Identifikasi Karakter Statik

IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK
STATIK
TF 3101 - METODA PENGUKURAN
Program Studi Teknik Fisika
TF 3101 METODA PENGUKURAN
Identifikasi Karakteristik Statik
IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK STATIK
Karakteristik Statistikal
Kalibrasi
KARAKTERISTIK STATISTIKAL
Observasi
Pengukuran individu suatu variabel pengukuran

Sample
Keseluruhan hasil observasi

Nilai Rata-rata
Jumlah nilai seluruh sampel dibagi banyaknya sampel

n
x=
x
i =1
Standar Deviasi
Ukuran variabilitas dari suatu sampel

n
2
(
)
x
x
i
i =1
n 1
KARAKTERISTIK STATISTIKAL . . .
Probabilitas
Probabilitas atau variabilitas suatu output pengukuran (x)

adalah sebaran / distribusi nilai pengukuran terhadap nilai
nilai tengah (mean) atau rata-2
( x x )2
1
p(x ) =
exp
2
2
p , =
p 2 , 2 =
p(x )dx = 0.955
p3 ,3 =
p(x )dx = 0.997
p(x )dx = 0.683
Error 3 disebut juga limit error

Error 0,68 disebut probable error, dengan kepercayaan 50%
Pengukuran berulang dari suatu sistem pengukuran
Repeatability
Kemampuan suatu elemen untuk memberikan output yang sama

terhadap input yang berulang ulang
efek random pada elemen pengukuran dan lingkungan
Lack of Repeatability
Penyebab umum lack of repeatability pada
Output, adalah fluktuasi acak terhadap waktu pada
input lingkungan IM & II
Deviasi nilai output dari dari nilai rata-rata dengan pengaruh Input
lingkungan
Out
Out
Out
I I
Out =
+
I
I
I
I M
I I
2
2
Out 2
Out
Out
2
2
2
Standar deviasi =
I M +
I I
I +
0
I
I M
I I
Nilai tengah (mean) output untuk elemen tunggal :
O ut = K I n + a + N ( I n) + K M I M I M + K I I I
Fungsi kerapatan probabilitas : p(O ) =
(O O )2
exp
2
2
bias, low
precision
no bias, low
precision
bias, high
precision
no bias, high
precision
KALIBRASI
Prinsip Kalibrasi
Karakteristik statik suatu elemen pengukuran secara

eksperimen dapat ditentukan dengan mengukur dan
membuat hubungan nilai input I, output O serta input
lingkungan IM dan II saat I konstant atau berubah perlahanlahan
kalibrasi
KALIBRASI
Kenapa Perlu Kalibrasi
Catatan :
tinjau kembali tujuan suatu pengukuran
KALIBRASI
Konsep Traceability Ladder
Catatan :
Bagaimana konsep
traceability sistem
pengukuran yang ada di
Indonesia ?
10
KALIBRASI
Contoh : Satuan Panjang
BIPM
BIPM
International
International Bureau
Bureau of
of
Weights
Weights and
and
Measures
Measures
NPL
NPL
National
National Physical
Physical
Laboratory
Laboratory
BCS
BCS
British
British Calibration
Calibration
Service
Service
11
STANDAR PENGUKURAN
Definisi
Standar pengukuran adalah semua perangkat, artifak, prosedur,

instrumen, sistem, protokol atau proses yang digunakan untuk
mendefinisikan atau merealisasikan satuan-satuan pengukuran
yang memiliki tingkat akurasi di bawahnya
Standar pengukuran adalah wujud fisik suatu unit pengukuran

dengan suatu nilai yang ditetapkan untuk digunakan pada proses
kalibrasi. Umumnya hanya berlaku pada suatu kondisi lingkngan
tertentu
Standar pengukuran adalah suatu unit dengan kuantitas atau

dimensi yang diketahui dimana dapat dibandingkan dengan unit
pengukuran lain
JENIS STANDAR
STANDAR SATUAN DASAR

X
Panjang
Masa
Waktu
Arus Listrik
Temperatur Termodinamika
Jumlah substansi
Intensitas Luminous
: meter (m)
: kilogram (kg)
: second (s)
: ampere (A)
: kelvin (K)
: mole (mol)
: candela (cd)
Catatan : Massa standar yang terbuat dari silinder platinum/iridium

terdapat di BIPM - Prancis
STANDAR SATUAN TURUNAN

X
12
Standar satuan pengukuran yang didasarkan besaran atau satuan

dasar fisika
Standar satuan pengukuran yang menggunakan unit (satuan)

pengukuran yang diturunkan dari tujuh satuan dasar
Satuan SI
Satuan DASAR
Time : Second (s)

X
Length : meter (m)

X
The amount of substance of a system which contains as many elementary entities as there are
atoms in 0.012 kilogram of carbon 12
Luminous intensity : candela (cd)

X
13
The kelvin is the fraction 1/273.16 of the thermodynamic temperature of the triple point of water
Amount of substance : mole (mol)

X
The ampere is that constant current which, if maintained in two straight parallel conductors of
infinite length, of negligible circular cross section, and placed 1 meter apart in vacuum, would
produce between these conductors a force equal to 2 x 10-7 newton per meter of length
Thermodynamic temperature : kelvin (K)

X
the unit of mass : it is equal to the mass of the international prototype of the kilogram
Electric Current : ampere (A)

X
The length of the path traveled by light in vacuum during a time interval of 1/299 792 458 of a
second
Mass : kilogram (kg)

X
The duration of 9 192 631 770 periods of radiation corresponding to the transition between the
two hyperfine levels of the ground state of the caesium-133 atom
The luminous intensity, in a given direction, of a source that emits monochromatic radiation of
frequency 540 x 1012 hertz and that has a radiant intensity in that direction of (1/683) watt per
steradian
14
Satuan Dalam Pengukuran
Satuan 'International System (SI)' atau 'metric'

X
X
X
Panjang
Berat
Waktu
: [meter (m)]
: [kilogram (kg)]
: [second (sec)] atau [detik (dt)]
Satuan 'British menggunakan satuan

X
X
X
Panjang
Berat
Waktu
: [feet (ft)] atau [inch (in)]

: [pounds (lb)]
: [second (sec)] atau [detik (dt)]
Catatan :
Satuan BRITISH masih banyak digunakan pada instrumen pengukuran
di Industri seperti pengukuran tekanan dalam satuan [psi], dsb
15
Konversi Satuan
MKS
CGS
British
Panjang
meter (m)
100 cm
3,28 ft
Massa
kilogram (kg)
1000 gram
2,2 lbm
Gaya
newton
105 dyne
2,2 lbf
10 dyne/cm2
1,4 x 10-3 lbf/in2 (psi)
(5/9oC+32) oF
newton/m2
Tekanan
(Pascal)
Suhu
Celcius (o C)
Celcius (oC)
16
CALIBRATOR
Calibrator adalah perangkat

yang digunakan untuk mengkalibrasi suatu instrumen.
Beberapa contoh Calibrators
X
Block Calibrators
Block Calibrators digunakan

untuk kalibrasi probe
temperatur. Terdiri atas blok
metal yang dapat dipanaskan
dengan temperatur yang
presisi. Probe temperatur
diletakkan dalam blok dan hasil
pengukuran probe temperatur
dibandingkan dengan
temperatur blok yang terkontrol
Simulators and Signal

References
X
Mengeluarkan sinyal listrik

acuan
Tegangan
Arus
Frekuensi
Calibrator Tekanan
Dead weight Tester
17
Alat ini merupakan kalibrator

alat ukur tekanan yang
berdasarkan prinsip elemen
kolom cairan, yang bekerja
untuk daerah pengukuran
menengah.
18
Calibrator Tekanan
Automated Pressure Calibration

System
30,000 psi hydraulic, 10,000 psi
pneumatic, low pressure inches of
water
ranges with test manifold and
COMPASS for Pressure software
Turn-Key Pressure Calibration Rack
3000 psi pneumatic to low pressure inches of water
ranges and COMPASS for Pressure software
19
Calibrator Massa
Primary Kilogram P1
New Zealand primary standard of mass
(called P1) is a stainless steel weight,
nominally (but not exactly) of mass 1 kilogram.
Every 5 years a kilogram weight is sent to
BIPM for calibration, and when this returns it is
weighed against P1, thus ensuring traceability
of the mass of P1 to the International
Prototype Kilogram (IPK).
The mass of P1 has proven to be stable to
within 5 parts in 100 million since its
commissioning in 1956.
The stability of the mass of this weight is
monitored between calibrations by regular
weighing against two other "primary"
kilograms and by weighing against mass
standards of other countries.
Survei dan pelajari berbagai kalirabtor atau standar untuk pengukuran
besaran-2 fisika lainnya
20
Contoh : Identifikasi Karakteristik Pressure Gage

(Menentukan Parameter Instrument dengan input tetap)
harga-benar tetap = 10,000 0,001 kPa

Ambient temperature = 20 1 oC
No
Output
No
Output
10,02
11
10,05
10,20
12
10,17
10,26
13
10,42
10,20
14
10,21
10,22
15
10,23
10,13
16
10,11
9,97
17
9,98
10,12
18
10,10
10,09
19
10,04
10
9,90
20
9,81
21
repeatability
precission
repeated
measurements
systematic error (bias)

(in)accuracy
standard
measurement
22
Nilai Pengukuran (Individual Chart & Histogram)

Harga rata-rata
N
X=
X
i =1
= 10,11 kPa
Variansi
n
Normalisasi Data
Zi =
Xi X
s
Normalisasi data dilakukan

untuk mencari probabilitas harga
data pengukuran
Sebelum Normalisasi
2
(
)
x
x
i
i =1
n 1
= 0,14 kPa
23
FUNGSI DISTRIBUSI
f ( x) = p(x ) =
1
e
2
Probabilitas
( x )
F ( x) =
f (x ) dx
Kumulatif Probabilitas
Setelah Normalisasi
2
1
z
f ( z) =
e 2
2
F ( z) =
f (z ) dx
24
Pada :
x=x
Maka z = 0 dan skala z tidak

berdimensi
Sehingga kurva distribusi
normal berlaku untuk semua
data normal dibuat tabel
distribusi normal f(z) dan F(z)
F(z) menyatakan probabilitas
bahwa data mempunyai harga
z s/d +z
x = x 1
x = x 2
x = x 3
25
Dari Tabel Distribusi Normal dapat dicari bahwa jika data dinyatakan
berada dalam suatu daerah harga tertentu, maka kepercayaan dalam
menyatakan harga berubah
kepercayaannya 67%
kepercayaannya 95%
kepercayaannya 99,7%
Error 3 disebut juga limit error

Error 0,68 disebut probable error, dengan kepercayaan 50%
26
HASIL KALIBRASI
Data hasil kalibrasi Pressure

Gage
X
X
Sehingga jika dinyatakan bahwa

harga tekanan yang diukur
adalah:
X
harga rata-rata = 10,11 kPa

variansi 0,14 kPa,
9,97 s/d 10,25 kPa

kepercayaannya 67%
9,83 s/d 10,39 kPa
kepercayaannya 95%
9,69 s/d 10,53 kPa
kepercayaannya 99,7%
Dengan menggunakan alat ukur

tekanan tersebut jika diinginkan
kepercayaan yang tinggi, maka
harga tekanan terukur adalah
dalam daerah 9,69 kPa s/d
10,53 kPa
3
Presisi = 100%1
Bias = xbenar x
Bias + 3
Akurasi = 100%1
xbenar
Bias + 3
Error = 100%
xbenar
27
Akurasi, Presisi, Bias dan Kesalahan

Pressure-gage
Harga rata2 = 10,11
Standard deviasi, = 0,14
Harga benar, xo = 10,00
Presisi = 3 = 3 x 0,14 = 0,42
Presisi relatif = 0,42/10,11 x100%= 4,1%
Bias = 10,11 10 = 0,11
Akurasi = ketelitian = bias + 3 = 0,53
Akurasi relatif = 0,53/10 x 100% = 5,3%
Kesalahan = 5,3%
28
Contoh : Identifikasi Karakteristik Ohmmeter

No
Output ()
101,2
101,7
101,3
101,0
101,5
101,3
101,2
101,4
101,3
10
101,1
Ohmmeter
Harga rata2
Standard deviasi
Presisi
Presisi relatif
Akurasi
Akurasi relatif
Kesalahan
Kesalahan yang
mungkin
(probable error)
29
Contoh : Identifikasi Karakteristik Voltmeter

Output (V)
Jumlah Data
99,7
99,8
99,9
12
100,0
19
100,1
10
100,2
100,3
Voltmeter
Harga rata2
Standard deviasi
Presisi
Presisi relatif
Akurasi
Akurasi relatif
Kesalahan
Kesalahan yang
mungkin
(probable error)
30
NORMALISASI DISTRIBUSI
Harga akurasi, presisi, dan error yang dibahas sebelumnya

berdasarkan asumsi bahwa data pengukuran terdistribusi
normal. Hal ini berarti bahwa output instrumen ukur terutama
disebabkan oleh harga input yang ingin diukur, sinyal gangguan
yang mempengaruhi output instrumen tidak ada atau kecil.
Untuk menguji apakah suatu data terdistribusi normal atau tidak,

perlu dilakukan tes normal, yaitu dengan
X
Tes Linier pada harga rata-rata atau z = 0
Tes Chi-Square (2)
31
TES LINIER PADA Z = 0 atau NILAI RATA-2
Pertama data diurutkan dari

harga paling kecil ke harga
yang besar.
Kemudian F(z) atau F(x) diplot
pada suatu x tertentu di sekitar
z = 0 atau
Jika diperoleh plot yang
mendekati garis lurus, dan
perpotongan dengan F(x) pada
sekitar harga 0,5, maka
distribusi data adalah normal.
32
T e s N o rm al - lin ie r
F(z)
9.81
-2.14
0.05
9.9
-1.50
0.1
9.97
-1.00
0.15
9.98
-0.93
0.2
10.02
-0.64
0.25
10.04
-0.50
0.3
10.05
-0.43
0.35
10.09
-0.14
0.4
10.1
-0.07
0.45
10.11
0.00
0.5
10.12
0.07
0.55
10.13
0.14
0.6
10.17
0.43
0.65
10.2
0.64
0.7
10.2
0.64
0.75
0.5
10.21
0.71
0.8
0.4
10.22
0.79
0.85
10.23
0.86
0.9
10.26
1.07
0.95
F(z)
-3 .0 0
-2 .0 0
1
0 .9
0 .8
0 .7
0 .6
0 .5
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
-1 .0 0
0 .0 0
z
1 .0 0
2 .0 0
3 .0 0
Pada daerah z= 0
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.3
0.2
10.42
2.21
0.1
-1.50
-1.00
-0.50
0
0.00
0.50
1.00
1.50
33
TES CHI-SQUARE (2)

Tes 2 dilakukan dengan mengumpulkan data menjadi beberapa
kelompok, dan untuk masing kelompok dicari harga
(no ne )2
ne
X
X
X
no = jumlah data yang diamati secara aktual

ne = jumlah data yang akan diamati jika data terdistribusi normal
n = jumlah kelompok
Chi-Square (2) adalah:
(no ne )2
i =1
ne
2 =
34
Harga 2 dibanding dg tabel

2 untuk derajat kebebasan
(df) kelompok data. df = n-3
X
Jika harga 2 data

berada pada daerah dg
tingkat kepercayaan
tinggi, maka distribusi
data normal,
Jika harga 2 data
berada pada daerah dg
tingkat kepercayaan
rendah, maka distribusi
data tidak bisa dikatakan
normal.
Jika harga 2 data
berada diantara daerah
dg tingkat kepercayaan
rendah dan tinggi, maka
distribusi data tidak bisa
dikatakan normal, tetapi
juga tidak bisa dikatakan
tidak normal
TEST CHI-SQUARE pada Pressure Gage
35
Range z
F(z1<z<z2)
ne
no
(no-ne)2/ne
z1
z2
-3.000
-0.785
0.220
4.390
0.03
-0.785
-0.107
0.240
4.790
0.13
-0.107
0.286
0.154
3.072
0.28
0.286
0.750
0.161
3.216
0.19
0.750
3.000
0.225
4.505
0.06
0.69
Dari tabel 2 dan kurva 2, maka data ini mempunyai kepercayaan

bahwa data terdistribusi normal sebesar 80%
Distribusi data dapat dikatakan mendekati distribusi normal
36
Parameter Instrumen yang dicari dari input

berubah
X
X
X
X
X
X
Sensitivitas: perbandingan output alat ukur dengan

inputnya. Sensitivitas alat yang baik = 1, jika dimensi
(satuan) input-output sama.
Threshold: input terkecil yg terdeteksi oleh alat ukur
Resolusi: perubahan input terkecil yang dapat dideteksi alat
Histeresis: kurva perbandingan output-input untuk
perubahan input naik dan turun. Histeresis maksimum
adalah range harga input terbesar yang kemungkinan
memberikan output sama.
Offset: range harga output yang kemungkinan berasal dari
input sama.
Range: selisih span pengukuran minimum-maksimum
37
Sensitivitas instrumen
berlaku pada suatu daerah
harga input tertentu, yaitu
dinyatakan dalam daerah
liniernya
KALIBRASI DENGAN INPUT BERUBAH

(Menentukan Parameter Instrument dengan input berubah)
.
38
Jika hubungan output-input

linier
eo = m ei + b
m=
N eo ei ( ei )( eo )
N ei2 ( ei )
N ( eo ) ( ei ) ( ei eo )( ei )
2
b=
N ei2 ( ei )
39
output (eo)
eo ei
input (ei)
ei2
naik
turun
naik
turun
-1.12
-0.69
0.21
0.42
0.21
0.42
1.18
1.65
2.36
3.3
2.09
2.48
6.27
7.44
16
3.33
3.62
13.32
14.48
25
4.5
4.71
22.5
23.55
36
5.26
5.87
31.56
35.22
49
6.59
6.89
46.13
48.23
64
7.73
7.92
61.84
63.36
81
8.68
9.1
78.12
81.9
10
100
9.8
10.2
98
102
55
385
48.25
52.17
360.3
379.9
Persamaan sensitivitas: eo = 1.0823 ei -0,847
40
Persamaan naik: eo = 1,08236 ei 1,025

Persamaan turun: eo = 1,08227 ei 0,669
Histerisis: 0,33 kPa
Dead space: 0,37 kPa
Mencari histerisis:
X
X
X
Mencari dead space:

X
X
X
41
Kurva naik: pada eo = 0 ei = 0,9474

Kurva turun: pada eo = 0 ei = 0,6178
Histerisis = 0,9474 0,6178 = 0,33 kPa
Kurva naik: pada ei = 0 eo = -1,025
Kurva turun: pada ei = 0 eo = -0,669
Dead space: -0,669 (-1,025) = 0,37 kPa
42
Non-linieritas: pada
umumnya alat ukur
mempunyai sensitivitas
yg tidak konstan,
hubungan output-input
tidak linier. Perlu
linierisasi pada range
tertentu.
Ketidaklinieran instrumen
dinyatakan sbg harga
non-linieritas, yang
menyatakan selisih
maksimum dari harga
linier dibandingkan
dengan harga nonlinier.
43
Sistem pengukuran seringkali tersusun dari rantai komponen,

yang masing-masing mempunyai ketidak akurasi. Jika akurasi
setiap komponen diketahui, maka akurasi dari sistem dapat
dihitung.
Misalkan bahwa besaran sistem yang diukur N merupakan

fungsi dari berbagai variabel u1, u2, u3, ......un.
N = f(u1, u2, u3, ......un)
Jika setiap variabel mempunyai kesalahan:
u1, u2, u3, ...... un
Dimana ui dianggap sebagai batas error absolut, seperti ep

atau batas 3.
N + N = f(u1+u1, u2+u2, ......un+un)
Tetapi jika error ui dianggap bukan error absolut, tetapi error

statistik, seperti limit error + 3, maka digunakan error root
mean square (Erss)
f
f
f
Ea = N = u1
+ u2
+ LL + un
u1
u2
un
2
Ea = N =
44
f
f
f
u1
+ u2
+ LL + un
u1
u2
un
45
Jika akurasi total absolut diketahui dan diinginkan akurasi absolut

dari setiap komponen yang diperlukan untuk mencapai harga
akurasi total absolut, maka
N
u i =
f
n
Jika error total adalah harga statistik u i
ui =
N
f
n
ui
i = 1,2,3LL n
i = 1,2,3LL n

Identifikasi Karakter Statik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Identifikasi Karakter Statik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

IDENTIFIKASI KARAKTERISTIK STATIK

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Pengukuran individu suatu variabel pengukuran

Keseluruhan hasil observasi

Jumlah nilai seluruh sampel dibagi banyaknya sampel

Ukuran variabilitas dari suatu sampel

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Probabilitas atau variabilitas suatu output pengukuran (x)

p(x )dx = 0.955

p(x )dx = 0.997

p(x )dx = 0.683

Error 3 disebut juga limit error

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Kemampuan suatu elemen untuk memberikan output yang sama

efek random pada elemen pengukuran dan lingkungan

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Nilai tengah (mean) output untuk elemen tunggal :

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Karakteristik statik suatu elemen pengukuran secara

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Kenapa Perlu Kalibrasi

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Konsep Traceability Ladder

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Standar pengukuran adalah semua perangkat, artifak, prosedur,

Standar pengukuran adalah wujud fisik suatu unit pengukuran

Standar pengukuran adalah suatu unit dengan kuantitas atau

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

STANDAR SATUAN DASAR

Catatan : Massa standar yang terbuat dari silinder platinum/iridium

STANDAR SATUAN TURUNAN

Standar satuan pengukuran yang didasarkan besaran atau satuan

Standar satuan pengukuran yang menggunakan unit (satuan)

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Time : Second (s)

Length : meter (m)

Luminous intensity : candela (cd)

Amount of substance : mole (mol)

Thermodynamic temperature : kelvin (K)

Electric Current : ampere (A)

Mass : kilogram (kg)

TF 3101 METODA PENGUKURAN

Identifikasi Karakteristik Statik

Satuan Dalam Pengukuran

Satuan 'International System (SI)' atau 'metric'

Satuan 'British menggunakan satuan

: [feet (ft)] atau [inch (in)]