Februari, 2014

Farid Rinanto | TOI 102022

A. Definisi SCADA SCADA S : Supervisory Mengawasi C : Control Pengendalian ADA : And Data Acquisition Akuisisi dat Jadi SCADA atau Supervisory Control and Data Acquition adalah sebuah sistem yang dirancang untuk sebuah pengendalian dan pengambilan data dalam pengawasan (Operator/Manusia). biasanya SCADA digunakan untuk pengendalian suatu proses pada industri. Ada dua elemen dalam Aplikasi SCADA, yaitu: 1. Proses, sistem, mesin yang akan dipantau dan dikontrol - bisa berupa power plant, sistem pengairan, jaringan komputer, sistem lampu trafik lalu-lintas atau apa saja. 2. Sebuah jaringan peralatan cerdas dengan antarmuka ke sistem melalui sensor dan luaran kontrol. Dengan jaringan ini, yang merupakan sistem SCADA, membolehkan Anda melakukan pemantauan dan pengontrolan komponen-komponen sistem tersebut. Anda dapat membangun sistem SCADA menggunakan berbagai macam teknologi maupun protokol yang berbeda-beda. SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) umumnya mengacu pada sistem kontrol industri: sistem komputer yang memantau dan mengkontrol industri, infrastruktur, atau fasilitas berbasis proses. Primitive SCADA

Tugas system Otomasi 4 (SCADA)

Modern SCADA System

B. PERBEDAAN SCADA VS DCS SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) merupakan bentuk sistem kontrol proses yang diaplikasikan untuk plant berskala besar dengan lokasi yang tersebar secara luas. SCADA memiliki struktur yang relatif sama dengan DCS dengan beberapa perbedaan sebagaimana dijelaskan dalam Tabel 3.2. SCADA (Supervisory Contr. & Data Acq.) Umumnya berupa kontrol loop terbuka (level supervisor) Daerah jangkauan luas Umumnya menggunakan teknologi komunikasi jarak jauh Membutuhkan sistem komunikasi dengan kecepatan rendah. DCS (Distributed Control System) Umumnya berupa kontrol loop tertutup (continous control) Daerah jangkauan terbatas Menggunakan teknologi komunikasi jarak dekat Membutuhkan sistem komunikasi dengan kecepatan dan kehandalan tinggi

Tugas system Otomasi 4 (SCADA)

C. ARSITEKTUR SCADA.
Berikut merupakan gambaran umum arsitektur SCADA.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

HMI (Human Machine Interface) MTU (Master Terminal Unit) RTU (Remote Terminal Unit) PLC atau Device Lainnya Sistem Komunikasi (Antar MTU dan RTU) Data Acquisition 1. HMI Adalah subsistem dari SCADA yang berfungsi menampilkan data dari hasil pengukuran di RTU ataupun menampilkan proses yang sedang terjadi pada keseluruhan sistem. HMI merupakan sebuah software pada computer berbasis grafis yang berfungsi untuk mempermudah pengawasan (Supervisory) kepada sang operator. HMI mengubah data-data dan angka kedalam animasi, grafik/trend, dan bentuk yang mudah diterjemahkan oleh sang operator. 2. MTU atau Master Terminal Unit merupakan sebuah sistem komputer(bisa komputer bisa PLC ataubahkan microcontroller) yang bertugas memberikan data kepada HMI dari RTU. di lain sisi MTU ini juga bertugas mengambil data dari tiap-tiap RTU (jika RTU lebih dari 1) untuk diterjemahkan dan di berikan ke HMI. sistem pengambilan data dari tiap-tiap RTU disebut Polling. terkadang MTU dan HMI dapat dijadikan 1 bagian, ketika MTU menggunakan komputer yang sama dengan HMI. 3. RTU atau Remote Terminal Unit adalah subsistem SCADA yang berfungsi sebagai terminal-terminal (semacam stasiun data) dari hasil pengukuran, pengendalian, pemantauan status dan lain-lain. RTU juga berfungsi menerjemahkan, mengkonversi, menghitung sinyal dari transducer seperti pengukuran arus listrik, Flow, Static Pressure, Differensial Pressure, temperatur, dan lain-lain. dari hasil pengukuran tersebut hal yang dilakukan RTU adalah melakukan kendali(jika merupakan sistem kendali) kemudian mentransmit data ke MTU atau langsung mentransmit ke MTU jika sistem di RTU bukan untuk pengendalian (Controlling). RTU juga dapat berfungsi sebagai pengatur set point yang dikirimkan dari HMI/MTU ke RTU tersebut. 4. PLC atau Programmable Logic Controller adalah sebuah controller logic yang dapat diProgram sesuai kebutuhan kita. PLC pada sistem SCADA biasanya di Tugas system Otomasi 4 (SCADA) 3

tempatkan pada RTU, jadi PLC merupakan subsistem dari RTU. PLC ini bertugas melakukan pengolahan/pengambilan data dari transducer/sensor transmitter yang juga memungkinkan untuk melakukan pengendalian pada sistem di RTU tersebut misal digunakan untuk pengaturan bukaan Valve. 5. Sistem Komunikasi, merupakan sebuah cara untuk mengkomunikasikan data dari RTU ke MTU. pada RTU yang terletak jauh dari pusat control (MTU) maka sistem komunikasi biasanya menggunakan Radio. pada industri tertentu ada yang lebih memilih menggunakan GSM Radio yang biasanya untuk RTU yang sangat jauh tidak terjangkau dengan radio biasa atau bisa menggunakan radio biasa namun harus menggunakan beberapa repeater agar radio pada RTU dapat berkomunikasi dengan Radio pada MTU. S C A D A t e r d i r i a t a s gabungan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terutama untuk membangunsistem jaringan, controller ( mis: PLC ) dan sistem komputer, sedangkan perangkat lunak dapat berupa apllikasi HMI (Human Machine Interface), OPC (OLE for Process Control) dan applikasilain untuk kebutuhan data loging (yang dalam perkembangannya semua applikasi ini sudahmenjadi satu dengan applikasi HMI-nya). 1. Arsitektur Perangkan Keras Sistem SCADA dapat diasumsikan sebagai sebuah jaringan komputer baik itu LAN ataupun W A N , k a r e n a d a l a m i m p l e m e n t a s i s y s t e m i n i s e l a l u m e n g g u n a k a n j a r i n g a n s e b a g a i s a r a n a komunikasi utamanya. Secara umum arsitektur perangkat keras dapat dibagi menjadi dua bagian / layer yaitu ClientLayer yang berisikan aplikasi HMI (Human Machine Interface) dan Data Server Layer yang mengendalikan kebanyakan data proses dan aktifitas pengontrolan. Data server berinteraksi dengan peralatan dilokasi melalui process controller, seperti PLC (Prorammable Logic Control)dan beberapa perangkat keras control lainnya. Controller ini berhubungan dengan data server melalui sistem jaringan demikian halnya data server dengan client.

Tugas system Otomasi 4 (SCADA)

2. Arsitektur Perangkat Lunak Sistem SCADA adalah aplikasi Multi-Tasking atau aplikasi yang dapat menjalankan beberapaoperasi dalam sekali waktu, sistem ini juga umumnya berbasis Real Time Data Base (RTDB).Data server yang digunakan adalah server yang responsible terhadap pengumpulan data dan pengendaliannya (seperti : pengecekan alarm, perekaman data, dsb). Arsitektur perangkat lunak secara lengkap dapat digambarkan sebagai berikut : Arsitektur perangkat lunak SCADA mempunyai tiga bagian utama yaitu, SCADA Development& Environment, SCADA Server, dan SCADA Client.

D. Sistem Komunikasi RS 232 Private Network (LAN/RS-485) Switched Telephone Network Leased lines Internet Wireless Communication systems Wireless LAN GSM Network Radio modems Komunikasi antara server-client atau server-server pada umumnya menggunakan TCP/IP protocol dengan berbasis event-driven (dimana laju program ditentukan oleh event atau kejadian seperti klik pada mouse) dan publish-subscribe (dimana pengirim pesan atau publisher tidak memprogram pesan kepada penerima atau subscriber yang spesifik, melainkan menggolongkan pesan-pesan tersebut ke beberapa kelas, dimana tiap subscriber pun akan menerima semua pesan yang termasuk dalam kelas yang diTugas system Otomasi 4 (SCADA) 5

subscribe atau diikuti). Data server mengendalikan kontroler sesuai dengan polling rate yang ditentukan pengguna, yang mungkin berbeda untuk parameter yang berbeda. Kontroler melewatkan parameter yang diminta menuju server data. Produk yang menyediakan communication driver yang umum digunakan oleh PLC adalah Modbus. Satu server data dapat mencakup beberapa protokol komunikasi, sebanyak jumlah slot untuk interface cardspenghubung komputer dengan jaringan ethernet.

Communication System

Tugas system Otomasi 4 (SCADA)

E. Software SCADA
Software SCADA bias mengunakan apa saja yang terpenting memiliki fitur sebagai berikut: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Human Machine Interface Graphic Displays Alarms Trends RTU / PLC Interface Scalability / Expandability ccess to data Database Networking Fault tolerance and redundancy Client/Server distributed processing

software SCADA dari bermacam-macam vendor, misalnya :

1. Wonderware, 2. Intellution WinCC 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. SciTech, Vijeo Citec, Schneider IFix, GE Cimplicity, GE RSView, Allen Bradley WinCC, Siemens dan lain - lain.

10. Software tersebut biasanya memiliki fitur-fitur lengkap, kompleks dan tentu saja memiliki harga yang tidak murah.

Contoh lain software SCADA

Tugas system Otomasi 4 (SCADA)

F. Jenis jenis SCADA

1. Basic SCADA One machine process One RTU and MTU

2. Integrated SCADA Multiple RTUs DCS

Tugas system Otomasi 4 (SCADA)

3. Networked SCADA Multiple SCADA

Tugas system Otomasi 4 (SCADA)