MAKALAH PROYEK PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR (ELDAS)

PTA 2016/2017

741 LIGHT DARK SENSOR

Di Susun oleh :
2KB02
KAMIS / SHIFT 1
MUHAMMAD ILHAM NUGRAHA / 24115648
MUHAMMAD ZUHDI FAYYADH / 24115833

LABORATORIUM DASAR ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR (ELDAS)
SISTEM KOMPUTER (S1)
UNIVERSITAS GUNADARMA
2016
 LEMBAR PENGESAHAN

Judul Makalah : 741 LIGHT DARK SENSOR

Nama / NPM : 1. Muhammad Ilham Nugraha / 24115648

2. Muhammad Zuhdi Fayyadh / 24115833
Kelas : 2KB02
Hari / Shift : Kamis / 1

Penguji I Penguji II

( .. ) ( .. )

Penguji III Penguji IV

( .. ) ( . )

Nilai
Nama
Alat Makalah Presentasi Total
1. M Ilham Nugraha
2. M Zuhdi Fayyadh

Depok, 3 Desember 2016

PJ. Praktikum Elektronika Dasar (ELDAS)

( Satrio Tedjo Utomo )

KATA PENGANTAR
 Segala puji bagi Allah Swt.yang telah menciptakan kita dan senantiasa
meridai amal ibadah kita. Kesejahteraan dan keselamatan semoga senantiasa
dilimpahkan kepada Nabi Besar Muhammad Saw. Dan hanya dengan karunia-
Nyalah Penulis dapat menyelesaikan makalah ini dengan judul 741 LIGHT
DARK SENSOR sebagai tugas penunjang kegiatan pembelajaran mata kuliah
Praktikum Elektronika Dasar.
Makalah ini membahas tentang alat 741 Light Dark Sensor atau biasa
disebut sensor cahaya. Tujuan penulis membuat alat ini sebagai syarat kelulusan
mata kuliah Praktikum Elektronika Dasar. Alat ini bekerja dipengaruhi oleh
cahaya karena alat ini menggunakan LDR (Light Dependent Resistance).
Penyusunan makalah ini sacara terperinci berdasarkan ketentuan dasar dari
Laboratorium Dasar Elektronika dan Komputer.
Penulis sadar bahwa makalah ini masih sangat jauh dari harapan. Oleh
karena itu, kritik dan saran, demi perbaikan kualitas makalah ini, sangat
diharapkan kepada semua pihak.
Penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penyusunan makalah ini khususnya kepada :
1. Satrio Tedjo Utomo sebagai Pembimbing Proyek LDS 741 Tahun Ajaran
2016/2017.
2. Achmad Rizky sebagai ketua Asistansi Laboratorium Elektronika Dasar.
3. Priyatno Pradono sebagai Ketua Praktikum Laboratorium Elektronika
Dasar.
4. Sepriana Anggraini Sitanggang sebagai Penanggung Jawab asistansi dalam
Praktikum Elektronika Dasar Shift 1 Rabu.
5. Seluruh Kakak kakak Asistansi Laboratorium Elektronika Dasar
2016/2017 yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
6. Kedua Orang Tua tercinta yang telah memberikan semangat baik itu
spritual maupun material.
7. Kakak kakak, adik dan kekasih tersayang.
8. Sahabat sahabat The Toolbars Universitas Gunadarma.
9. Rekan rekan seperjuangan kelas 2KB02 Jurusan S1 Sistem Komputer
Universitas Gunadarma 2016/2017.
Semoga kebaikan kebaikan yang telah diberikan oleh mereka dapat
menjadi amal shaleh dan yang akan diberikan balasan oleh Allah SWT kelak serta
usaha penulis dalam penyajian makalah ini mudah mudahan dapat bermanfaat
bagi kita semua, khususnya bagi diri penulis sendiri sebagai amal shaleh yang
dapat penulis petik di kemudian hari, dan sebagai kata akhir semoga amal ibadah
dan kerja keras kita senantiasa mendapat rido dan ampunan dari-Nya. Amin.

Depok, 3 Desember 2016

Penyusun

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN.............................................................................i
KATA PENGANTAR.....................................................................................ii
DAFATAR ISI................................................................................................iv
DAFTAR GAMBAR....................................................................................vii
DAFTAR TABEL........................................................................................viii
BAB I PENDAHULUAN.............................................................1
1.1 Latar Belakang Masalah..............................................................1
1.2 Batasan Masalah..........................................................................1
1.3 Tujuan Penulisan..........................................................................2
1.4 Metode Penulisan.........................................................................2
1.5 Sistematika Penulisan..................................................................3
BAB II LANDASAN TEORI.........................................................................4
2.1 Light Dependent Resistor (LDR)................................................4
2.2 RESISTOR...................................................................................4
2.2.1 Cara perhitungan resistor...............................................5
2.2.2 Macam-macam resistor..................................................7
2.3 Potensiometer..............................................................................7
2.4 RELAY......................................................................................10
2.4.1 Prinsip Kerja Relay .....................................................12
2.5 DIODA.......................................................................................13

2.5.1 Prinsip Dioda Dioda, Zenner dan LED..................15

2.6 TRANSISTOR............................................................................19
2.6.1 Cara kerja transistor........................................................20
2.6.2 Jenis-jenis transistor.......................................................22
2.7 Sensor dan Tranducer.................................................................23
2.8 OP-AMP....................................................................................25
2.8.1 Rangkaian Dasar Op-Amp...........................................26
2.8.2. Comparator...............................................................30
BAB III ANALISA RANGKAIAN.............................................................33
3.1 Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram..................................33
3.2 Analisa rangkaian secara Detail.................................................35
BAB IV CARA PENGOPERASIAN ALAT...............................37
4.1 Cara Pengoperasian Alat............................................................37
BAB V PENUTUP.......................................................................................38
5.1 Kesimpulan................................................................................38
5.2 Saran..........................................................................................38
DAFTAR PUSTAKA....................................................................................ix
LAMPIRAN...................................................................................................x

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 LDR............................................................................................4

Gambar 2.2 Resistor.......................................................................................5
Gambar 2.3 Potensiometer..............................................................................7
Gambar 2.4 Relay.........................................................................................10
Gambar 2.5 Prinsip Kerja Relay...................................................................11
Gambar 2.6 Dioda.........................................................................................12
Gambar 2.7 Simbol dan Struktur Dioda.......................................................15
Gambar 2.8 Dioda dengan Bias Maju...........................................................16
Gambar 2.9 Dioda dengan Bias Negatif.......................................................16
Gambar 2.10 Grafik Arus Dioda...................................................................17
Gambar 2.11Simbol Dioda Zener.................................................................17
Gambar 2.12 Simbol Led..............................................................................18
Gambar 2.13 Led Array................................................................................19
Gambar 2.14 Transistor................................................................................20
Gambar 2.15 Simbol LDR............................................................................24
Gambar 2.16 Skematik OP-Amp 741...........................................................25
Gambar 2.17 Skematik OP-Amp..................................................................27
Gambar 2.18 Skema Inverting Op-Amp.......................................................28
Gambar 2.19 Skema Non Inverting Op-Amp...............................................28
Gambar 2.20 Skema Voltage Follower.........................................................29
Gambar 2.21 Skema Inverting Adder...........................................................30
Gambar 2.22 Skema Scalling Adder.............................................................30
Gambar 2.23 Skema Direct Adder................................................................31
Gambar 2.24 Skema Comparator.................................................................31
Gambar 2.25 Windows Comparator.............................................................32
Gambar 2.27 Skematik Rangkaian 741 LDS................................................33
Gambar 2.28 Rangkaian Secara Blok Diagram............................................33

DAFTAR TABEL

2.1 Tabel Gelang Resistor...............................................................................6

 BAB I
PENDAHULUAN

1.6 Latar Belakang Masalah

Dalam kehidupan sehari hari kebutuhan manusia semakin hari
semakin bertambah dan berkembang dengan cepat. Untuk memenuhi
kebetuhan tersebut sering banyak menggunakan dari alat alat elektronika.
Dengan kecanggihan yang terus berlangsung dengan pesat mulai dari mesin
mesin dalam alat rumah tangga seperti memasak nasi, penghangat dan
 pendingin air, alat untuk melicinkan baju dll. Selain itu alat alat yang
dibutuhkan diluar kebutuhan rumah tangga seperti sirine mobil, sensor banjir,
sensor kebakaran dll. Makalah ini akan membahas tentang alat 741 Light
Dark Sensor yang biasa disebut sensor cahaya.
Cahaya sangat dibutuhkan untuk kehidupan karena dapat membantu
untuk penerangan. Apabila tidak ada cahaya, otomatis kita sulit untuk
melakukan segala aktivitas. Alat ini merupakan konsep dasar dari rangkaian
alat penerangan otomatis pada saat mati listrik. 741 Light Dark Sensor
ini mempunyai output berupa cahaya yang keluar dari lampu 2 lampu LED
yang dipengaruhi oleh LDR (Light Dependent Resistance). Jadi perubahan
kondisi terang dan gelap mempengaruhi output alat ini.

1.7 Batasan Masalah

Melihat luasnya ruang lingkup dalam bidang elektronika, karena itu

penulis membatasi masalah yang akan dibahas dalam makalah ini pada hal-hal
yang menyangkut pada pembuatan dari alat 741 Light Dark Sensor saja yang
bertujuan untuk mempermudah dalam pemahaman dan pengertian tentang
masalah masalah pada 741 Light Dark Sensor.
Dan pada makalah ini penulis mencoba menjelaskan tentang
masalah 741 Light Dark Sensor secara garisbesarnya, yang terbagi menjadi 5
bab yang setiap bab membahas tentang 741Light Dark Sensor yang terdiri
dari Pendahuluan, Landasan Teori, Analisa Rangkaian, Cara
Pengoprasian Alat, Kesimpulan dan Penutup. Yang masing-masing bab akan
menguraikan tentang masalah-masalah pada 741 Light DarkSensor ini,
dengan harapan agar dapat mudah dimengerti dan dipahami dan sebagai acuan
penulis dalam pembuatan makalah ini, agar tidak terlalu menyimpang dari
pokok masalah yang dibahas.

1.8 Tujuan Penulisan

Setelah melaksanakan praktikum elektronika dasar di laboratorium

elektronika dan komputer, Universitas Gunadarma, setiap mahasiswa dituntut
untuk membuat sebuah alat elektronika dan laporan (karya tulis) dalam betuk
 makalah, yang berguna untuk melatih mahasiswa dalam membuat alat dan
karya tulis kelak berguna untuk pelatihan penulisan PI dan Skripsi, dan untuk
mengetahui seberapa jauh mahasiswa memahami tentang ilmu elektronika
yang telah diberikan kepada mahasiswa tersebut, adapun tujuan yang lebih
lanjut dari penulisan laporan ini adalah :
1. Memberikan penjelasan dan cara kerja secara garis besar dari proyek
elektronika yang telah dibuat 741 Light Dark Sensor
2. Memberikan pengenalan dasar tentang rangkaian elektronika, serta
komponen - komponen dalam perangkat elektronika.
3. Sebagai syarat kelulusan dan syarat untuk mengikuti Ujian Akhir Semester
pada Semester ini tahun ajaran 2016/2017
4. Menambah wawasan penulis mengenai perkembangan di dalam bidang
elektronika.
5. Melatih penulis dalam karya tulis yang dapat melatih dalam penulisan PI
dan Skripsi.

1.9 Metode Penulisan

Metode penulisan dalam makalah ini penulis menggunakan metode
internet dengan cara mencari referensi di internet mengenai 741 Light Dark
Sensor dan juga melihat dari hasil praktikum elektronika dasar yang penulis
pernah lakukan langsung dalam membuat rangkaian yang berhubungan
dengan 741 Light Dark Sensor ini.

1.10 Sistematika Penulisan

Sistematik penulisan dalam makalah ini terdiri dari 5 (lima) bab yang
bertujuan agar pembaca dapat memahami dan mengerti isi dari makalah ini,
yaitu:

BAB I Pendahuluan
Pada bab ini praktikan menjelaskan tentang Penggunaan dan Aplikasi
perangkat elektronika dalam kehidupan sehari-hari dan penggunaannya
dalam teknologi sekarang ini. Serta kami juga akan menjelaskan tentang
tujuan dalam pembuatan proyek yang berjudul 741 Light Dark Sensor

BAB II Landasan Teori

 Berisikan tentang teori dasar yang berhubungan dengan analisa rangkaian
proyek, dan kerangka terbentuknya proyek 741 Light Dark Sensor ini.

BAB III Analisa Rangkaian

Dalam analisa rangkaian, kami akan menjelaskan dan menganalisa
rangkaian baik secara blok maupun secara detail, sehingga dalam
penggunaannya akan semakin jelas dan mudah dimengerti.

BAB IV Cara Pengoprasian Alat

Berisi tentang cara dan panduan dalam pengoprasian alat dari proyek yang
akan kami presentasikan.

BAB V Penutup
Berisi kesimpulan, rangkuman dan saran-saran dari apa yang telah
diuraikan pada bab-bab sebelumnya.

BAB II
LANDASAN TEORI

2.4 Light Dependent Resistor (LDR)

LDR (Light Dependent Resistance) merupakan resistor yang nilai
resistansinya berubah jika terjadi perubahan intensitas cahaya di daerah
sekelilingnya. Pada prinsipnya, intensitas cahaya yang besar mampu
mendorong elektron untuk menembus batas batas pada LDR. Dengan
demikian, nilai resistansi LDR akan naik jika intensitas cahaya yang
diterimanya sedikit atau kondisi sekelilingnya gelap. Sedangkan, nilai
resistansi LDR akan turun jika intensitas cahaya yang diterimanya banyak
atau kondisi sekelilingnya terang. LDR sering digunakan sebagai sensor
 cahaya, khususnya sebagai sensor cahaya yang digunakan pada lampu taman
bentuk LDR dapat dilihat pada gambar.

2.5 RESISTOR
Resistor adalah komponen pasif elektronik dua kutub yang didesain
untuk menahan arus listrik dengan memproduksi tegangan listrik di antara
kedua kutubnya, nilai tegangan terhadap resistansi berbanding dengan arus

Gambar 2.1 LDR

Gambar 2.2 Resistor

yang mengalir, berdasarkan hukum Ohm yaitu : V= I.R
Resistor digunakan sebagai bagian dari jejaring elektronik dan sirkuit
elektronik, dan merupakan salah satu komponen yang paling sering
digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam-macam kompon dan film,
bahkan kawat resistansi (kawat yang dibuat dari paduan resistivitas tinggi
seperti nikel-kromium).Karakteristik utama dari resistor adalah resistansinya
dan daya listrik yang dapat dihantarkan. Karakteristik lain termasuk koefisien
suhu, desah listrik, dan induktansi. Resistor dapat diintegrasikan kedalam
sirkuit hibrida dan papan sirkuit cetak, bahkan
sirkuit terpadu. Ukuran dan letak kaki bergantung pada desain sirkuit,
kebutuhan daya resistor harus cukup dan disesuaikan dengan kebutuhan arus
rangkaian agar tidak terbakar

2.5.1 Cara perhitungan resistor

 Bentuk resistor yang umum berupa tabung dengan dua kaki
tembaga di masing-masing ujungnya. Pada badan tabung terdapat
gelang-gelang warna warni yang merupakan kode untuk mengetahui
nilai resistansi sebuah resistor tanpa menggunakan bantuan alat.
Kode-kode warna tersebut merupakan standar manufaktur yang
diterbitkan oleh Electronic Industries Association (EIA). Tabel di bawah
ini merupakan table warna resistor dilengkapi dengan cara pembacaan
nilai gelang warna.

Tabel 2.1 Tabel Gelang Resistor

Nilai resistansi pertama di baca dari gelang warna yang paling

depan ke arah gelang toleransi yang berada di paling belakang atau ujung
 tabung resistor. Warna gelang toleransi adalah coklat, merah, emas dan
perak. Setelah mengetahui mana gelang yang pertama maka kita tinggal
menghitung nilai resistor. Jumlah gelang warna yang melingkar biasanya
sesuai dengan toleransinya. Resistor dengan toleransi 5%, 10% dan 20%
memiliki tiga gelang warna tidak termasuk gelang toleransi, namun untuk
nilai toleansi !% atau 2% memiliki empat gelang tidak termasuk gleng
toleransi.
Gelang warna pertama menunjukan satuan dan gelang warna
terakhir menunjukan factor pengali. Misalnya resistor dengan warna
coklat, hijau, kuning dan emas, maka cara bacanya sesuai dengan table,
Coklat = 1
Hijau = 5
Kuning = X 10.000 (factor pengali)
Berarti nilai resistansinya adalah 15 X 10.000 = 150.00 Ohm atau 150 Kilo
Ohm 5%
Hal lain yang perlu diperhatikan selain nilai resistansinya yaitu
besar dayanya (watt). Karena resistor dialiri listrik akan menimbulkan
panas sebesar W=I2R watt. Semakin besar ukuran resistor, semakin besar
pula panas yang dihasilkan.

2.2.2 Macam-macam resistor

Pada dasarnya, resistor hanya ada dua macam, yakni resistor
tetap (fixed resistor) dan resistor tidak tetap (variable resistor). Untuk
resistor tetap, ciri - cirinya adalah nilai resistansinya tidak dapat diubah
- ubah karena pabrik pembuatnya telah menentukan nilai tetap dari
resistor tersebut. Sedangkan, untuk variable resistor, ciri - cirinya
adalah nilai resistansinya dapat berubah-ubah, bisa jadi dirubah dengan
sengaja atau berubah sendiri karena pengaruh lingkungan. Dengan
demikian, sebagian resistor variabel dapat kita tentukan besar
resistansinya. Macam - macam resistor tetap (fixed resistor) yaitu :
Resistor kawat, Resistor Batang Karbon (Arang), Resistor Keramik atau
Porselin, Resistor Film Karbon dan Resistor Film Metal.
2.3 Potensiometer
Potensiometer merupakan variable resistor yang paling sering
digunakan. Pada umumnya, potensiometer terbuat dari kawat atau karbon.
Potensiometer yang terbuat dari kawat merupakan potensiometer yang
telah lama lahir pada generasi pertama pada waktu rangkaian elektronika
masih menggunakan tabung hampa (vacuum tube). Potensiometer dari
kawat ini memiliki bentuk yang cukup besar, sehingga saat ini sudah

Gambar 2.3 Potensiometer

jarang ada yang memakai potensiometer seperti ini. Pada saat ini,
potensiometer lebih banyak terbuat dari bahan karbon. Ukurannya pun
lebih kecil, namun dengan resistansi yang besar.
Gambar diatas adalah potensiometer yang terbuat dari bahan
karbon. Pada umumnya, perubahan resistansi pada potensiometer terbagi
menjadi 2, yakni linier dan logaritmik. Yang dimaksud dengan perubahan
secara linier adalah perubahan nilai resistansinya sebanding dengan arah
putaran pengaturnya. Sedangkan, yang dimaksud dengan perubahan secara
logaritmik adalah perubahan nilai resistansinya berdasarkan perhitungan
logaritmik. Pada umumnya, potensiometer logaritmik memiliki perubahan
resistansi yang cukup unik karena nilai maksimal dari resistansi diperoleh
ketika kita telah melakaukan setengah kali putaran pada pengaturnya.
Sedangkan, nilai minimal diperoleh saat pengaturnya berada pada titik nol
atau titik maksimal putaran.
 Untuk dapat mengetahui apakah potensiometer tersebut linier atau
logaritmik, dapat dilihat huruf yang tertera di bagian belakang badannya.
Jika tertera huruf B, maka potensiometer tersebut logaritmik. Jika huruf
A, maka potensiometer linier. Pada umumnya, nilai resistansi juga tertera
pada bagian depan badannya. Nilai yang tertera tersebut merupakan nilai
resistansi maksimal Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan
sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika
hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan
terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau
Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan
peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat. Potensiometer
yang dioperasikan oleh suatu mekanisme dapat digunakan sebagai
transduser, misalnya sebagai sensor joystick.
Potensiometer jarang digunakan untuk mengendalikan daya tinggi
(lebih dari 1 Watt) secara langsung. Potensiometer digunakan untuk
menyetel taraf isyarat analog (misalnya pengendali suara pada peranti
audio), dan sebagai pengendali masukan untuk sirkuit elektronik. Sebagai
contoh, sebuah peredup lampu menggunakan potensiometer untuk
menendalikan pensakelaran sebuah TRIAC, jadi secara tidak langsung
mengendalikan kecerahan lampu.
Potensiometer yang digunakan sebagai pengendali volume
kadang-kadang dilengkapi dengan sakelar yang terintegrasi, sehingga
potensiometer membuka sakelar saat penyapu berada pada posisi
terendah.
Sebuah potensiometer biasanya dibuat dari sebuah unsur resistif
semi-lingkar dengan sambungan geser (penyapu). Unsur resistif, dengan
terminal pada salah satu ataupun kedua ujungnya, berbentuk datar atau
menyudut, dan biasanya dibuat dari grafit, walaupun begitu bahan lain
mungkin juga digunakan sebagai gantinya. Penyapu disambungkan ke
terminal lain. Pada potensiometer panel, terminal penyapu biasanya
terletak di tengah-tengah kedua terminal unsur resistif. Untuk
potensiometer putaran tunggal, penyapu biasanya bergerak kurang dari
 satu putaran penuh sepanjang kontak. Potensiometer "putaran ganda"
juga ada, elemen resistifnya mungkin berupa pilinan dan penyapu
mungkin bergerak 10, 20, atau lebih banyak putaran untuk
menyelesaikan siklus. Walaupun begitu, potensiometer putaran ganda
murah biasanya dibuat dari unsur resistif konvensional yang sama dengan
resistor putaran tunggal, sedangkan penyapu digerakkan melalui gir
cacing. Disamping grafit, bahan yang digunakan untuk membuat unsur
resistif adalah kawat resistansi, plastik partikel karbon dan campuran
keramik-logam yang disebut cermet.
Pada potensiometer geser linier, sebuah kendali geser digunakan
sebagai ganti kendali putar. Unsur resistifnya adalah sebuah jalur persegi,
bukan jalur semi-lingkar seperti pada potensiometer putar. Potensiometer
jenis ini sering digunakan pada peranti penyetel grafik, seperti ekualizer
grafik. Karena terdapat bukaan yang cukup besar untuk penyapu dan
kenob, potensiometer ini memiliki reliabilitas yang lebih rendah jika
digunakan pada lingkungan yang buruk. Potensiometer tersedia dengan
relasi linier ataupun logaritmik antara posisi penyapu dan resistansi yang
dihasilkan (hukum potensiometer atau "taper").
Pembuat potensiometer jalur konduktif menggunakan pasta resistor
polimer konduktif yang mengandung resin dan polimer, pelarut, pelumas
dan karbon. Jalur dibuat dengan melakukan cetak permukaan papua pada
substrat fenolik dan memanggangnya pada oven. Proses pemanggangan
menghilangkan seluruh pelarut dan memungkinkan pasta untuk menjadi
polimer padat. Proses ini menghasilkan jalur tahan lama dengan
resistansi yang stabil sepanjang operasi.

2.4 RELAY
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang
digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar
dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid
dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi
pada solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus
dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan
kontak saklar kembali terbuka.Relay biasanya digunakan untuk
menggerakkan arus/tegangan yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere
AC 220 V) dengan memakai arus/tegangan yang kecil (misalnya 0.1 ampere
12 Volt DC). Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang
memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik.

Gambar 2.4 Relay

Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan sebagai

berikut :
a. Alat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup
(atau membuka) kontak saklar.
b. Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi listrik.
Dalam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus DC
dilengkapi dengan sebuah dioda yang di-paralel dengan lilitannya dan
dipasang terbaik yaitu anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+).
Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat
relay berganti posisi dari on ke off agar tidak merusak komponen di
sekitarnya.
Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga jenis, yaitu:
a) Normally Open (NO), apabila kontak-kontak tertutup saat
relay dicatu
b) Normally Closed (NC), apabila kontak-kontak terbuka saat
relay dicatu
 c) Change Over (CO), relay mempunyai kontak tengah yang
normal tertutup, tetapi ketika relay dicatu kontak tengah
tersebut akan membuat hubungan dengan kontak-kontak yang
lain.
Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta
kekuatan relay men-switch arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera pada
body relay. Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya tegangan yang
diperlukan sebagai pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch
arus listrik (maksimal) sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt. Sebaiknya
relay difungsikan 80% saja dari kemampuan maksimalnya agar aman, lebih
rendah lagi lebih aman.Relay jenis lain ada yang namanya reedswitch atau
relay lidi. Relay jenis ini berupa batang kontak terbuat dari besi pada tabung
kaca kecil yang dililitin kawat. Pada saat lilitan kawat dialiri arus, kontak besi
tersebut akan menjadi magnet dan saling menempel sehingga menjadi saklar
yang on. Ketika arus pada lilitan dihentikan medan magnet hilang dan kontak
kembali terbuka (off).

2.4.1 Prinsip Kerja Relay

Relay terdiri dari Coil & Contact . Coil adalah gulungan kawat
yang mendapat arus listrik, sedang contact adalah sejenis saklar yang
pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik dicoil. Contact
ada 2 jenis : Normally Open (kondisi awal sebelum diaktifkan open),
dan Normally Closed (kondisi awal sebelum diaktifkan close). Secara

Gambar 2.5 Prinsip Kerja Relay

 sederhana berikut ini prinsip kerja darir elay : ketikaCoil
mendapat energi listrik (energized), akan timbul gaya elektromagnet
yang akan menarik armature yang berpegas, dan contact akan
menutup.
Relay terdiri dari 3 bagian utama, yaitu:
koil : lilitan dari relay
common : bagian yang tersambung dengan NC(dlm keadaan
normal)
kontak : terdiri dari NC dan NO Bagian-bagian relay dapat
diketahui dengan 2 cara, yakni:
Dengan cara melihat isi dalam relay tersebut
Dengan menggunakan multimeter (Ohm)
Cara mengetahui relay tersebut masih berfungsi atau tidak dapat
dilakukan dengan cara memberikan tegangan yang sesuai dengan
relay tersebut pada bagian koilnya. Jika kontaknya masih bekerja
NC-->NO atau NO-->NC, maka dapat dikatakan bahwa relay tersebut
masih dalam keadaan baik.

Jenis-jenis Relay
SPST - Single Pole Single Throw.
SPDT - Single Pole Double Throw. Terdiri dari 5 buah pin, yaitu :
(2) koil, (1)common, (1)NC, (1)NO.
DPST - Double Pole Single Throw. Setara dengan 2 buah saklar
atau relay SPST.
DPDT - Double Pole Double Throw. Setara dengan 2 buah saklar
atau relay SPDT.
QPDT - Quadruple Pole Double Throw. Sering disebut sebagai
Quad Pole Double Throw, atau 4PDT. Setara dengan 4 buah
saklar atau relay SPDT atau dua buah relay DPDT. Terdiri dari 14
pin(termasuk 2 buah untuk koil).

2.5 DIODA
DIODA dalam komponen elektronika adalah sebagai penyerah
arus, Sebagai catu daya, Sebagai penyaring atau pendeteksi dan Untuk
stabilisator tegangan. Dioda adalah komponen aktif yang memiliki dua
terminal yang melewatkan arus listrik hanya satu arah.
Dioda memiliki dua elektroda aktif dimana isyarat listrik dapat
mengalir, dan kebanyakan diode digunakan karena karakteristik satu arah

yang

dimilikinya. Dioda
Gambar 2.6 Dioda
varikap
(VARIable CAPacitor/kondensator variabel) digunakan
sebagai kondensator terkendali tegangan.
Dalam dunia otomotif, fungsi dioda sangat di perlukan pada sistem
pengisian alternatol/dinamo isi dimana tegangan AC yang di bangkitkan
oleh alternator di searahkan menjadi tegangan DC oleh dioda sebagai
sumber suplay tegangan ke beban serta sebagai charger accu/aki dengan 12
volt melalui IC regulator alternator.
Jenis dioda juga bermacam-macam, seperti Dioda silicon, Dioda
germanium, Dioda zener dan LED (Light Emitting Dioda). Fungsi dioda ini
sangat berlainan, karena memiliki perbedaan pada aspek fisik baik ukuran
geometrik, tingkat pengotoran, jenis elektrode ataupun jenis pertemuan.
Selain sebagai penyerah arus, fungsi dioda juga bisa di gunakan sebagai
detector yaitu untuk mendeteksi sinyal-sinyal kecil. Dioda zener dipakai
sebagai stabilisator tegangan catu daya sedangkan dioda LED (Light
Emitting Dioda) yaitu dioda yang dapat memancarkan cahaya biasanya
dipakai sebagai lampu control.
Sebagian besar jenis dioda seringkali disebut karakteristik
menyearahkan. Fungsi dioda paling umum adalah untuk memperbolehkan
arus listrik mengalir dalam suatu arah (disebut kondisi panjar maju) dan
untuk menahan arus dari arah sebaliknya (disebut kondisi panjar mundur).
Itu sebabnya, dioda dapat dianggap sebagai versi elektronik dari katup pada
transmisi cairan.
 Karakteristik dioda atau kurva IV, berhubungan langsung
dengan perpindahan dari pembawa melalui yang dinamakan lapisan
penipisan atau daerah pemiskinan yang terdapat pada pertemuan p-n di
antara semikonduktor.
Pada diode p-n, arus mengalir dari sisi tipe-p (anode) menuju sisi tipe-n
(katode), tetapi tidak mengalir dalam arah sebaliknya. Itu lah yang
dinamakan Dioda semikonduktor. Tipe lain dari diode semikonduktor
adalah diode Schottky yang dibentuk dari pertemuan antara logam dan
semikonduktor.

2.5.1 Prinsip Dioda Dioda, Zenner dan LED

A. Prinsip Kerja Dioda

Dioda memiliki fungsi yang unik yaitu hanya dapat
mengalirkan arus satu arah saja. Struktur dioda tidak lain adalah
sambungan semikonduktor P dan N. Satu sisi adalah
semikonduktor dengan tipe P dan satu sisinya yang lain adalah
tipe N. Dengan struktur demikian arus hanya akan dapat mengalir
dari sisi P menuju sisi N.

Gambar 2.7 Simbol dan struktur dioda

Gambar ilustrasi di atas menunjukkan sambungan PN dengan

sedikit porsi kecil yang disebut lapisan deplesi (depletion layer),
dimana terdapat keseimbangan hole dan elektron. Seperti yang
sudah diketahui, pada sisi P banyak terbentuk hole-hole yang siap
menerima elektron sedangkan di sisi N banyak terdapat elektron-
elektron yang siap untuk bebas merdeka. Lalu jika diberi bias
positif, dengan arti kata memberi tegangan potensial sisi P lebih
besar dari sisi N, maka elektron dari sisi N dengan serta merta akan

tergerak untuk mengisi hole di sisi P. Tentu kalau elektron mengisi

hole disisi P, maka akan terbentuk hole pada sisi N karena ditinggal
elektron. Ini disebut aliran hole dari P menuju N, Kalau
mengunakan terminologi arus listrik, maka dikatakan terjadi aliran
listrik dari sisi P ke sisi N.

Gambar 2.8 : dioda dengan bias maju

Sebalikya apakah yang terjadi jika polaritas tegangan dibalik yaitu
dengan memberikan bias negatif (reverse bias). Dalam hal ini, sisi
N mendapat polaritas tegangan lebih besar dari sisi P.

Gambar 2.9 dioda dengan bias negatif

Tentu jawabanya adalah tidak akan terjadi perpindahan elektron
atau aliran hole dari P ke N maupun sebaliknya. Karena baik hole
dan elektron masing-masing tertarik ke arah kutup berlawanan.
Bahkan lapisan deplesi (depletion layer) semakin besar dan
menghalangi terjadinya arus.
Demikianlah sekelumit bagaimana dioda hanya dapat
mengalirkan arus satu arah saja. Dengan tegangan bias maju yang
 kecil saja dioda sudah menjadi konduktor. Tidak serta merta diatas
0 volt, tetapi memang tegangan beberapa volt diatas nol baru bisa

terjadi konduksi. Ini disebabkan karena adanya dinding deplesi

(deplesion layer). Untuk dioda yang terbuat dari bahan Silikon

Gambar 2.10 grafik arus dioda

tegangan konduksi adalah diatas 0.7 volt. Kira-kira 0.2 volt
batas minimum untuk dioda yang terbuat dari bahan Germanium.
Sebaliknya untuk bias negatif dioda tidak dapat mengalirkan arus,
namun memang ada batasnya. Sampai beberapa puluh bahkan
ratusan volt baru terjadi breakdown, dimana dioda tidak lagi dapat
menahan aliran elektron yang terbentuk di lapisan deplesi.

B. Prinsip Kerja Dioda Zener

Phenomena tegangan breakdown dioda ini mengilhami
pembuatan komponen elektronika lainnya yang dinamakan zener.
Sebenarnya tidak ada perbedaan sruktur dasar dari zener, melainkan
mirip dengan dioda. Tetapi dengan memberi jumlah doping yang
lebih banyak pada sambungan P dan N, ternyata tegangan
breakdown dioda bisa makin cepat tercapai. Jika pada dioda
biasanya baru terjadi breakdown pada tegangan ratusan volt, pada
zener bisa terjadi pada angka puluhan dan satuan volt. Di datasheet
ada zener yang memiliki tegangan Vz sebesar 1.5 volt, 3.5 volt dan
sebagainya.
 Gambar 2.11 Simbol Zener
Ini adalah karakteristik zener yang unik. Jika dioda bekerja
pada bias maju maka zener biasanya berguna pada bias negatif
(reverse bias).

C. Prinsip Kerja Dioada LED (Light Emiting Dioda)

LED adalah singkatan dari Light Emiting Dioda, merupakan
komponen yang dapat mengeluarkan emisi cahaya.LED
merupakan produk temuan lain setelah dioda. Strukturnya juga
sama dengan dioda, tetapi belakangan ditemukan bahwa elektron
yang menerjang sambungan P-N juga melepaskan energi berupa
energi panas dan energi cahaya. LED dibuat agar lebih efisien jika
mengeluarkan cahaya. Untuk mendapatkna emisi cahaya pada
semikonduktor, doping yang pakai adalah galium, arsenic dan
phosporus. Jenis doping yang berbeda menghasilkan warna cahaya
yang berbeda pula.

Gambar 2.12 : Simbol LED

Pada saat ini warna-warna cahaya LED yang banyak ada
adalah warna merah, kuning dan hijau.LED berwarna biru sangat
langka. Pada dasarnya semua warna bisa dihasilkan, namun akan
menjadi sangat mahal dan tidak efisien. Dalam memilih LED
selain warna, perlu diperhatikan tegangan kerja, arus maksimum
dan disipasi daya-nya. Rumah (chasing) LED dan bentuknya juga
bermacam-macam, ada yang persegi empat, bulat dan lonjong.

Aplikasi
Dioda banyak diaplikasikan pada rangkaian penyerah arus
(rectifier) power suplai atau konverter AC ke DC. Dipasar banyak
ditemukan dioda seperti 1N4001, 1N4007 dan lain-lain. Masing-
 Gambar 2.13: LED array
masing tipe berbeda tergantung dari arus maksimum dan juga
tegangan breakdwon-nya. Zener banyak digunakan untuk aplikasi
regulator tegangan (voltage regulator). Zener yang ada
dipasaran tentu saja banyak jenisnya tergantung dari tegangan
breakdwon-nya. Di dalam datasheet biasanya spesifikasi ini disebut
Vz (zener voltage) lengkap dengan toleransinya, dan juga
kemampuan dissipasi daya.
LED sering dipakai sebagai indikator yang masing-masing
warna bisa memiliki arti yang berbeda. Menyala, padam dan
berkedip juga bisa berarti lain. LED dalam bentuk susunan (array)
bisa menjadi display yang besar. Dikenal juga LED dalam bentuk 7
segment atau ada juga yang 14 segment. Biasanya digunakan untuk
menampilkan angka numerik dan alphabet. Macam-macam Dioda
tersebut diantaranya yaitu Dioda Pemancar Cahaya atau LED, Foto
Dioda, Zener Diode, Dioda Schottky (SCR), DIAC, TRIACLaser
Dioda dan Masih banyak macam dioda lainnya.

2.6 TRANSISTOR
Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat,
sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan,
modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Transistor dapat berfungsi
semacam kran listrik, dimana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau
tegangan inputnya (FET),

Gambar 2.14 Transistor

memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber
listriknya.
Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal, yaitu Basis (B),
Emitor (E) dan Kolektor (C). Tegangan yang di satu terminalnya
misalnya Emitor dapat dipakai untuk mengatur arus dan tegangan yang
lebih besar daripada arus input Basis, yaitu pada keluaran tegangan dan
arus output Kolektor.
Transistor merupakan komponen yang sangat penting dalam dunia
elektronik modern. Dalam rangkaian analog, transistor digunakan
dalam amplifier (penguat). Rangkaian analog melingkupi pengeras
suara, sumber listrik stabil (stabilisator) dan penguat sinyal radio.
Dalam rangkaian - rangkaian digital, transistor digunakan
sebagai saklar berkecepatan tinggi. Beberapa transistor juga dapat
dirangkai sedemikian rupa sehingga berfungsi sebagai logic gate,
memori dan fungsi rangkaian-rangkaian lainnya.

2.6.1 Cara kerja transistor

Dari banyak tipe-tipe transistor modern, pada awalnya ada
dua tipe dasar transistor, bipolar junction transistor (BJT atau
transistor bipolar) dan field-effect transistor (FET), yang masing-
masing bekerja secara berbeda.
Transistor bipolar dinamakan demikian karena kanal
konduksi utamanya menggunakan dua polaritas pembawa muatan:
elektron dan lubang, untuk membawa arus listrik. BJT (Bipolar
Junction Transistor) adalah salah satu dari dua jenis transistor. Cara
kerja BJT dapat dibayangkan sebagai dua diode yang terminal
positif atau negatifnya berdempet, sehingga ada tiga terminal.
Ketiga terminal tersebut adalah emiter (E), kolektor (C), dan basis
(B). Perubahan arus listrik dalam jumlah kecil pada terminal basis
dapat menghasilkan perubahan arus listrik dalam jumlah besar
pada terminal kolektor. Prinsip inilah yang mendasari penggunaan
transistor sebagai penguat elektronik. Rasio antara arus pada
koletor dengan arus pada basis biasanya dilambangkan dengan
atau . biasanya berkisar sekitar 100 untuk transistor-
transisor BJT. Dalam BJT, arus listrik utama harus melewati satu
daerah/lapisan pembatas dinamakan depletion zone, dan ketebalan
lapisan ini dapat diatur dengan kecepatan tinggi dengan tujuan
untuk mengatur aliran arus utama tersebut.
FET (juga dinamakan transistor unipolar) hanya
menggunakan satu jenis pembawa muatan (elektron atau hole,
tergantung dari tipe FET). Dalam FET, arus listrik utama mengalir
dalam satu kanal konduksi sempit dengan depletion zone di kedua
sisinya (dibandingkan dengan transistor bipolar dimana daerah
Basis memotong arah arus listrik utama). Dan ketebalan dari
daerah perbatasan ini dapat diubah dengan perubahan tegangan
yang diberikan, untuk mengubah ketebalan kanal konduksi
tersebut. FET dibagi menjadi dua keluarga : Junction FET
dan Insulated Gate FET (IGFET) atau juga dikenal sebagai Metal
Oxide Silicon (atau Semiconductor) FET (MOSFET). Berbeda
dengan IGFET, terminal gate dalam JFET membentuk
sebuah diode dengan kanal (materi semikonduktor antara Source
dan Drain). Secara fungsinya, ini membuat N-channel JFET
menjadi sebuah versi solid-state dari tabung vakum, yang juga
membentuk sebuah diode antara grid dan katode. Dan juga,
keduanya (JFET dan tabung vakum) bekerja di "depletion mode",
keduanya memiliki impedansi input tinggi, dan keduanya
menghantarkan arus listrik dibawah kontrol tegangan input.
 FET lebih jauh lagi dibagi menjadi tipe enhancement
mode dan depletion mode. Mode menandakan polaritas dari
tegangan gate dibandingkan dengan source saat FET
menghantarkan listrik. Jika kita ambil N-channel FET sebagai
contoh: dalam depletion mode, gate adalah negatif dibandingkan
dengan source, sedangkan dalam enhancement mode, gate adalah
positif. Untuk kedua mode, jika tegangan gate dibuat lebih positif,
aliran arus di antara source dan drain akan meningkat. Untuk P-
channel FET, polaritas-polaritas semua dibalik. Sebagian besar
IGFET adalah tipe enhancement mode, dan hampir semua JFET
adalah tipe depletion mode.

2.6.2 Jenis-jenis transistor

Simbol Transistor dari Berbagai Tipe :

PNP P-channel

NPN N-channel

BJT JFET

Secara umum, transistor dapat dibeda-bedakan berdasarkan banyak

kategori:
Materi semikonduktor : Germanium, Silikon, Gallium Arsenide
Kemasan fisik : Through Hole Metal, Through Hole Plastic,
Surface Mount, IC, dan lain-lain
Tipe: UJT, BJT, JFET, IGFET (MOSFET), IGBT, HBT, MISFET,
VMOSFET, MESFET, HEMT, SCR serta pengembangan dari
transistor yaitu IC (Integrated Circuit) dan lain-lain.
Polaritas : NPN atau N-channel, PNP atau P-channel
Maximum kapasitas daya : Low Power, Medium Power, High
Power
 Maximum frekuensi kerja : Low, Medium, atau High Frequency,
RF transistor, Microwave, dan lain-lain
Aplikasi : Amplifier, Saklar, General Purpose, Audio, Tegangan
Tinggi, dan lain-lain

2.7 Sensor dan Tranducer

Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk merubah suatu besaran
fisik menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian
listrik tertentu. Sensor biasa digunakan untuk mengukur magnitude sesuatu.
Sensor rmerupakan jenis transducer yang digunakan untuk mengubah
variasi mekanis,magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan / arus
listrik. Sensor dikategorikan melalui pengukur dan memegang peranan
penting dalam pengendalian proses pabrikasi modern. Sensor memberikan
ekivalen mata,pendengaran, hidung, lidah untuk menjadi otak
mikroprosesor dari system otomatisasi industri.
Transducer adalah alat yang biasa pada elektonika, kelistrikan,
mekanik elektronik, elektromagnetik, digunakan mengubah energi dari satu
energi kebentuk energi yang lain untuk berbagai pengukuran atau
transfer informasi.Perbedaan antara sensor dengan tranducer adalah sensor
masih membutuhkan komponen lain untuk menghasilkan tegangan,
sedangkan Transducer tidak membutuhkan komponen lain
untuk menghasilkan tegangan.Persyaratan Umum Sensor dan Transducer :
Linearitas
Ada banyak sensor yang menghasilkan sinyal keluaran yang berubah
secarakontinyu sebagai tanggapan terhadap masukan yang berubah
secarakontinyu. Sebagai contoh, sebuah sensor panas dapat
menghasilkantegangan sesuai dengan panas yang dirasakannya.
Sensitivitas
Sensitivitas akan menunjukan seberapa jauh kepekaan sensor
terhadapkuantitas yang diukur. Sensitivitas sering juga dinyatakan dengan
bilangan yang menunjukan perubahan keluaran dibandingkan unit
perubahan masukan
Tanggapan Waktu
 Tanggapan waktu pada sensor menunjukan seberapa cepat tanggapan
nyaterhadap perubahan masukan. Sebagai contoh, instrumen dengan
tanggapan frekuensi yang jelek adalah sebuah termometer merkuri.
Masukannya adalah temperatur dan keluarannya adalah posisi merkuri.
Pada rangakaian Light / Dark Sensor ini, kita menggunakan sensor
cahaya atau LDR (Light dependent resistor) yang sebenarnya termasuk
dalam kategori resistor. Resistansi LDR akan berubah seiring dengan
perubahan intensitas cahaya yang mengenainya atau yang ada disekitarnya.
Dalam keadaan gelap resistansi LDR sekitar 10M dan dalam keadaan
terang sebesar 1K atau kurang. LDR terbuat dari bahan semi konduktor
seperti kadmium sulfida. Denganbahan ini energi dari cahaya yang jatuh
menyebabkan lebih banyak muatan yangdilepas atau arus listrik meningkat.
Artinya resistansi bahan telah mengalami penurunan.

Gambar 2.15 Simbol LDR

Namun perlu juga diingat bahwa respon dari rangkaian transistor
akansangat tergantung pada nilai LDR yang digunakan. Lebih tinggi nilai
tahanan nyaakan lebih cepat respon rangkaian. Akan lebih mudah mengatur
respon rangkaian bila kita menggunakan Op-Amp sebagai penguatatau
saklar pada rangkaian LDR. Kita bisa gunakan berbagai jenis Op-Amp yang
tersedia. Kalau tersedia jenis CMOS atau yang lain tidak akan
mempengaruhi penampilan LDR pada rangkaian.Tergantung pada aplikasi
rangkaian yang akan kita rakit. Apakah keluaran Op-Amp akan tinggi saat
LDR tidak mendapat cahaya atau Keluaran Op-Ampakan mencapai
tegangan supply pada saat LDR mendapat cahaya. Gunakan rangkaian dasar
Op-Amp Inverse atau Non-inverse. Dengan sifat LDR yangdemikian, maka
LDR (Light Dependent Resistor) biasa digunakan sebagai sensorcahaya.
2.8 OP-AMP
Op-Amp adalah rangkaian terintegrasi yang mampu
menguatkansinyal masukan AC / DC. Tahun 1968 teknologi OP-AMP
dikembangkan oleh Fairchild dengan ICA741 yang telah dilengkapi
proteksi hubung singkat , stabil, resistor input yanglebih tinggi ( 2
MW ), gain tegangan yang ekstrim ( 200.000 V/V ) dan kemampuanoffset
null ( zerro offset ). OP-AMP 741 termasuk generasi kedua.

Gambar 2.16 Skematik Op-Amp 741

Pin pada Op Amp 741 :
a) Pin 1 dan 5 : Offset null ( Tegangan kesalahan atas masukkan
yang diberikan untuk membalikkan tegangan output ke nilai
nol)
b) Pin 2: Inverting Input (Inputan pembalik dimana output yang di
hasilkan berlawanan dengan tegangan input)
c) Pin 3:Noninverting Input (Inputan tidak membalik, dimana outp
ut = input)
d) Pin 4:Min Vcc (Tegangan catu negatif untuk mengaktifkan op-
amp)
e) Pin 6 : Output (Terminal keluaran dari op-amp)
f) Pin 7: Plus Vcc (Tegangan catu positif untuk mengaktifkan op-
amp)
g) Pin 8: No Connection (NC) (Pin yang tidak dihubungkan,
dimana hanyaberguna untuk memperkokoh op-amp saja)

Parameter dasar untuk 741 adalah :

Rail voltage : + / - 15V DC (+ / - min 5v, + /18V max)
Impedansi masukan : 2M approx
 Frekuensi rendah penguatan tegangan : approx 200.000
Input bias current : 80nA
Slew rate : 0.5v per mikrodetik
Arus keluaran maksimum : 20mA
Fitur output beban : tidak kurang dari 2k

Karakteristik Op-Amp Ideal :

1. AV = ~ (Penguatan Tak Hingga) = PLN
2. Zin = ~ (Impedansi Tak Hingga)
3. BW = ~ (Bandwidth Tak Hingga)
4. Zout = 0 (Impedansi Output)
5. Vout = 0 (Tegangan Output = 0, apabila Input = 0)
Sifat Op-Amp Ideal :
1. Ia = Ib = 0
2. Va = Vb
3. Ia besarnya tak tentu
4. Vsat = 90% * Vcc

Gambar 2.17 Skematik OP AMP

Penguatan Op-Amp :
1. Modus Loop Terbuka
AV = Maks
Vout = Vsat
2. Modus Loop Tertutup
AV < Maks
3. Penguatan Terkontrol
AV = - (Rf / Rin)
4. Penguatan Satu
AV = 1

2.8.1 Rangkaian Dasar Op-Amp :

1. Inverting Amplifier
Pada rangkaian Op-Amp disebut rangkaian inverting
apabila input masukan berada pada inverting Op Amp,
Inverting adalah Penguatan Balik

Gambar 2.18 Skema Inverting Op-Amp

Ic = 0, karena tersambung pada ground
Ia + Ib = Ic
Maka :
Vout = - (Rf / Rin .Vin)
AV = Rf / Rin

2. Non Inverting Amplifier

Pada rangkaian Op-Amp disebut Rangkaian Non
Inverting. Apabila input masuk pada non Inverting Op-Amp.
 Gambar 2.19 Skema Non Inverting Op-Amp
Pada rangkaian Non Inverting Op-Amp nilai dari Ic = 0,
walaupun Ic tidak terhubung dengan Ground, ini karena ada
(Konsep Bumi Semu)
Karena :
Ic = 0
Ia + Ib = Ic
Ia + Ib = 0
Maka :
Vout = Vin (1 + Rf / Rin)
Av = Rf / Rin

3. Voltage Follower (Buffer)

Vin = Vout

Gambar2.20 Skema Voltage Follower

B. Summing Circuit
 Berdasarkan konfigurasi penguat dasar, maka
dapat dibangun rangkaian summing circuit untuk
menyelesaikan persamaan -persamaan aljabar sederhana
seperti penjumlahan dan pengurangan. Rangkaian yang
terdapat pada Summing Circuit :

1. Inverting Adder
Penjumlahan input, input pada rangkaian ini masuk
pada inverting op-Amp

Gambar 2.21 Skema Inverting Adder

Rf = R1 = R2
Vout = - Rf .V1 + Rf .V2
R1 R2
Inverting Adder = Penjumlahan Input
Inverting Adder = Penjumlahan Input

2. Scalling Adder
Nilai tahanannya Berkelipatan, sehingga :
Vout = - Rf .V1 + Rf .V2 + Rf .V3
R1 R2 R3
Vout = - (V1 + 2V2 + 4V3)
Gambar 2.22 Skema Scalling Adder
 3. Direct Adder
Pada rangkaian Direct Adder Input masuk pada Non
Inverting Op-Amp, sehingga:
Vout = Rf . V1 + Rf . V2
R1 R2
Vout = V1 + V2

Gambar 2.23 Skema Direct Adder

2.8.2. Comparator
Comparator adalah suatu rangkaian yang digunakan
untukmembandingkan tegangan V1 dan V2.
Vout = [ V1 V2 ] 90 X Vcc

Gambar 2.24 Skema Comparator

Sebuah Comparator harus memeliki :
a. Tegangan Offset yang rendah
b. Tegangan Drift Offset yang rendah
c. Osilasi yang stabil
d. Arus bias yang rendah
 Sebelumnya telah diketahui bahwa sifat dari Op-Amp yaitu
akan memberikan suatu keluaran yang besar dengan hanya input
yang kecil. Sifat inilah yang akan dimanfaatkan dari Op-Amp
sebagai Comparator. Dengan memberikan tegangan yang konstan
pada salah satu kaki input Op-Amp dan
signal yang akan dideteksi pada kaki input yang lainnya, maka Op-
Amp dapat digunakan sebagai Comparator.

2.8.3 Windows Comparator

Adalah Comparator yang dapat mendeteksi test limit upper
dan testlimit lower secara bersamaan.

Gambar 2.25 Windows Comparotor