TELESKOP

Tugas Aplikasi Khusus Sistem Kontrol

DISUSUN OLEH :

Cornelius Johar

105060300111002

Hanip Adzhar

105060300111007

Luthfi Fakhruddin N.

105060307111004

Dany Octodoputra

105060307111012

Achmad Ernanda

105060300111056

Dandy Muhammad

105060307111006

Rangga Pandu Purnama

105060300111072

I Gusti made Bayu Indra

105060304111002

JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA
MALANG
2013

1. Pengantar
Mungkin Anda sudah keluar melihat bintang di langit malam, mencari rasi bintang; atau
mungkin Anda sudah belajar jalan-jalan di rasi bintang, dan sekarang Anda ingin melihat
lebih dekat pada benda-benda seperti bulan , planet atau bintang-bintang dengan bantuan
teleskop.
2. Pengertian Teleskop
Kata teleskop diambil dari bahasa Yunani yaitu tele yang berarti jauh dan skopein yang
berarti melihat sehingga bila diartikan adalah melihat jarak jauh atau lebih sempurnanya
untuk melihat benda pada jarak yang jauh. Sebuah teleskop adalah alat yang digunakan untuk
memperbesar objek jauh. Ada banyak jenis untuk memilih teleskop, dan banyak kisaran
harga untuk mempertimbangkan untuk membelinya. Bagaimana Anda tahu mana yang
terbaik bagi Anda? Bagaimana Anda bisa yakin bahwa Anda tidak akan kecewa bila Anda
mengambil teleskop baru Anda keluar untuk melihat bintang-bintang?
Pada makalah ini, kita akan mengkaji bagaimana teleskop bekerja, dan membahas
berbagai jenis teleskop.
3. Cara Kerja Teleskop
Sebuah teleskop adalah sebuah perangkat yang memiliki kemampuan untuk membuat
objek yang jauh tampak lebih dekat. Teleskop datang dalam segala bentuk dan ukuran, dari
tabung plastik kecil yang Anda beli di toko mainan seharga Rp 20.000 sampai Teleskop
untuk Ruang Angkasa Hubble, yang beratnya beberapa sampai ton. Teleskop amatir yang
dibelin di toko meskipun tidak hampir sama kuatnya dengan Teleskop mahal dapat
melakukan hal luar biasa. Sebagai contoh, sebuah tulisan sebesar 15 sentimeter dapat dilihat
dari jarak 55 meter jauhnya!
Sebagian besar teleskop yang Anda lihat hari ini datang dalam salah satu dari dua jenis:
* Teleskop refraktor, yang menggunakan lensa kaca.
* Teleskop reflektor, yang menggunakan cermin sebagai pengganti lensa.
Kedua jenis mencapai hal yang persis sama, tetapi dalam cara yang sangat berbeda.

Untuk memahami cara kerja teleskop, mari kita tanyakan pertanyaan berikut.
Mengapa kita tidak bisa melihat sebuah benda yang jauh? Sebagai contoh, mengapa kau tidak
bisa membaca tulisan yang kecil dengan jarak 55 meter jauhnya dengan mata telanjang?
Jawaban atas pertanyaan ini sederhana: objek tidak memakan banyak ruang pada layar mata
Anda (retina). Jika Anda ingin untuk berpikir tentang hal itu dalam istilah kamera digital,
pada jarak sekian tulisan kecil tidak cukup menutupi pixel pada sensor retina bagi Anda
untuk membaca tulisan.
Jika Anda memiliki mata lebih besar, Anda dapat mengumpulkan lebih banyak
cahaya dari objek dan menciptakan citra yang lebih cerah, dan kemudian Anda bisa
memperbesar bagian dari gambar sehingga membentang lebih banyak piksel pada retina. Dua
potong dalam sebuah teleskop membuat hal ini mungkin:
* Tujuan lensa (dalam refractors) atau cermin primer (dalam reflektor)
mengumpulkan banyak cahaya dari objek yang jauh dan membawa cahaya, atau gambar,
pada suatu titik atau fokus.
* Sebuah lensa lensa mata mengambil cahaya terang dari tujuan fokus lensa atau
cermin primer dan menyebar keluar (memuliakan itu) untuk mengambil sebagian besar
retina. Ini adalah prinsip yang sama bahwa kaca pembesar (lensa) menggunakan; tidak
memakan gambar kecil di atas kertas dan menyebar keluar atas retina mata anda sehingga
tampak besar
Ketika Anda menggabungkan tujuan utama lensa atau cermin dengan lensa mata,
Anda memiliki teleskop. Sekali lagi, ide dasar adalah untuk mengumpulkan banyak cahaya
terang untuk membentuk citra di dalam teleskop, dan kemudian menggunakan sesuatu seperti
kaca pembesar untuk memperbesar (memperbesar) gambar yang cerah sehingga tidak
memakan banyak ruang pada retina
Sebuah teleskop mempunyai dua sifat-sifat umum:
* Seberapa baik dapat mengumpulkan cahaya
* Berapa banyak dapat memperbesar gambar
Sebuah kemampuan teleskop untuk mengumpulkan cahaya yang langsung berhubungan
dengan diameter lensa atau cermin aperture yang digunakan untuk mengumpulkan

cahaya. Umumnya, semakin besar aperture, semakin menyalakan teleskop mengumpulkan

dan membawa fokus, dan terang gambar akhir.
Teleskops pembesaran, kemampuannya untuk memperbesar gambar, tergantung pada
kombinasi lensa yang digunakan. Lensa mata melakukan perbesaran. Karena setiap
perbesaran dapat dicapai dengan hampir setiap teleskop dengan menggunakan eyepieces
berbeda, aperture adalah fitur yang lebih penting daripada pembesaran.
Untuk memahami bagaimana hal ini benar-benar bekerja dalam sebuah teleskop, mari
kita lihat bagaimana sebuah teleskop refraktor (dengan jenis lensa) memperbesar gambar
objek yang jauh agar tampak lebih dekat.
4. Jenis Jenis Teleskop
4.1 Teleskop Refractor
Ada tiga cara dasar untuk membawa sinar cahaya ke titik fokus. Metode awal yang
digunakan oleh pembuat teleskop, adalah untuk membengkokkan sinar dengan melewatkan
mereka melalui satu atau lebih lembar kaca yang telah melengkung, permukaan halus.
Metode ini menghasilkan jenis teleskop refraktor.
Hans Lippershey dari Middleburg, Belanda, yang mendapatkan kredit atas penemuan
refraktor pada 1608, dan menggunakan instrumen militer pertama. Galileo adalah orang
pertama yang menggunakannya dalam astronomi. Baik Lippershey dan Galileo desain
menggunakan kombinasi lensa cembung dan cekung. Sekitar 1611, Kepler memperbaiki
desain memiliki dua lensa cembung, yang membuat gambar terbalik. Desain Kepler masih
desain utama refractors hari ini, dengan beberapa kemudian perbaikan dalam lensa dan kaca
untuk membuat mereka.
Refractors adalah jenis teleskop yang kebanyakan kita kenal. Mereka memiliki bagianbagian berikut:
* Tabung panjang, terbuat dari logam, plastik, atau kayu
* Kombinasi kaca lensa di ujung depan (lensa objektif)
* Gelas kedua kombinasi lensa (lensa mata)
Diagram dari sebuah refraktor menunjukkan jalan cahaya di dalamnya.

Gambar Teleskop Refraktor

Memegang tabung tempat lensa pada jarak yang benar dari satu sama lain. Tabung
juga membantu untuk terus keluar debu, kelembaban dan cahaya yang akan mengganggu
membentuk citra yang baik. Lensa objektif mengumpulkan cahaya, dan membungkuk atau
membias ke fokus dekat bagian belakang tabung. Lensa mata membawa foto ke mata Anda,
dan memperbesar gambar. Eyepieces memiliki lebih pendek daripada panjang fokus lensa
objektif.
Achromatic refractors menggunakan lensa yang tidak secara ekstensif berwarna
dikoreksi untuk mencegah penyimpangan, yang merupakan lingkaran pelangi yang kadangkadang muncul di sekitar gambar terlihat melalui refraktor. Sebaliknya, mereka biasanya
memiliki dilapisi lensa untuk mengurangi masalah ini. Menggunakan salah Apochromatic
refractors lensa ganda lensa desain atau jenis lain yang terbuat dari kaca (seperti fluorit)
untuk mencegah penyimpangan chromatic. Apochromatic refractors jauh lebih mahal
daripada achromatic refractors.
Refractors memiliki resolusi yang baik, cukup tinggi untuk melihat sesuatu di planetplanet dan bintang-bintang biner. Namun, sulit untuk membuat lensa objektif besar (lebih dari
4 inci atau 10 cm) untuk refractors. Refractors relatif mahal, jika Anda mempertimbangkan
biaya per unit celah. Karena apertur terbatas, sebuah refraktor kurang berguna untuk
mengamati samar-samar, jauh-benda langit, seperti galaksi dan nebula, daripada teleskop
jenis lainnya.
Refractors memiliki beberapa keunggulan dibandingkan desain lainnya. Mereka
tertutup sehingga debu dan kelembaban tidak masuk tabung optik.

Mereka tetap optik sehingga mereka tidak memerlukan collimation rutin, yang berarti
bahwa optik tidak harus disejajarkan dengan user.They yang tidak memiliki obstruksi pusat,
yang mengurangi jumlah cahaya yang masuk tabung dan menyebabkan perubahan pola
difraksi. Yang dihasilkan kontras tinggi, baik resolusi gambar yang dihasilkan dianggap ideal
untuk melihat planet. Sebuah masalah dengan refractors adalah bahwa karena banyak panjang
gelombang cahaya yang melewati kaca, lentur tidak merata menyebabkan sinar warna palsu,
sekitar benda terang. Ini harus dinetralkan dengan lensa tambahan dan kaca khusus. Karena
setidaknya empat permukaan lensa biasanya harus sangat akurat berbentuk, dipoles dan
dilapisi, mereka lebih mahal untuk menghasilkan dari desain teleskop lainnya.

4.2 Teleskop Reflektor

Metode kedua memfokuskan cahaya untuk mencerminkan sinar off dari permukaan
cermin melengkung, menghasilkan jenis teleskop yang disebut reflektor. Reflektor yang
paling umum digunakan saat ini disebut Newtonians karena desain ini dirintis oleh Isaac
Newton.
Isaac Newton mengembangkan reflektor sekitar 1680, sebagai tanggapan terhadap
penyimpangan kromatik (pelangi halo) masalah yang menjangkiti refractors selama waktu.
Alih-alih menggunakan lensa untuk mengumpulkan cahaya, Newton menggunakan
melengkung, logam cermin (cermin primer) untuk mengumpulkan cahaya dan mencerminkan
ke sebuah fokus. Mirror tidak memiliki masalah yang kromatik aberasi lensa lakukan.
Newton menempatkan cermin utama di bagian belakang tabung.
Karena cermin memantulkan cahaya kembali ke dalam tabung, ia harus menggunakan
kecil, datar cermin (cermin sekunder) di jalan fokus cermin utama untuk membelokkan
gambar keluar melalui sisi tabung, untuk lensa mata, jika tidak, ia kepala akan mendapat
jalan masuk cahaya. Juga, Anda mungkin berpikir bahwa cermin sekunder akan memblokir
beberapa gambar, tetapi karena hal tersebut sangat kecil dibandingkan dengan cermin utama,
yang mengumpulkan banyak cahaya, cermin yang lebih kecil tidak akan memblokir gambar.
Tahun 1722, John Hadley mengembangkan desain yang menggunakan cermin parabolik,
dan ada berbagai perbaikan dalam pembuatan cermin. Reflektor Newton adalah desain yang
sangat sukses, dan tetap menjadi salah satu desain teleskop paling populer digunakan saat ini.

Kaya-bidang (atau lebar bidang) reflektor adalah jenis Newtonian reflektor dengan
fokus pendek dan rendah rasio pembesaran. Rasio fokus, atau f / nomor, adalah panjang
fokus dibagi dengan aperture, dan berkaitan dengan kecerahan gambar. Mereka menawarkan
bidang pandang yang lebih luas daripada rasio lagi fokus teleskop, dan memberikan terang,
pemandangan komet dan benda-benda langit yang mendalam-seperti nebula, galaksi dan
gugus bintang.

REFLEKTOR
Sebuah cermin dibuat dengan melapisi permukaan depan bagian cekung dari kaca
dengan bahan refleksi. Sinar cahaya yang masuk teleskop dipantulkan cermin dan karena
mereka tidak pernah melewati kaca ada warna palsu yang dihasilkan.
Permukaan cermin reflektor rasio tinggi fokal dapat dibentuk atau tahu dengan yang
ada pada permukaan sebuah bola. Ini bekerja untuk reflektor kecil dan orang-orang dengan
rasio fokus F9 atau lebih tinggi. Namun, dengan reflektor besar dan mereka dengan rasio
fokus f8 atau lebih rendah, ini cermin bulat tidak membawa semua sinar cahaya untuk titik
fokus yang sama. Sinar dari perimeter cermin difokuskan pada titik yang berbeda dari pusat
itu, menghasilkan gambar yang tidak memiliki kontras karena penyimpangan bola. Untuk
mengatasi cacat ini, permukaan cermin dibentuk selama polishing untuk bentuk paraboloidal
yang memfokuskan semua sinar cahaya ke titik yang sama.
Karena sinar cahaya yang dipantulkan kembali ke atas tabung optik dengan cermin
primer, mereka harus diarahkan untuk dilihat. Sebuah cermin sekunder, yang memiliki
permukaan datar dipasang pada sudut 45 derajat di pusat tabung untuk mencerminkan sinar
ke titik fokus. Sekunder biasanya oval karena ini menyajikan bentuk lingkaran bila dilihat

dari sudut 45 derajat. Penghalang, seperti cermin sekunder, memiliki efek visual yang
terbatas ketika ditempatkan di jalur cahaya yang masuk teleskop. Mereka memodifikasi pola
difraksi, yang dapat menyebabkan kerugian yang sangat kontras menit, dan mereka
mengurangi jumlah cahaya yang mencapai titik fokus. Namun, mereka tidak terlihat pada
gambar difokuskan disajikan melalui lensa mata. Karena lensa mata sudah dekat bagian
depan tabung, reflektor dapat dipasang lebih rendah ke tanah memberikan tampilan lebih
nyaman dan stabilitas yang lebih besar. Hanya dua permukaan harus berbentuk, dipoles dan
dilapisi dan ini dapat diuji secara terpisah. Hal ini membuat mereka lebih murah untuk
diproduksi dibandingkan desain teleskop lainnya. Di sisi negatif, tabung optik panjang
Newtonian di mount khatulistiwa Jerman dapat lebih rentan terhadap angin getaran dari
desain lebih pendek. Collimation dari kedua cermin adalah bagian dari pemeliharaan rutin
untuk reflektor.
4.3 Teleskop Cassegrain
Kelompok ketiga dari teleskop, yang disebut Cassegrain, adalah hibrida dari dua metode
sebelumnya. Teleskop Cassegrain menggunakan kombinasi dari kedua cermin dan lensa
untuk memanipulasi dan memfokuskan sinar cahaya. Contoh ini adalah Schmidt-Cassegrain,
dan Maksutov-Cassegrain.
Schmidt-Cassegrain teleskop gunakan piring aspherical korektor tipis, yang merupakan
lensa hati-hati disesuaikan dengan cermin cekung utama untuk mengoreksi penyimpangan
bola. Sinar cahaya paralel masuk teleskop melalui pelat korektor dan kemudian dipantulkan
oleh cermin primer ke sekunder cermin cembung yang dipasang di dalam titik fokus dan
konsentris dengan pelat korektor. Cermin sekunder mencerminkan sinar kembali ke tabung
dan melalui lubang di bagian tengah primer. Lensa mata dapat ditempatkan langsung di
belakang cermin primer atau diagonal dapat digunakan untuk mengubah sudut di mana foto
tersebut dilihat. Fokus dapat dicapai dengan memindahkan cermin primer atau dengan
menggerakkan lensa mata.
Maksutov-Cassegrain teleskop mirip dengan Schmidt-Cassegrains. Mereka juga memiliki
plat korektor untuk menghapus penyimpangan bola, tetapi mereka menggunakan lensa, tebal
meniskus bukan lensa Schmidt. Cahaya masuk melalui sisi cekung dari pelat korektor dan
cermin primer mencerminkan kembali ke atas tabung ke sekunder yang seringkali merupakan
tempat cermin cembung di sisi dari pelat korektor. Seperti dengan Schmidt-Cassegrain, sinar
cahaya yang direfleksikan melalui sebuah lubang di utama untuk mencapai lensa mata desain

ini lebih mudah untuk menghasilkan daripada Schmidt-Cassegrain, tetapi pelat korektor tebal
membuatnya lebih berat. Teleskop Maksutov-Cassegrain dikembangkan pada tahun 1940
oleh penemu yang berbeda dari desain yang sedikit bervariasi. Paling komersial Maksutov
teleskop tersedia memiliki desain optik yang sama. Keuntungan utama dari desain ini adalah
bahwa, karena jalan cahaya dilipat kembali pada dirinya sendiri, ia menyediakan teleskop,
panjang sangat portabel pendek fisik dengan panjang fokus panjang.
5. Sistem Kontrol Pada Teleskop
Sebelum mengetahui pengaplikasian sistem kontrol pada teleskop alangkah lebih baik
kita mengetahui perhitungan perhitungan yang dilakukan dalam mengontrol sebuah teleskop.
Lebih khususnya kita akan mempelajari pengontrolan pada Teleskop Bamberg.
5.1 Koordinat Astronomi
Terdapat bermacam-macam sistem koordinat Astronomi yang digunakan untuk
mendefinisikan lokasi suatu objek langit. Sistem koordinat yang digunakan oleh teleskop
Bamberg yaitu sistem koordinat ekuatorial.
5.2 Sistem Koordinat Ekuatorial
Pada sistem ini sebuah titik dilangit dinyatakan dengan koordinat deklinasi (arah utara
selatan) dan koordinat sudut jam (arah timur barat). Gerak dalam arah utara-selatan disebut
gerakan pointing, sedangkan dalam arah timur- barat disebut gerakan tracking. Posisi bintang
dinyatakan dengan pasangan koordinat tersebut.

Lingkaran dasar: ekuator langit pengamat (bidang yang berwarna hijau pada
gambar 3.2) dan meridien pengamat. Ekuator langit ini adalah perluasan dari

ekuator bumi, atau dengan kata lain, ekuator langit sebidang dengan ekuator bumi.
Selanjutnya istilah ekuator merujuk pada ekuator langit

Titik asal: titik aries (titik gamma, g) atau titik tanjak naik. Titik aries ini adalah
titik potong antara ekuator langit dengan ekliptika di bola langit, yaitu titik tempat
matahari bergerak dari belahan selatan ekuator menuju belahan utara ekuator.

Kutub: kutub utara langit (KUL) dan kutub selatan langit (KSL) masing masing
adalah proyeksi dari kutub utara dan kutub selatan bumi. Titik titik KUL, KSL,
utara, selatan, Z, dan N. Semuanya terletak pada sebuah lingkaran besar yang
dinamakan meridien pengamat. Bola langit berotasi dengan sumbu langit (garis
hubung KUL-KSL) sebagai sumbu putarnya. Satu periode putaran bola langit ini
adalah 23 jam 56 menit 4 detik. Interval ini mendefinisikan satu hari sideris.

Titik potong ekuator langit dengan horizon pengamat di bola langit,

mendefinisikan titik- titik timur dan barat

Kemiringan bidang ekuator terhadap horizon menggambarkan letak lintang

pengamat di permukaan bumi. Jika pengamat berada di belahan Bumi selatan.
Maka KSL berada di atas horizon, begitu juga sebaliknya. Sudut yang dibentuk
oleh KSL-C selatan (atau juga KUL-C selatan) adalah lintang pengamat. Dengan
kata lain, tinggi (altitude) kutub langit yang ber4ada diatas horizon itu KUL,
berarti pengamat di belahan Bumi utara, begitu pula sebaliknya. Sudut yang
dibentuk oleh ekuator dan horizon pengamat adalah 90 lintang derajat.

Koordinat:
o Asensio rekta (Right Acentio, RA) busur lingkaran besar pada ekuator
langit, dihitung dari titik aries ke arah timur menuju titik potong ekuator
dengan lingkaran langit, dihitung dari titik aries ke arah timur menuju titik
potong ekuator dengan lingkaran besar yang menghubungkan kutub-kutub
langit dengan objek.
o Deklinasi: busur lingkaran besar yang tegak lurus terhadap ekuator dan
melalui benda langit, diukur dari titik potong lingkaran besar tersebut
dengan ekuator, ke arah benda langit (di utara ekuator), ke arah kutub
selatan langit( di selatan ekuator)
o Sudut jam: busur lingkaran besar yang dihitung dari meridian pengamat
sepanjang ekuator, menuju ke titik potong ekuator dengan lingkaran besar
yang melalui KUL-objek KSL. HA dihitung positif dari meridian ke arah

barat, dan negatif ke arah timur. HA seperti hanya RA biasa dinyatakan

dalam satuan waktu (jam-menit-detik).

Untuk menyatakan objek, bisa digunakan pasangan {RA, Dec} atau pasangan
{HA, Dec}. Pasangan {HA, Dec} dinamakan juga sebagai sistem koordinat
sideris lokal

5.3 Konstruksi Teleskop Bamberg

Konstruksi penyusun teleskop dapat terlihat pada gambar dibawah ini.

1. Rangka Penahan Teleskop

2. Sumbu Putar Gerak Pointing
3. Mekanisme Transmisi Roda Gigi Gerak Tracking
4. Beton Penyangga Konstruksi Teleskop Sejajar Terhadap Sumbu Putar Gerak
Tracking
5. Teleskop Refraktor Bamberg
6. Roda Gigi Cacing
7. Part Penghubung Roda Gigi Cacing dan Frame Penahan Teleskop
8. Bebas Penyeimbang Gaya-gaya
9. Poros Couple-Decouple
10. Poros Transmisi dari Roda Gigi
5.4 Perangkat Gerak
Dalam pengoperasian dibutuhkan 2 derajat kebebasan. Gerakan pertama, gerakan
pointing atau gerak dalam arah deklinasi, yaitu gerak rotasi teleskop terhadap sumbu z
yang dibutuhkan untuk mendapatkan objek pengamatan dalam rentang pandangan lensa

teleskop dari posisi istirahatnya. Gerak pointing atau pemosisian teleskop dilakukan pada
awal dan akhir pengamatan. Selama ini gerakan pointing dilakukan secara manual dengan
menarik posisi ujung eyepiece teleskop ke posisi objek ukur. Posisi sudut teleskop
diketahui dari skala. Setelah skala menunjukkan angka yang diinginkan, pemosisian
teleskop dilanjtkan dengan memutar knob yang ditandai. Knob diputar sedikit demi sediit
sampai objek yang ingin diamati tampak pada lensa teleskop

Gerak tracking atau gerak dalam arah sudut jam bertujuan mengikuti gerakan relatif objek
pengamatan terhadap bumi yang disebabkan oleh adanya gerakan rotasi bumi dan rotasi
bulan. Pada setting awal, posisi sudut jam atau gerakan tracking dilakukan dengan cara
manual dengan mendorong teleskop ke posisi koordinat yang didinginkan mengikuti skala.
Setelah mendapatkan objek pengamatan gerak dalam arah tracking dikunci dan
dihubungkan dengan sistem transmisi gerak tracking pun dimulai.

Daftar Pustaka
http://maskub.wordpress.com/2009/11/01/cara-kerja-teleskope/
http://www.tokoteleskop.com/new/cms.php?id_cms=8