Memahami Desain Sistem Mekanik

Oleh Ezra Thompson dan John Mativo

Seperti yang ditunjukkan, keunggulan mekanis sangat penting untuk konservasi energi dan efisiensi.

pengantar
Pernahkah Anda bertanya-tanya bagaimana menarik minat siswa dalam mempelajari prinsip-prinsip
mekanis? Jika ya, maka artikel ini untuk Anda. Mativo dan Stienecker (2007) dan Mativo (2009) mendorong
pembelajaran teknik menjadi menyenangkan dan mendidik. Mengapa sistem mekanis? Mempelajari prinsip-
prinsip mekanis membawa siswa melampaui pengalaman langsung ke dalam pembelajaran tingkat tinggi.
Haik dan Shahin (2011) membahas proses desain teknik, yang mencakup keterampilan yang dapat
dipindahtangankan yang penting. Sistem mekanik, seperti sistem transportasi, memiliki keterampilan yang
dapat dipindahtangankan seperti diterapkan di mana-mana dalam rutinitas sehari-hari untuk keperluan
pribadi dan industri. Artikel ini membahas sistem mekanis berdasarkan standar sains, teknologi, teknik, dan
matematika (STEM) berdasarkan program rekayasa dan teknologi negara Georgia. Pendekatan ini
menyediakan model yang mengintegrasikan bidang subjek yang berbeda menuju solusi. Pendekatan
interdisipliner diharapkan dapat merangsang keterampilan berpikir kritis melalui kegiatan langsung. Sejarah
dan deskripsi teori transmisi tenaga mekanik diberikan, diikuti oleh skenario masalah desain di mana dua
contoh praktis diberikan kepada minat dan melibatkan siswa sekolah menengah dalam sistem desain
mekanik. Kegiatan kelas terkait disediakan di bagian akhir artikel untuk digunakan guru dengan siswa.

Semua gambar dibuat oleh penulis dan persamaan adalah representasi matematis dari perilaku fisik.

Teori Transmisi Tenaga Mekanik

Perkembangan transmisi listrik membentang kembali ke era Babel dan Mesir pada 1500-an SM. Mereka
menggunakan ikat pinggang dan pulleys untuk mentransmisikan daya antar poros (Scott 2000). Perangkat
transmisi telah digunakan terutama untuk mendapatkan keuntungan mekanik (MA) untuk menyelesaikan
tugas-tugas yang sulit. Pengembangan transmisi daya berlanjut dan digunakan untuk menggiling gandum
dan biji-bijian, mengangkat air dan bahan dengan penggulung, dan sebagai mesin kerek, dikombinasikan
dengan tali dan puli, kemudian pada abad kedua SM hingga abad ketiga. Sekitar 200 M, orang-orang Eropa
mulai menggunakan penggilingan angin, pneumatik, sabuk datar, roda gigi spiral, rantai penghubung dan
bantalan antifriction. Di roda gigi abad kedelapan belas menggantikan gir kayu, tali, dan ikat pinggang. Mesin
uap mulai menyediakan air untuk memompa air. Pada pergantian abad kesembilan belas, energi alternatif
melihat air bertekanan tinggi dan udara menggantikan sumber daya manusia dan hewan. Pada abad ke-20
mesin pembakaran internal dan motor listrik menjadi penggerak utama utama untuk industri (Scott 2000),
dengan listrik yang tersisa sebagai sumber utama energi. Angka 1 (a) dan (b) mewakili mesin sederhana tuas
dan pulley dengan keunggulan mekanis dari satu (di mana, MA =. Hari ini, mesin sederhana digunakan dalam
sistem konfigurasi transmisi tenaga yang lebih kompleks atau sistem terintegrasi. Sistem transmisi daya ikuti
prinsip konservasi energi bahwa energi tidak dapat diciptakan atau dihancurkan, dapat diubah menjadi
bentuk yang berbeda.
 Gambar 1 a: Mesin sederhana - Lever Gambar 1b: Mesin sederhana - Puli

Skenario Masalah Desain

Pabrikan ingin merancang sistem otomatis yang serupa dengan yang ditunjukkan pada gambar di atas, untuk
menaikkan beban 2.5Kg, 200cm ke sabuk konveyor, dalam waktu 30 detik. Rancangan ini akan mencakup
sirkuit listrik dasar terkendali sebagai penggerak utama. Sistem transmisi daya harus mendapatkan MA
karena pekerjaan dilakukan pada kontainer yang menahan beban di ujung yang berlawanan. Perancang
harus secara analitis menentukan dan memilih yang paling efektif dari dua contoh sistem transmisi daya
yang dijelaskan di atas.

Tujuan Desain

Tujuan dari konsep desain ini adalah agar siswa menerapkan prinsip-prinsip dalam sains, teknologi, teknik,
dan matematika (STEM). Siswa terutama akan fokus pada sistem listrik (lihat Gambar 2) dan mekanik (lihat
Gambar 3 dan 5) dengan memeriksa:

• transmisi energi

• menjelaskan berbagai pola gerak benda (misalnya akselerasi, dan inersia)

Standar Pembelajaran

Kegiatan yang dijelaskan di bawah ini didasarkan pada prinsip-prinsip standar STEM untuk program teknik
dan teknologi di Georgia (didownload 8/15/2010). Standar yang relevan adalah:

• ENGR-STEM3 - Siswa akan merancang solusi masalah teknologi menggunakan penyelidikan ilmiah, analisis
dan interpretasi data, inovasi, penemuan, dan fabrikasi sambil mempertimbangkan ekonomi, lingkungan,
sosial, politik, etika, kesehatan dan keselamatan, manufakturabilitas, dan kendala keberlanjutan.

• ENGR-STEM4 - Siswa akan menerapkan prinsip ilmu pengetahuan, teknologi, teknik, matematika,
komunikasi interpersonal, dan kerja tim untuk solusi masalah teknologi.

• ENGR-STEM5 - Para siswa akan memilih dan mendemonstrasikan teknik, keterampilan, peralatan, dan
pemahaman yang terkait dengan energi dan kekuatan, teknologi yang terkait dengan bio, komunikasi,
transportasi, manufaktur, dan konstruksi.
Urutan Aktivitas yang Disarankan
1. Penelitian: Cari tahu tentang berbagai aplikasi peningkatan beban menggunakan sistem otomatis. Lihatlah
contoh-contoh seperti elevator, crane, lift mobil, dan mesin robot. Pengembangan bersejarah mengangkat
beban dari lengan manusia ke penggunaan mesin otomatis.

2. Terapkan alat analisis untuk merancang dan menunjukkan bagaimana dua sistem dapat digunakan untuk
transmisi daya untuk menaikkan beban maksimum 2 Kg hingga ketinggian 20 cm. Penggerak utama akan
menjadi motor mini (diberi nilai @ 12Volts / 0.14Amps).

3. Bangun model sistem otomatis menggunakan bahan yang tersedia, peralatan, dan sumber daya lainnya.

4. Uji sistem pengangkatan otomatis untuk menentukan sistem transmisi daya yang akan lebih efisien untuk
mengangkat beban.

5. Diskusikan perbedaan antara sistem operasi aktual.

Contoh Desain Sirkuit Listrik Dasar

Sirkuit listrik diwakili pada Gambar 2 di halaman 3. Ini terdiri dari sumber (12 Volt DC), perangkat kontrol
(saklar kutub tunggal), konduktor (kabel 22 gauge), dan beban (motor). Komponen-komponen ini disusun
secara seri dengan hanya satu jalur untuk arus mengalir. Rancangan sirkuit listrik didasarkan pada Hukum
Ohm dan formula daya yang diturunkan (Buban, Schmitt, dan Carter, 1999). Contoh: Jika sumber 12 V
memberikan 0,14Amp ke motor daya maksimumnya, P (dalam watt, W) dapat dihitung, P = arus, I x
tegangan, V = 0,14A x 12 V = 1,68 W.

Gambar 2: Sirkuit Motor Listrik Dasar.

Contoh Praktis Transmisi Daya # 1

Dalam contoh ini Gambar 3 menunjukkan sistem transmisi daya yang terbuat dari sabuk dan pulley untuk
digerakkan oleh motor / gearbox. Beban akan dinaikkan saat pinion (pulley driver) menggerakkan pulley
yang digerakkan. Dengan rasio roda gigi 100: 1, rotasi output pinion akan menjadi 125 putaran / menit.
Katrol kedua (Radius - pulley 20 mm), yang terhubung ke poros puli yang digerakkan untuk menaikkan
beban, juga terhubung ke poros motor. Poros motor berputar dengan kecepatan 125 putaran / menit. Katrol
berdiameter 40 mm akan terhubung ke poros yang sama dengan Roda # 2. Jika tali yang diikat ke beban akan
dipasang pada ujung yang lain ke puli, apa torsi, daya dan spesifikasi motor yang dapat digunakan untuk
menaikkan beban 2 kg melalui jarak 200 cm? Apa yang akan menjadi percepatan beban saat dinaikkan ke
atas?

Gambar 3: Gaya diterapkan tegak lurus terhadap poros katrol.

Gambar 4: Gaya diterapkan tegak lurus terhadap poros katrol.

Perhitungan torsi dapat dilakukan ketika beban bekerja pada jarak dari pusat pulley seperti yang ditunjukkan
pada gambar 4.

Torsi Pulley, T =

Paksa, F x d = (massa x gravitasi) x jarak

Oleh karena itu, T = (2,5 Kg x 9,81 m/s2) x (0,02 m) = 0,4905 N . m.

Rotasi: Jarak 200 cm atau (2 m) bahwa beban dinaikkan akan setara dengan jumlah waktu putaran, (di mana
d = 40 mm, adalah diameter katrol yang ada pada poros yang digerakkan). Demikian,

2𝑚
2 𝑚 = 2𝜋(0,02 𝑚)(𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛); 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 = = 16.
2𝜋(0,02 𝑚)

Karena itu perlu waktu 30-an untuk menaikkan beban, maka

16 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛
𝑝𝑝𝑠 = 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 = = 0,53
30 𝑠

Diameter pinion = 10 mm terhubung ke poros output motor / gearbox, memiliki rasio 1: 4 dengan roda yang
digerakkan. Oleh karena itu, ia memiliki

𝑝𝑝𝑠 = 4(0,53) = 2,1

Daya sekarang dapat ditentukan pada poros motor. Rasio gearbox 100: 1 dari motor ke pinion akan
diperhitungkan dalam perhitungan ini.

𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖 (𝑁. 𝑚) × 𝑝𝑝𝑚 (𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡)

𝑃𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 = = 𝑊 (𝑊𝑎𝑡𝑡)
9549

(9549 konstan seperti 5252 untuk perhitungan daya dalam pound dan horsepower).
 0,4905 𝑁. 𝑚 × 2,1 × 60 × 100 (𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 𝑝𝑒𝑟 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡)
𝑃𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 = = 0,65 𝑊
9549 𝑠

Jika tegangan yang diterapkan ke motor akan menjadi 12 volt maka arus listriknya,

0,65 𝑊
𝐼= = 0,054 𝐴.
12 𝑉

Contoh Praktis Transmisi Daya # 2

Gambar 5 adalah contoh puli kelas 2 yang dapat dipindah dengan keunggulan mekanis 2. Pulley C terhubung
ke motor / gearbox sebagai penggerak utama dengan rasio roda gigi yang sama 100: 1.

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 ; 24,525 − 2𝑇 = 2,5 𝑎

(Persamaan diagram benda bebas pulley untuk menemukan percepatan, (a) beban bergerak naik 200 cm.

1 1
𝑠 − 𝑣𝑡 + 𝑎𝑡 2 = 2 𝑚 = 0 + 𝑎(302 )
2 2

Karena itu a= 0,0044 m/s2. Jadi

24,525 - 2T = 2,5(0,0044), menghasilkan T = 12,26 N (ini adalah gaya tarik di tali yang akan menciptakan torsi
pada pulley A), terhubung ke poros penggerak keluaran motor / gearbox.

Karena itu, T= 12,26 N x 0,02 m = 0,245 N.m

Gambar 5. Contoh Praktis dari Sistem Transmisi Daya Puli Kelas 2.

Rotasi: Panjang tali yang akan memutar sekitar pulley C adalah dua kali jarak 200 cm atau (2 m) bahwa
beban akan dinaikkan, (di mana d = 40 mm, adalah diameter katrol yang ada pada poros yang digerakkan.
Demikian,

4 𝑚 = 2𝜋(0,02 𝑚)(𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛)

4𝑚
𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 = = 32
2𝜋(0,02 𝑚)
Karena harus butuh waktu 30 detik untuk menaikkan beban, maka,

32 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛
𝑛= = 1,06 𝑝𝑝𝑠
30 𝑠

Daya sekarang dapat ditentukan pada poros motor. Rasio gearbox 100: 1 dari motor ke pinion akan
diperhitungkan dalam perhitungan ini.

𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖 (𝑁. 𝑚) × 𝑃𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 (𝑝𝑝𝑚)

𝑃𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 =
9549

(9549 konstan seperti 5252 untuk perhitungan daya dalam pound dan horsepower).

0,4905 (𝑁. 𝑚) × 1,06 (𝑝𝑝𝑠) × 60 × 100

𝑃𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 = = 0,164 𝑊
9549

Tipe Motor (M) Spesifikasi: Kisaran Tegangan: 6V-12V. Tegangan Nominal: 12V. PPM(RPM): maksimal
12.500.

Contoh Kegiatan Kelas

Tujuan: Untuk menunjukkan pengaruh massa pada keuntungan mekanik sistem transmisi tenaga mekanik.

Perlengkapan: Motor / unit kombinasi gigi 100: 1, 6 V DC, pulleys dia. 40 mm & dia. 10 mm, sabuk
penggerak, sistem sprocket rantai 40 gigi & 20 gigi, berat 0,5 Kg hingga 2,5 Kg, dan area kerja (1m x 1m).
Spesifikasi dapat bervariasi dengan apa yang tersedia di laboratorium Anda. Dengan tidak adanya persediaan
di laboratorium Anda, Anda dapat menggunakan yang dijelaskan sebelumnya di makalah.

Prosedur:
1. Amankan unit motor di meja sehingga porosnya menggantung di atas meja untuk memungkinkan operasi
katrol / sabuk / beban.

2. Setelah nomor item 1 di atas tercapai, pulley harus menggantung tegak lurus dengan jari-jari horizontal
motor. Lampirkan berbagai massa dari 50 kg hingga 200 kg untuk eksperimen.

3. Catat hasil Anda tentang berapa lama waktu yang diperlukan untuk menaikkan setiap beban melalui jarak
di mana beban dinaikkan.

4. Hitung kekuatan pada poros untuk menaikkan beban yang diterapkan.

5. Ulangi langkah 1–4 untuk sistem lain. Pertanyaan untuk dijelajahi dengan kelas:

• Apa bedanya aktivitas langsung dalam memperkuat teori yang berkaitan dengan prinsip-prinsip mekanis
kertas?

• Apa perbedaan MA yang dibuat oleh pengaturan sistem yang berbeda?

• Bagaimana sistem lain dalam situasi kehidupan nyata seperti mekanisme derek angkat dianalisa?

Kesimpulan
Artikel ini memberikan latar belakang sejarah, teori, dan contoh praktis tentang bagaimana sistem mekanis
diterapkan. Seperti yang ditunjukkan, keunggulan mekanis sangat penting untuk konservasi energi dan
efisiensi. Komponen interdisipliner STEM menunjukkan hubungan bagaimana disiplin teknik matematika dan
prinsip-prinsip ilmiah berkontribusi untuk menemukan solusi untuk masalah-masalah umum. Kegiatan kelas
akan memberikan siswa cara belajar yang menyenangkan dan menarik.

Contoh-contoh desain menunjukkan bahwa contoh praktis # 2 membutuhkan lebih sedikit daya untuk
menaikkan beban yang sama dari 2,5 Kg hingga jarak 200 cm. Dalam contoh # 1, torsi yang dihasilkan pada
motor adalah hasil langsung dari beban yang dibangkitkan. Pada contoh # 2, transmisi daya memiliki
keunggulan mekanis yang lebih baik, yang mengurangi torsi pada penggerak utama. Harap dicatat bahwa
asumsi sistem transmisi tenaga tanpa bobot dan tanpa gesekan dibuat untuk menyederhanakan
perhitungan. Penting untuk menyatakan bahwa varians perhitungan dan eksperimen Anda sebagian akan
disebabkan oleh asumsi ini. Penyebab lain dari varians atau kesalahan mungkin termasuk kesalahan manusia
dan kalibrasi instrumen. Kegiatan kelas diberikan untuk eksplorasi Anda.

Referensi
Buban P., Schmitt M., and Carter C., (1999). Electricity and electronics technology. Glencoe/McGraw-Hill, NY.
Scott T. E., (2000). Power transmission: Mechanical, hydraulic, pneumatic, and electrical. Ohio University
Columbus Ohio.
Georgia Performance Standards. Retrieved from:
http://www.bufordcityschools.org/BHS/teachers/andrewsmalley/documents/EngineeringandTechnology
GeorgiaPerformance StandardsENGINEERINGAPPLICATIONS.pdf.
Haik, Y. & Shahin, T. M. (2011). Engineering design process. Cengage Learning. Stamford, CT.
Mativo, J. M. (2009). Engineering design: The mechatronics approach and cognitive experience. American
Society for Engineering Education. Retrieved from http://soa.asse.org/paper/conference/paper-
view.cfm?id=10043.
Mativo. J. M. & Stienecker, A. (2007). Innovative exposure to engineering basics through mechatronic
summer honors program for high school students. American Society for Engineering Education. Retrieved
from http://soa.asee.org/paper/conference/paper-view?id=3984.