB I PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Masalah Di jaman modern ini semua kegiatan manusia dibuat serba praktis

dengan adanya teknik otomatisasi. Otomatisasi adalah sebuah teknik yang bekerja secara otomatis berdasarkan respon tanpa adanya campur tangan manusia. Hal-hal yang sulit dikerjakan dan berbahaya pun dapat digantikan oleh teknik otomatisasi ini. Salah satu dari contoh teknik ini adalah Automatic Roof. Automatic Roof adalah sebuah sistem yang mengatur buka dan tutup atap rumah sesuai kondisi cuaca. Salah satu contoh keuntungan dari alat ini adalah kita dapat menjemur pakaian dengan santai tanpa perlu khawatir pakaian kita akan kehujanan, karena atap akan menutup secara otomatis saat terjadi hujan. 1.2 Pembatasan Masalah Automatic Roof merupakan alat yang bekerja berdasarkan kondisi cahaya dan kondisi hujan. Oleh karena itu pembahasan tentang Automatic Roof disini hanya berkisar antara penggunaan sensor LDR dan sensor air, serta respon dari alat ini berupa Motor DC yang menggerakan atap dan tampilan kondisi cuaca di LCD Display. 1.3 Tujuan Penulisan Tujuan penulisan makalah ini adalah menjelaskan tentang cara pembuatan alat & teknik otomatisasi dari alat Automatic Roof yang menggunakan sensor LDR dan sensor air, berdasarkan pemrograman yang ditanamkan dalam mikrokontrolernya.

1.4

Metode Penulisan Beberapa metode yang digunakan dalam penulisan makalah ini

adalah: 1) Studi Riset Merancang pembuatan alat dengan menggambar rangkaian, membuat program dalam bahasa C untuk dikonfigurasikan ke dalam mikrokontroler ATMEGA8535, serta memasang komponen yang dibutuhkan dan selanjutnya akan diimplementasikan ke dalam alat berupa Automatic Roof. 2) Studi Pustaka Mendapatkan bahan penulisan tentang komponen-komponen yang akan digunakan untuk membuat Automatic Roof melalui buku atau situs-situs yang ada hubungannya dengan penulisan ilmiah ini. 3) Wawancara atau Konsultasi Mengadakan pertanyaan pertanyaan kepada pengurus laboratorium dan staf - stafnya untuk mendapatkan informasi yang kami butuhkan, semisal, cara pembuatan jalur elektronik pada sebuah PCB, komponen yang seperti apa yang diperlukan, serta cara pembuatan program Automatic Roof. 1.5 Sistematika Penulisan Pada bagian ini kami akan mengemukakan tetntang pokok-pokok uraian tugas penulisan makalah ini agar lebih mudah dipahami dan juga sebagai dasar pembahaan selanjutnya. Dalam penulisan ini kami menyajikan sistematika penulisan dengan kronologis sebagai berikut : BAB I Pendahuluan Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, batasan masalah, tujuan penulisan, metode penulisan, serta sistematika penulisan.

BAB II Landasan Teori Bab ini menjelaskan tentang komponen-komponen yang digunakan, konfigurasi yang digunakan, dan juga teori-teori yang digunakan dalam pembuatan Automatic Roof ini. BAB III Perancangan Sistem Bab ini membahas mengenai perancangan sistem otomatisasi alat Auotomatic Roof yang terdiri dari analisa rangkaian secara diagram blok, analisa rangkaian secara detail dan analisa logika pemrograman. BAB IV Cara Kerja Alat Bab ini membahas tentang bagaimana alat Automatic Roof bekerja. BAB V Penutup Berisi tentang kesimpulan-kesimpulan dari penjelasan alat yang dibuat dan saran saran pembuatan alat yang dibuat.

BAB II LANDASAN TEORI

Pada bab ini akan diberikan penjelasan mengenai komponenkomponen yang digunakan untuk membuat alat Automatic Roof ini. Secara umum, alat ini terdiri dari Mikrokontroler, IC Driver, Motor DC dan sensor. Berikut ini akan diuraikan komponen-komponen yang mendukung alat Automatic Roof, antara lain: 2.1 mikro. Mikrokontroler Mikrokontroler, secara harfiah berarti pengendali yang berukuran Mikrokontroler memiliki beberapa kesamaan dengan mikroprosesor. Perbedaannya yaitu mikrokontroler memiliki banyak komponen yang terintegrasi di dalamnya, misalnya timer/counter, sedangkan pada mikroprosesor, komponen tersebut tidak terintegrasi. Mikroprosesor umumnya terdapat pada komputer dimana tugas dari mikroprosesor adalah untuk memproses berbagai macam data input maupun output dari berbagai sumber. Mikrokontroler lebih sesuai untuk tugas-tugas yang lebih spesifik. Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dan program yang dikerjakan.

Gambar 2.1 Alur kerja mikrokontroler

Mikrokontroler merupakan sebuah sistem computer yang seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer. Lebih lanjut mikrokontroler merupakan sistem computer yang memiliki satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dengan PC yang memiliki beragam fungsi. Perbedaan lainnya adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat berbeda antara computer dengan mikrokontroler. Dalam mikrokontroler, ROM jauh lebih besar dibandingkan RAM, sedangkan dalam computer atau PC RAM jauh lebih besar dibanding ROM. Mikrokontroler dapat disebut sebagai one chip solution karena terdiri dari : a. CPU (central processing unit) ialah bagian yang paling penting dari suatu mikroprosesor, ia melakukan pemrosesan data. b. RAM (Random Access Memory) digunakan untuk menyimpan data sementara. c. EPROM/PROM/ROM permanent . d. I/O (input/output) - serial and parallel Unit ini berfungsi agar mikrokontroler dapat berkomunikasi dalam format serial atau (Erasable Programmable Read Only Memory) digunakan untuk menyimpan program yang bersifat

paralel, sehingga dapat berkomunikasi dengan mudah dengan PC dan devais standar digital lainnya. e. Timer berguna untuk mengatur pewaktuan pada system berbasis mikrokontroler, misal untuk delay atau pencacah. f. Interrupt controller berfungsi menangani suatu request pada saat mikrokontroler sedang running. 2.1.1 Jenis Jenis Mikrokontroler Mikrokontroler AVR (Alf and Vegards Risc Prosessor ) merupakan salah satu perkembangan produk mikroelektronika dari vendor Atmel. AVR merupakan teknologi yang memiliki kemampuan baik dengan biaya ekonomis yang cukup minimal. Secara umum AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATiny, keluarga AT90Sxx, Keluarga ATMega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama. Pada rangkain ini penulis menggunakan mikrokontroler ATMega8535. 2.1.2 Mikrokontroler AVR ATMEGA8535 Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Tentu saja itu terjadi karena kedua jenis mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang berbeda. AVR berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing), sedangkan MCS 51 berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computing).

2.1.2.1 Arsitektur ATMega 8353

Gambar 2.2 Pin mikrokontroler ATMega8535

Dari gambar 2.2 dapat dilihat bahwa ATMega8535 memiliki bagian sebagai berikut: 1) Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, Port B, Port C, dan Port D. 2) ADC 10 bit sebanyak 8 saluran. 3) Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan. 4) CPU yang terdiri atas 32 buah register. 5) Watchdog Timer dengan Osilator Internal. 6) SRAM sebanyak 512 byte. 7) Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write. 8) Unit Interupsi internal dan eksternal. 9) Port antarmuka SPI. 10)EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi. 11)Antarmuka komparator analog. 12)Port USART untuk komunikasi serial.

2.1.2.2 Fitur ATMega8535 Kapabilitas detail dari ATMega8535 adalah sebagai berikut: 1) Sistem mikroprosessor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz. 2) Kapabilitas memori Flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte. 3) ADC Internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 saluran. 4) Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps. 5) Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.

Gambar 2.3 Blok diagram fungsional ATMega8535

2.1.2.3 Konfigurasi Pin ATMEGA8535 Konfigurasi pin ATMega8535 bisa dilihat pada gambar 2.2. Dari gambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin ATMega8535 sebagai berikut: 1) VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya. 2) GND merupakan pin ground. 3) Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC. 4) Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, komparator analog, dan SPI. 5) Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu TWI, komparator analog, dan Timer Oscilator. 6) Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial. 7) RESET merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontroler. 8) XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal. 9) AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC. 10)AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC. 2.1.2.4 Peta Memori ATMEGA8535 AVR ATMega8535 memiliki ruang pengalamatan memori data dan memori program yang terpisah. Memori data terbagi menjadi 3 buah bagian, yaitu 32 buah register umum, 64 buah register I/O, dan 512 byte SRAM Internal.

10

Register keperluan umum menempuh space data pada alamat terbawah, yaitu $00 sampai $1F. Sementara itu, register khusus untuk menangani I/O dan kontrol terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya, yaitu mulai dari $20 hingga $5F. Register tersebut merupakan register yang khusus digunakan untuk mengatur fungsi terhadap berbagai peripheral mikrokontroler, seperti kontrol register, timer/counter, fungsi-fungsi I/O, dan sebagainya. Alamat memori berikutnya digunakan untuk SRAM 512 byte, yaitu pada lokasi $60 sampai dengan $25F. Konfigurasi memori data dapat ditunjukkan pada gambar 2.4 dibawah ini.

Gambar 2.4 Konfigurasi Memori Data AVR ATMega8535

Memori program yang terletak dalam flash PEROM tersusun dalam word atau 2 byte karena setiap instruksi memiliki lebar 16-bit atau 32 bit. AVR ATMega8535 memiliki 4Kbyte x 16-bit Flash PEROM dengan alamat mulai dari $000 sampai $FFF. AVR tersebut memiliki 12-bit Program Counter (PC) sehingga mampu mengalamati isi Flash. Gambar 2.5 merupakan konfigurasi memori program dari AVR ATMega8535.

11

Gambar 2.5 Memori program AVR ATMega8535

Selain itu, AVR ATMega8535 juga memiliki memori data berupa EEPROM 8-bit sebanyak 512 byte. Alamat EEPROM dimulai dari $000 sampai $1FF. 2.1.2.5 Status Register (SREG) Status Register adalah register berisi status yang dihasilkan pada setiap operasi yang dilakukan ketika suatu instruksi dieksekusi. Gambar 2.6 merupakan gambar konfigurasi dari status register ATMega8535.

Gambar 2.6 Status Register ATMega8535

1) Bit 7-I: Global Interrupt Enable Bit harus diset untuk mengaktifkan interupsi. Setelah itu, anda dapat mengaktifkan interupsi mana yang akan anda gunakan dengan cara meng-enable bit kontrol register yang bersangkutan secara individu. Bit akan di-clear apabila terjadi suatu interupsi yang dipicu oleh Hardware, dan bit tidak akan mengizinkan terjadinya interupsi, serta akan diset kembali oleh instruksi RETI.

12

2) Bit 6-T: Bit Copy Storage Instruksi BLD dan BST menggunakan bit-T sebagai sumber atau tujuan dalam operasi bit. Suatu bit dalam sebuah register GPR dapat disalin ke bit T menggunakan instruksi BST, dan sebaliknya bit-T dapat disalin kembali ke suatu bit dalam register GPR menggunakan instruksi BLD. 3) Bit 5-H: Half Carry Flag 4) Bit 4-S: Sign Bit Bit-S merupakan hasil operasi EOR antara flag-N (Negatif) dan flag V (Komplemen dua overflow). 5) Bit 3-V: Twos Complement Overflow Flag Bit ini berguna untuk mendukung operasi aritmatika. 6) Bit 2-N: Negative Flag Apabila operasi menghasilkan bilangan negatif, maka flag-N akan diset. 7) Bit I-Z: Zero Flag Bit akan diset bila hasil operasi yang diperoleh adalah nol. 8) Bit 0-C: Carry Flag Apabila suatu operasi menghasilkan carry, maka bit akan diset. 2.1.2.6 Input / Output Port Port I/O mikrokontroler ATMega8535 dapat difungsikan sebagai input ataupun output dengan keluaran high atau low. Untuk mengatur fungsi port I/O sebagai input ataupun output. Perlu dilakukan setting pada DDR dan port. Tabel 2.1 merupakan tabel pengaturan port I/O:

13

Tabel 2.1 Konfigurasi Setting untuk Port I/O

Dari tabel diatas, menyetting input/output adalah: 1) Input; DDR bit 0 dan port bit 1 2) Output High; DDR bit 1 dan Port bit 1 3) Output Low; DDR bit 1 dan Port bit 0 Logika Port I/O dapat diubah-ubah dalam program secara byte atau hanya bit tertentu. Mengubah sebuah keluaran bit I/O dapat dilakukan menggunakan perintah cbi (clear bit I/O) untuk menghasilkan output low atau perintah sbi (set bit I/O) untuk menghasilkan output high. Pengubahan secara byte dilakukan dengan perintah in atau out yang menggunakan register Bantu. Port I/O sebagai output hanya memberikan arus sourching sebesar 20 mA. 2.1.2.7 Pemrograman pada AVR ATMEGA 8535 Untuk melakukan pemrograman dalam mikrokontroler AVR, Atmel telah menyediakan software khusus yang dapat diunduh dari website resmi Atmel. Software tersebut adalah AVRStudio. Software ini menggunakan bahasa assembly sebagai bahasa perantaranya. Selain AVRStudio, ada beberapa software pihak ketiga yang dapat digunakan untuk membuat program pada AVR. Software dari pihak ketiga ini menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi seperti bahasa C, Java, atau Basic. Untuk melakukan pemindahan dari komputer ke dalam chip, dapat digunakan beberapa cara seperti menggunakan kabel JTAG atau menggunakan STK buatan ATMEL.

14

Bahasa

dikembangkan

pertama

kali

pada

laboratorium Bell (USA) sekitar tahun 1972 oleh Dennis Ritchie pada komputer DEC PDP-11 dengan sistem operasi UNIX. Beberapa versi C mulai dikembangkan oleh beberapa pakar untuk dijalankan pada sistem operasi selain UNIX, seperti PC-DOS dan MS-DOS. Untuk melaksanakan pembakuan (standardisasi) terhadap bahasa C, ANSI (American National Standards Institute) membentuk team untuk membuat bahasa C standard ANSI, yang dimulai tahun 1983. Standard ANSI inilah yang selanjutnya digunakan sebagai acuan dari berbagai versi C yang beredar dewasa ini. 2.2 Komponen-komponen Dasar Automatic Roof 2.2.1 Resistor Sebagaimana yang telah kita ketahui bahwa resistor merupakan komponen yang berfungsi sebagai penghambat arus yang mengalir ke suatu rangkaian. Dengan adanya resistor ini maka arus yang masuk akan dapat diatur besarnya, sehingga berlaku hukum semakin besar hambatan yang terpasang maka akan semakin kecil arus yang mengalir. Sebaliknya bila hambatannya kecil, maka arus yang mengalir akan menjadi besar. Banyak sedikitnya hambatan ini dihitung dengan satuan ohm ().
Tabel 2.2 Tabel kode warna resistor

Warna Hitam Coklat Merah Oranye Kuning Hijau Biru Ungu

1 dan 2 0 1 2 3 4 5 6 7

Gelang ke3 x100 x101 x102 x103 x104 x105 x106 x107

4 1% 2% -

15

Abu-abu Putih Emas Perak Tidak berwarna

8 9 -

x108 x109 X10-1 X10-2 -

5% 10% 20%

Gambar 2.7 Simbol Resistor

2.2.2 Kapasitor Kapasitor adalah suatu komponen elektronika yang dapat menyimpan dan melepaskan muatan listrik atau energi listrik. Kemampuan untuk menyimpan muatan listrik pada kapasitor di sebut dengan kapasitansi atau kapasitas. Seperti halnya hambatan, kapasitor dapat dibagi menjadi dua yaitu; 1) kapasitor tetap 2) kapasitor variabel Kapasitor tetap adalah kapasitor yang memiliki nilai kapasitas tetap. Kapasitor tetap memiliki dua jenis yaitu bentuk polar dan nonpolar. Perbedaan antara bentuk polar dan nonpolar adalah Kapasitor polar memiliki dua buah kaki yang berbeda jenis yaitu positif dan negative. Kapasitor tetap bentuk nonpolar adalah kapasitor yang memiliki dua buah kaki yang sejenis atau dengan kata lain tidak memiliki kutub positif ataupun kutub negative.

Gambar 2.8 Simbol kapasitor polar

Gambar 2.9 Simbol kapasitor non-polar

16

2.2.3 XTAL AVR ATMEGA 8535 memiliki osilator internal yang dapat digunakan sebagai sumber clock bagi CPU. Untuk menggunakan osilator internal, diperlukan sebuah kristal atau resonator keramik antara pin XTAL 1 dan XTAL2 (pin 18 dan 19) yang akan dipasangkan dengan kapasitor yang dihubungkan ke ground.

Gambar 2.10 Simbol Kristal

Untuk jangkauan frekuensi operasi mikrokontroller ini adalah antara 6Mhz sampai dengan 24Mhz. Sedangkan untuk pasangan kapasitornya dapat digunakan kapasitor keramik yang bernilai antara 27 pF sampai dengan 33 pF. 2.2.4 Sensor Air Sensor adalah suatu alat atau rangkaian alat yang dipakai untuk merubah suatu besaran tertentu menjadi besaran lai dengan cara merasakan / mendeteksi dalam bahasa inggris disebut to sense. Artinya jika pada suatu ketika ada sesuatu atau benda yang lewat pada jangkauannya (terukur) maka sensor akan mersakan / mendeteksi sesuatu tersebut tanpa harus mengetahui benda apa yang melewatinya. Kemudian setelah dia merasakan atau mendeteksi maka hasilnya dikirim ke rangkaian selanjutnya untuk dijadikan suatu referensi masukan pada rangkaian tersebut. Secara umum system kerja sensor mirip dengan kerjanya suatu switch ada kondisi NO, NC dan Common. Rangkaian sensor air merupakan jalur pcb yang dirangkai sangat berdekatan, namun tidak terhubung, dan dilapisi timah agar tembaga jalur pcb tersebut tidak terkorosi oleh air hujan nantinya.

17

Ketika air hujan menggenangi jalur timah yang berdekatan tersebut, maka jalur tersebut menjadi terhubung satu sama lain dikarenakan sifat air sebagai konduktor yang baik. 2.2.5 Light Dependent Resistor (LDR) Light Dependent Resistor atau disebut LDR adalah sejenis resistor yang tidak linear dan pada umumnya dipergunakan pada rangkaian yan berhubungan dengan saklar. LDR akan memiliki nilai resistansi yang cukup besar apabila permukaannya tidak terkena cahaya, dan bila permukaannya terkena cahaya maka resistansinya akan kecil. Dari karakteristik, LDR dapat juga disebut sebagai sensor cahaya. Dalam elektronika LDR dapt digolongkan sebagai tranduser. Dimana tranduser adalah komponen atau alat yang dapat mengubah besaran fisis non elektris menjadi besaran fisis elektris.

Gambar 2.11 Bentuk dan simbol LDR (Light Dependent Resistor)

2.2.6 Switch Switch atau saklar adalah suatu komponen elektronika yang digunakan sebagai penghubung dan pemutus tegangan . Switch yang di gunakan pada rangkaian ini adalah switch push on. Pada switch push on apabila tombol ditekan maka titik A dan titik B akan terhubung.

18

Gambar 2.12 Bentuk switch

2.2.7 Trimpot Trimpot termasuk resistor tidak tetap,yaitu resistor yang nilai hambatannya dapat diubah-ubah atau tidak tetap.caranya dengan memutar porosnya menggunakan obeng. Untuk mengetahui nilai hambatan dari suatu trimpot dapat dilihat dari angka yang tercantum pada badan trimpot tersebut. Pada alat ini trimpot berfungsi sebagai pengatur kesensitifan sensor dan menyebabkan arus dapat mengalir dari sumber tegangan Vcc 5Volt ke trimpot, dan sebaliknya pada saat output mikrokontroler high atau +5 V, maka saklar tidak aktif dan menyebabkan arus tidak dapat mengalir dari sumber tegangan Vcc 5V.

Gambar 2.13 Bentuk dan simbol trimpot

2.2.8 Motor DC Motor DC adalah motor yang memerlukan suplai tegangan searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Motor DC terdapat dalam berbagai ukuran dan kekuatan, masingmasing didisain untuk keperluan yang berbeda-beda namun secara umum memiliki berfungsi dasar yang sama yaitu mengubah energi elektrik menjadi energi mekanik. Sebuah motor DC sederhana dibangun dengan menempatkan

19

kawat yang dialiri arus di dalam medan magnet.kawat yang membentuk loop ditempatkan sedemikian rupa diantara dua buah magnet permanen.Bila arus mengalir pada kawat, arus akan menghasilkan medan magnet sendiri yang arahnya berubah-ubah terhadap arah medan magnet permanen sehingga menimbulkan putaran.

Gambar 2.14 Bentuk Motor DC

2.2.9 IC L293D IC L293D ini membutuhkan tegangan kerja sebesar 5 Volt dengan arus maksimal kurang lebih 1A. Dalam rangkaian ini kita menggunakan dua buah motor DC +12V untuk menggerakkan atap kiri dan atap kanan. Tetapi kita menemukan fakta bahwa kecepatan putar motor tersebut cukup tinggi. Maka disini kita membutuhkan gear-gear yang didesain khusus untuk dapat memperlambat kecepatan perputaran motor tersebut atau kita dapat mengakali mekanika dari desain atap tersebut.

Gambar 2.15 Skematic L293D

20

Gambar 2.16 Blok Diagram L293D

Gambar 2.17 Skematik Input dan Output L293D

2.2.10 IC LM 339 IC LM 339 merupakan sebuah IC yang berisi 4 buah rangkaian comparator. Pada proyek ini LM 339 digunakan pada rangkain sensor, dan hanya memakai 2 rangkaian comparator, dengan input pada pin 4-7 dan outputnya pada pin 1 dan 2.

21

Gambar 2.18 Konfigurasi pin LM339

Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin (input masukan dari sensor) dan Vref (tegangan referensi). Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt.

BAB III PERANCANGAN SISTEM

Dalam

pembuatan

sebuah

alat

elektronika

yang

berbasis

mikrokontroler, ada 2 hal penting yang harus diperhatikan yaitu cara kerja alat tersebut dari tahap input hingga output, dan juga bentuk pemrograman yang ditanamkan. Seperti halnya pada alat Automatic Roof ini. Analisa tentang bagaimana rangkaian Automatic Roof bekerja mulai dari input hingga output, penjelasan secara detailnya, dan juga logika pemrogramannya akan dijelaskan sebagai berikut. 3.2 Analisa Rangkaian secara Blok Diagram Berikut ini adalah penjelasan mengenai rangkaian Automatic Roof berdasarkan blok diagram: Input

Sensor

Mirokontroler

Output
Gambar 3.1 Blok diagram rangkaian Automatic Roof

3.2.1 Input Input disini berupa sumber tegangan untuk mengaktifkan seluruh komponen elektronika Automatic Roof. Sumber tegangan Automatic Roof terbagi dua yaitu tegangan 5 V dan 12 V. Sumber tegangan 5 V ini digunakan untuk mengaktifkan switch1, switch2,

22

23

sensor LDR, sensor air, IC LM339, VCC1 IC L293, IC mikrokontroler VCC2 IC L293. 3.2.2 Sensor Di blok sensor ini terdapat sensor air dan sensor cahaya (LDR). Kedua sensor ini berfungsi sebagai sumber inputan logika untuk ATMEGA8535. Pada sensor cahaya, Jika LDR menerima cahaya maka LDR akan menghasilkan logika HIGH untuk inputan ATMEGA8535, dan logika LOW jika LDR tidak menerima cahaya. Pada sensor air, jika sensor air terkena air, maka sensor air akan menghasilkan logika LOW untuk inputan ATMEGA8535, dan logika HIGH jika sensor tidak terkena air. 3.2.3 Mikrokontroler Mikrokontroler ATMEGA8535 disini berfungsi sebagai kontrol pusat dari seluruh kegiatan Automatic Roof. Seluruh inputan logika yang masuk ke ATMEGA8535, diproses, dan kemudian ditentukan output yang tepat berdasarkan pemrograman yang ditanamkan dalam mikrokontroler ATMEGA8535 ini. 3.2.4 Output Output atau keluaran dari alat Automatic Roof ini berupa pergerakan motor DC untuk membuka / menutup atap, dan pemberitahuan kondisi cuaca lewat LCD display. 3.3 Analisa Rangkaian secara Blok Detail Berikut ini adalah penjelasan mengenai cara kerja alat Automatic Roof secara detail dan bertahap mulai dari input sumber tegangan sampai output berupa perputaran Motor DC dan tampilan di LCD display. ATMEGA8535, dan Reset ATMEGA8535, Sedangkan sumber tegangan 12 V digunakan sebagai masukan

24

+5V RESET VCC AVCC TRIMPOT

+5V LDR VCC PORTA. 0 PROSES INPUT (+) INPUT (-)

CLOCK

OUTPUT1 Blok LM339

PORTA. 3 PORTA. 2

PORTA. 1

Blok ATMEGA8535

+5V SWITCH1 SWITCH2

Blok Switch

+5V SENSOR AIR Blok Sensor Air

+12V VCC2 INPUT

+5V VCC1

+5V LCD Blok LCD Display

OUTPUT MOTOR DC Blok L293

Gambar 3.2 Blok detail rangkaian Automatic Roof

25

Penjelasan mengenai cara kerja Automatic Roof (berdasarkan pada gambar 3.2) terbagi menjadi beberapa tahap, yaitu: 1) Tahap pertama, yaitu mengalirkan sumber tegangan ke Switch1, Switch2, VCC1 & VCC2 L293, LCD Display, LM339, LDR, Sensor Air, Trimpot, VCC, AVCC, & RESET ATMEGA8535. 2) Tahap kedua, yaitu membangkitkan clock ATMEGA8535 melalui XTAL1 dan XTAL2 agar ATMEGA8535 dapat mengeksekusi instruksi yang ada di memori, dimana tingginya nilai kristal dapat mempercepat proses eksekusi. 3) Tahap ketiga, yaitu menentukan input logika untuk ATMEGA8535. Pada IC LM339, respon sensor LDR dijadikan sebagai input (-) IC LM339, dan arus listrik yang melalui trimpot dijadikan sebagai input (+) IC LM339. Kedua input ini akan diproses dan dibandingkan oleh LM339 untuk menghasilkan output yang dijadikan sebagai input logika ATMEGA8535 di PORTA.0. Sedangkan sensor air dijadikan dijadikan sebagai input logika ATMEGA8535 di PORTA.1. 4) Tahap keempat, yaitu memproses 2 input logika ATMEGA8535 untuk menentukan output yang tepat sesuai dengan pemrograman Automatic Roof. Berikut ini adalah tabel mengenai input dan output Automatic Roof. 5) Tahap kelima, yaitu menentukan output ATMEGA8535. Output di PORT C ATMEGA8535 digunakan sebagai input LCD display. Sedangkan, output di PORT B ATMEGA8535 digunakan sebagai input L293 untuk menggerakan Motor DC 12V. IC L293 ini berfungsi sebagai penguat tegangan yang masuk ke IC L293, sehingga tegangan +5V dapat memutar Motor DC 12V dengan menambahkan tegangan +12V yang masuk ke IC L293. 6) Tahap Keenam, yaitu menghentikan pergerakan Motor DC jika pergerakan atap mencapai batasnya dengan cara memberikan logika input ke ATMEGA8535 saat atap menyentuh Switch tertentu. Untuk menghentikan pergerakan menutup atap, maka Switch yang

26

digunakan adalah Switch1, dan Switch2 untuk menghentikan pergerakan membuka atap. 3.3 Analisa Logika Pemrograman Pemrograman memiliki peranan penting dalam menjalankan sistem input dan juga output dari alat yang berbasis mikrokontroler ini. Begitu juga dengan Automatic Roof ini yang diprogram menggunakan bahasa pemrograman C. Berikut ini adalah diagram flowchart rancangan pemrograman Automatic Roof beserta penjelasannya. 3.3.1 Rancangan Pemrograman dan Penjelasannya MULAI

POWER ON
Ya

Tidak

SELESAI

CAHAYA TERANG? LCD = LANGIT TERANG DAN CUACA CERAH Ya CUACA CERAH? Ya ATAP TERBUKA ? Ya

Tidak

Tidak

Tidak

BUK A ATA P

Gambar 3.3 Gambar Flowchart1 rangkaian Automatic Roof

27

CUACA CERAH? Ya Tidak ATAP TERBUKA ? Ya TUTUP ATAP LCD = LANGIT MENDUNG TAPI CUACA CERAH

Tidak

ATAP TERBUKA ? Ya TUTUP ATAP LCD = LANGIT MENDUNG DAN CUACA HUJAN

Tidak

ATAP TERBUKA ? Ya TUTUP ATAP

Tidak

LCD = LANGIT TERANG TAPI CUACA HUJAN Gambar 3.4 Gambar Flowchart2 rangkaian Automatic Roof

28

Berikut ini adalah penjelasan tentang Flowchart program Automatic Roof ini: 1) Langkah pertama adalah tentukan apakah sumber tegangan DC aktif (Power ON) atau tidak. Jika aktif, lanjutkan ke langkah berikutnya, dan jika tidak, akhiri program. 2) Langkah Kedua adalah menentukan apakah cahaya matahari terang dan kondisi cuaca cerah. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi, maka buka atap rumah, tampilkan LANGIT TERANG DAN CUACA CERAH pada LCD display, dan kembali ke Langkah Pertama. Jika 2 kondisi tersebut tidak terpenuhi, loncat ke Langkah Ketiga. 3) Langkah Ketiga adalah menentukan apakah cahaya matahari terang dan kondisi cuaca hujan. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi, maka tutup atap rumah, tampilkan LANGIT TERANG DAN CUACA HUJAN pada LCD display, dan kembali ke Langkah Pertama. Jika 2 kondisi tersebut tidak terpenuhi, loncat ke Langkah Keempat. 4) Langkah Keempat adalah menentukan apakah cahaya matahari redup dan kondisi cuaca cerah. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi, maka tutup atap rumah, tampilkan LANGIT MENDUNG DAN CUACA CERAH pada LCD display, dan kembali ke Langkah Pertama. Jika 2 kondisi tersebut tidak terpenuhi, loncat ke Langkah Kelima. 5) Langkah Kelima adalah menentukan apakah cahaya matahari redup dan kondisi cuaca hujan. Jika 2 kondisi tersebut terpenuhi, maka tutup atap rumah, tampilkan LANGIT MENDUNG DAN CUACA HUJAN pada LCD display, dan kembali ke Langkah Pertama. 3.3.2 Bentuk Jadi Pemrograman Automatic Roof dan

Penjelasannya #include<mega8535.h> #include<delay.h> #asm

29

.equ__lcd_port=0x15; PORTC //Inisialisasi LCD #endasm #include<lcd.h> void main(void) { PORTA=0xFF; DDRA=0x00; PORTB=0x00; DDRB=0xFF; PORTC=0x00; DDRC=0x00; while(1) { if (PINA.0==0 && PINA.1==0) //jika LDR KENA cahaya, sensor air TIDAK KENA air { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT TERANG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("DAN CUACA CERAH"); if (PINA.2!=0 && PINA.3!=1) //jika atap TIDAK TERBUKA, gerakan motor { PORTB=0x10; } if (PINA.2==0 && PINA.3==1) //jika atap SUDAH TERBUKA, hentikan gerakan motor { PORTB=0x00; } }

30

if (PINA.0==0 && PINA.1==1) //jika LDR KENA cahaya, sensor air KENA air { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT TERANG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("TAPI CUACA HUJAN"); if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //Jika atap TIDAK TERTUTUP { PORTB=0x20; //Gerakkan motor } if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //Jika atap SUDAH TERTUTUP { PORTB=0x00; //Hentikan gerakan motor } } if (PINA.0==1 && PINA.1==0) //jika LDR TIDAK KENA cahaya, sensor air TIDAK KENA air { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT MENDUNG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("TAPI CUACA CERAH"); if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //jika atap TIDAK TERTUTUP { PORTB=0x20; //Gerakkan motor }

31

if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //jika atap SUDAH TERTUTUP { PORTB=0x00; //Hentikan gerakan motor } } if (PINA.0==1 && PINA.1==1) //jika LDR TIDAK KENA cahaya, sensor air KENA air { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT MENDUNG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("DAN CUACA HUJAN"); if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) //jika atap TIDAK TERTUTUP { PORTB=0x20; //Gerakkan motor } if (PINA.2==1 && PINA.3==0) //jika atap SUDAH TERTUTUP { PORTB=0x00; //Hentikan gerakan motor } } } }

BAB IV CARA KERJA ALAT

Automatic

Roof

bekerja

dengan

cara

otomatisasi

sesuai

pemrograman yang ditanamkan ke dalamnya. Untuk dapat melihat teknik otomatisasi dari Automatic Roof ini, lakukan langkah-langkah berikut: 1) Aktifkan sumber tegangan +5V dan +12V 2) Biarkan sensor LDR tidak terkena cahaya (sebagai simulasi langit mendung), dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh Automatic Roof. Kemudian, arahkan sinar lampu atau senter (sebagai simulasi langit terang) ke sensor LDR, dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh Automatic Roof. 3) Biarkan sensor air tidak terkena air (sebagai simulasi cuaca cerah), dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh Automatic Roof. Selanjutnya, percikan sedikit air (sebagai simulasi cuaca hujan) ke sensor air, dan perhatikan output apa yang dihasilkan oleh Automatic Roof.

32

33

Berikut ini adalah tabel tentang output Automatic Roof, berupa pergerakan menutup atau mebuka atap dan tampilan di LCD, berdasarkan 2 kondisi sensor, yaitu sensor LDR dan sensor air.
Tabel 4.1 Input & Output Automatic Roof

Input No. Sensor 1 (LDR) 1 2 3 4 Terang Terang Gelap Gelap Sensor 2 (Sensor air) Kering Basah Kering Basah Atap Terbuka Tertutup Tertutup Tertutup

Output LCD LANGIT TERANG DAN CUACA CERAH LANGIT TERANG TAPI CUACA HUJAN LANGIT MENDUNG TAPI CUACA CERAH LANGIT MENDUNG DAN CUACA HUJAN

Keterangan: Nomor 1: Apabila sensor LDR terkena cahaya dan sensor air kering, maka outputnya yaitu buka atap dan tampilkan LANGIT CERAH DAN CUACA CERAH. Nomor 2: Apabila sensor LDR terkena cahaya dan sensor air tidak kering, maka outputnya yaitu tutup atap dan tampilkan LANGIT CERAH TAPI CUACA HUJAN. Nomor 3: Apabila sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air kering, maka outputnya yaitu tutup atap dan tampilkan LANGIT MENDUNG TAPI CUACA CERAH. Nomor 4: Apabila sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air tidak kering, maka outputnya yaitu tutup atap dan tampilkan LANGIT MENDUNG DAN CUACA HUJAN.

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan Automatic Roof merupakan sebuah alat yang bekerja berdasarkan kondisi cahaya dan kondisi hujan dimana output atau keluaran dari alat Automatic Roof ini berupa pergerakan motor DC untuk membuka dan menutup atap yang nantinya ada pemberitahuan kondisi cuaca lewat LCD display. Berikut ini adalah output dari alat Automatic Roof: 1) Jika sensor LDR terkena cahaya dan sensor air kering, maka buka atap dan tampilkan LANGIT CERAH DAN CUACA CERAH. 2) Jika sensor LDR terkena cahaya dan sensor air tidak kering, maka tutup atap dan tampilkan LANGIT CERAH TAPI CUACA HUJAN. 3) Jika sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air kering, maka tutup atap dan tampilkan LANGIT MENDUNG TAPI CUACA CERAH. 4) Jika LDR tidak terkena cahaya dan sensor air tidak kering, maka tutup atap dan tampilkan LANGIT MENDUNG DAN CUACA HUJAN 5.2 Saran 1) Dalam pembuatan alat sangat diperlukan ketelitian agar dalam penyusunannya menghasilkan hasil yang baik. 2) Disarankan dalam melakukan pengetesan alat membawa cadangan komponen lebih terutama pada komponen-komponen yang mudah rusak. 3) Dibutuhkan kerja sama tim agar penyelesaian alatnya berjalan baik

34

DAFTAR PUSTAKA

Wardhana, Lingga. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR seri ATMEGA8535. Yogyakarta. Penerbit ANDI. 2006. Budiharto, Widodo. Paduan Praktikum Mikrokontroler AVR ATMEGA16. Jakarta. Elex Media Komputindo. 2008. Prihono. Jago Elektronika secara Otodidak. Jakarta. Kawan Pustaka. 2009.

35

LAMPIRAN

Listing

Program

Automatic

Roof

menggunakan

bahasa

pemrograman C untuk AVR: #include<mega8535.h> #include<delay.h> #asm .equ__lcd_port=0x15; PORTC #endasm #include<lcd.h> void main(void) { PORTA=0xFF; DDRA=0x00; PORTB=0x00; DDRB=0xFF; PORTC=0x00; DDRC=0x00; while(1) { if (PINA.0==0 && PINA.1==0) { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT TERANG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("DAN CUACA CERAH"); if (PINA.2!=0 && PINA.3!=1) { PORTB=0x10;

36

37

37

if (PINA.2==0 && PINA.3==1) { PORTB=0x00; } } if (PINA.0==0 && PINA.1==1) { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT TERANG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("TAPI CUACA HUJAN"); if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) { PORTB=0x20; } if (PINA.2==1 && PINA.3==0) { PORTB=0x00; } } if (PINA.0==1 && PINA.1==0) { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT MENDUNG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("TAPI CUACA CERAH"); if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) { PORTB=0x20; }

38

if (PINA.2==1 && PINA.3==0) { PORTB=0x00; } } if (PINA.0==1 && PINA.1==1) { lcd_init(16); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("LANGIT MENDUNG"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("DAN CUACA HUJAN"); if (PINA.2!=1 && PINA.3!=0) { PORTB=0x20; } if (PINA.2==1 && PINA.3==0) { PORTB=0x00; } } } }

39

Gambar Rangkaian Automatic Roof

40

Gambar PCB Layout Rangkaian Automatic Roof

41

Penjelasan PCB Layout Rangkaian Automatic Roof