Nama : Chandra Andromeda Hafiz R

NIM : 13213802
Fakultas : Teknologi Industri
Jurusan : Teknik Konversi Energi

Mata Kuliah : Dinamika Teknik

Dosen : Prof. Dr. Ir Dahmir Dahlan, M. Sc
No Daftar Hadir : 9

Soal

Diketahui motor torak satu silinder. Jari jari engkol 10 cm, dan panjang batang penghubung 40 cm. Selanjutnya diketahui
massa engkol 0,9 kg, massa batang penghubung 0,75 kg dan massa piston 0,4 kg. 2/3 massa batang penghubung dianggap
ikut berputar dan sisanya dianggap ikut bolak balik. Jika putaran engkol adalah (3000+ 100X) rpm, dalam hal ini X adalah
no urut presensi anda.
Anda diminta:
1. Buatlah diagram gaya inersia akibat massa berputar terhadap sudut engkol
2. Buatlah diagram gaya inersia akibat massa bolak balik terhadap sudut engkol
3. Diagram Gaya kocok (Shaking force) tanpa counter balance
4. Diagram Gaya kocok bila dipasang counter balance dengan massa counter balance sebesar massa berputar ditambah
massa bolak balik, dan jari jari counter balance sama dengan jari jari engkol
5. Diagram Gaya kocok bila dipasang counter balance dengan massa counter balance sebesar massa berputar ditambah
setengah massa bolak balik, dan jari jari counter balance sama dengan jari jari engkol

Jawab :
Diketahui :
rengkol : 10 cm *2/3 massa batang penghubung di anggap ikut berputar
LCR : 40 cm

*2/3 masa batang penghubung dianggap ikut bolak-balik

Mengkol : 0,9 kg Putaran : (3000 + 100X) X = No Daftar Hadir : 9

MCR : 0,75 kg
Mpiston : 0,4 kg
Ditanya :
1.
2.
3.
4.
5.

Diagram gaya inersia massa berputar terhadap sudut engkol.

Diagram gaya inersia akibat massa bolak balik terhadap sudut engkol.
Diagram gaya kocok (Shaking Force) tanpa counter balance.
Diagram gaya kocok dengan counter balance Mcb sebesar massa berputar + massa bolak-balik, rcb = rengkol
Diagram gaya kocok dengan counter balance Mcb sebesar massa berputar + massa bolak-balik, rcb = rengkol

Nama : Chandra Andromeda Hafiz R

NIM : 13213802
Fakultas : Teknologi Industri
Jurusan : Teknik Konversi Energi

Mata Kuliah : Dinamika Teknik

Dosen : Prof. Dr. Ir Dahmir Dahlan, M. Sc
No Daftar Hadir : 9

Jawab :
w = 3900 rpm x 2 / 60 = 334,94 rad/s
m2a = 2/3r x mengkol / r
= 2/3 x 0.9 kg
= 0.6 kg
m3a = 2/3L x mcr/L
= 2/3 x 0.75
= 0.5 kg
m3b = 2/3L x mcr/L
= 2/3 x 0.75
= 0.5 kg
M3a dan M3b sama dikarenakan pada poros engkol 2/3 masa connecting rod adalah berputar
Mengikuti poros engkol sedangkan 2/3 connecting rod bolak balik sejajar dengan sumbu piston yang bekerja bolak balik.
mr = m2a + m3b
= 0,6 kg + 0.5 kg
= 1.1 kg
mt = m3b + m4
= 0,5 kg + 0,4 kg
= 0.9 kg

Fr = Frx dan Fry dimana sesuai dengan diagram

1. Gaya inersia akibat massa berputar

Frx
Fry
Fr

Fr = -mr x ar dimana percepatan dapa diketahui hasil dari perkalian r x kecepatan sudut dikuadratkan.
= 1.1 x 0.01 x 334.942
= -1234.03 N = - 1,234 kN
0o
30o
60o
90o
1200
150o
180o
210o
240o 270o
300o
330o
-1,234 -1.068 -0.617 0.000 0.617 1.068 1,234 1.068 0.617 0.000 -0.617 -1.068
0.000
-0.617 -1.068 -1.234 -1.068 -0.617 0.000 0.617 1.068 1.234 1.068 0.617
-1.234 -1.685 -1.685 -1.234 -0.451 0.451 1.234 1.685 1.685 1.234 0.451 -0.451

Dapat digambarkan jika menggunakan grafik pada microsoft Excel akan berbentuk sebagai berikut :

360o
-1.234
0.000
-1.234

Nama : Chandra Andromeda Hafiz R

NIM : 13213802
Fakultas : Teknologi Industri
Jurusan : Teknik Konversi Energi

Mata Kuliah : Dinamika Teknik

Dosen : Prof. Dr. Ir Dahmir Dahlan, M. Sc
No Daftar Hadir : 9

1.5
1
0.5
Cos

0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Sin

-0.5
-1
-1.5

Dimana pada grafik yang ditunjukan pada warna biru adalah hasil dari sudut Frx = Fr x Cos sedangkan grafik yang
ditunjukan pada warna merah adalah hasil dari sudut Fry = Fr x Sin
2. Gaya Inersia akibat massa bolak balik
Ft = -mt . at *FtI = -mt . r . w2 . cos

FtI
FtII

= -0.9 x 0.01 x 334.942

= - 1009.66 N = - 1,009 kN x Cos
*FtII = -mt . r w2 . (r/L cos 2 )
= -0.9 x 0.01 x 334.942 x (0.01/0.04 x cos 2 )
= -252.415 N = - 0.252 x cos 2

0o
-1,009
-0.252

30o
-0,873
-0.126

60o
-0,504
0.504

90o
0,000
0.252

1200
0.504
0.126

150o
0.873
-0.126

180o
1.009
-1.009

210o
0.873
-0.126

240o
270o
0.5045 0.000
0.126 0.252

300o
-0.504
0.126

330o
-0.873
-0.126

360
-1,00
-0.25

Nama : Chandra Andromeda Hafiz R

NIM : 13213802
Fakultas : Teknologi Industri
Jurusan : Teknik Konversi Energi

Mata Kuliah : Dinamika Teknik

Dosen : Prof. Dr. Ir Dahmir Dahlan, M. Sc
No Daftar Hadir : 9

1.5
1
0.5
cos
0
0
-0.5
-1
-1.5

50

100

150

200

250

300

350

400

cos2