Sejarah munculnya organisasi pembebasan maupun bangsa erat
kaitannya dengan kebangkitan rakyat-rakyat diwilayah jajahan
atas hak-hak mereka untuk mendirikan negara merdeka yang sejajar dengan negara-negara penjajahnya. Hal ini tentu saja tidak terlepas dari pengaruh perubahan peta bumi politik diEropa sekitar abad 17, 18, dan 19 terutama sekali revolusi Prancis. Rakyat wilayah jajahan yang mengorganisasikan dirinya untuk membebaskan diri dari negara penjajahnya sudah tentu pula dengan segala usaha dan cara untuk mewujudkan cita-cita dan tujuannya. Contoh dari organisasi pembebasan atau bangsa yang sedang memperjuangkan hak-haknya adalah organisasi pembebasan Palestina (Palestine Liberation Oraganitation) yang sudah sejak tahun 1948 memperjuangkan hak-haknya untuk mendirikan negara Palestina merdeka di wilayah yang sekarang dikuasai oleh Israel