APLIKASI SENSOR ACCELEROMETER ADXL 345 PADA KONSTANTA PEGAS

A. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Menentukan konstanta pegas dengan Hukum Hooke.
2. Membandingkan nilai konstanta pegas dengan getaran selaras menggunakan
sensor accelerometer ADXL345 dengan tanpa sensor accelerometer.
B. ALAT DAN BAHAN PRAKTIKUM
1. Alat-alat Praktikum
a. Arduino Uno
b. Isolasi
c. Kabel penghubung
d. Laptop
e. Mistar
f. Pegas
g. Sensor ADXL 345
h. Tiang statif
2. Bahan-bahan Praktikum
a. 1 set beban
C. TEORI
Pin konfigurasi dan fungsi dari alat sensor ADXL345

Keterangan :

Teori dalam pengoperasian

Daya pada rangkaian

Nilai frekuensi sudut tergantung pada konstanta pegas dan massa benda yang
digantungkan menurut persaman

k
m

Gerak osilasi suatu gerak yang sangat penting untuk diketahui, karena berhubungan
dengan getaran, misalnya : mesin, bumi, molekul dan atom di dalam bahan. Amplitudo
osilasi lama-kelamaan berkurang menjadi nol.

D. PROS EDUR PERCOBAAN

1. LANGKAH KERJA
Adapun langkah-langkah kerja yang dilakukan dalam eksperimen ini adalah
sebagai berikut:
a. Mempelajari Datasheet sensor ADXL345.
b. Menginstal software Arduino pada laptop.
c. Menghubungkan sensor ke Arduino menggunakan kabel penghubung.
d. Menghubungkan hasil rangkaian tersebut pada laptop.
e. Mengupload list program untuk mengaktifkan sensor.
f. Mengkalibrasi sensor dengan cara meletakan sensor pada arah sumbu X,Y, dan Z,
kemudian dilihat data yang dihasilkan.
g. Menguji alat dengan mengerakan sensor ke arah sumbu X,Y, dan Z, kemudian data
tersebut dimasukan ke Ms.Excel untuk diubah ke bentuk grafik.
h. Pengambilan data dilakukan sebanyak 5 kali dengan beban yang berbeda.
i. Pada eksperimen ini digunakan sensor hanya pada arah sumbu Z yang telah diatur
pada list program Arduino.
j. Mengukur panjang pegas mula-mula, kemudian ditambahkan beban 50 gram.
k. Dicatat pertambahan panjang panjang pegas.
l. Dilakukan getaran dengan menarik pegas seperlunya, kemudian dilepaskan,

m. Dicatat waktu untuk 10 getaran.

n. Diulangi langkah j sampai m untuk beban yang berbeda.
o. Melakukan tabulasi data dengan menggunakan aplikasi Ms. Excel.

1. METODE PENGUMPULAN DATA

Dalam eksperimen ini dilakukan langkah-langkah seperti mengaplikasikan sensor
pada osilator harmonik. Kemudian list program untuk mengaktifkan sensor ADXL345
diunduh kemudian diupload ke mikrokontroler melalui dengan menghubungkan arduino
ke computer melalui serial COM 4. Adapun metode pengumpulan data dalam
eksperimen ini adalah sebagai berikut.
1.1.

Teknik Kalibrasi
Pada saat arduino dijalankan, mikrokontroler langsung mengkalibrasi alat
dengan melalui list program yang telah ditanamkan. List program kalibrasi tersebut
diperoleh dari datasheet pabrikasi. Kalibrasi yang dilakukan otomatis oleh
mikrokontroler adalah pada Axis X,Y, dan Z.

1.2.

Teknik Pengujian Alat

Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui alat yang dirancang mampu

berfungsi dan dapat memperoleh nilai minimum dan maksimum pada setiap sumbu

X,Y, dan Z. Pengujian dilakukan dengan meletakan sensor pada pegas yang telah
dipasangkan beban, kemudian digetarkan dan dilihat data yang dihasilkan.

1.3.

Teknik Pengambilan Data

Pengambilan data pada eksperimen ini digunakan sensor hanya pada arah
sumbu Z atau arah vertikal yang telah diatur pada list program. Pada program
digunakan waktu 0.01 s. Cara pengambilan data dengan meletakan sensor pada
pegas yang telah diberi beban 50 gram, kemudian digetarkan pegas. Hasil dari
getaran tersebut otomatis telah terbaca oleh sensor yang berada pada software
Arduino. Penambilan data ini dilakukan sebanyak 5 kali dengan beban yang
digunakan 50 gram, 100 gram, 150 gram, 200 gram, dan 250

2. TABULASI DATA
Setelah melakukan pengambilan data, langkah yang harus dilakukan agar data
tersebut dapat dengan mudah dipahami dan diolah yaitu tabulasi data. Tabulasi data
merupakan proses pengolahan data yang dilakukan dengan cara memasukkan data ke
dalam tabel atau dapat dikatakan bahwa tabulasi data adalah penyajian data dalam
bentuk tabel atau grafik untuk memudahkan dalam pengamatan dan evaluasi. Adapun
hasil tabulasi data berikut,
Pengukuran
ke1.

50 gram

100 gram

Pengukuran
150 gram

8,67

8,24

8,08

200 gram

250 gram

8,12

8,32

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Rata

9,14
15,46
18,04
19,14
19,5
17,5
16,63
15,77
15,06
15,491

8,39
8,71
9,92
13,45
16,79
17,38
16,95
16,4
15,85
13,208

8,2
8,39
9,02
9,85
10,4
10,63
11,53
11,38
12,59
10,007

8,94
12,4
12,67
11,96
11,45
10,9
10,9
10,71
10,55
10,86

8,36
8,67
9,41
9,96
10,28
10,83
10,51
10,38
9,89
9,655

Data yang diperoleh dapat dilihat pada Lampiran

3. METODE ANALISIS DATA
Pada eksperimen ini bertujuan untuk memperoleh nilai konstanta pegas dengan
menggunakan hukum Hooke dan getaran selaras. adapun persamaan hukum Hooke
sebagai berikut,
F=K x
dimana :
F = Gaya (N)
K = Konstanta Pegas (N/m)
x

= Perubahan panjang pegas (m)

Untuk getaran selaras persamaan sebagai berikut,

T = 2

m
K

dimana :
T = Periode (s)
m = massa (kg)
K = Konstanta pegas (N/m)
4. METODE ANALISIS HASIL EKSPERIMEN
Adapun hasil analisis data yang sudah ditabulasi berupa nilai rata-rata waktu
10 getaran. Data yang diperoleh diolah pada Ms. Excel dan dibuat dalam bentuk
grafik.
a. Beban 50 gram (Data Terlampir)

12
10
8
6
4
2
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

b. Beban 100 gram (Data Terlampir)

20
15
10
5
0
0

100

200

300

400

500

600

700

-5
-10

c. 150 gram (Data Terlampir)

12
10
8
6
4
2
0
0

10

12

d. 200 gram (Data Terlampir)

12
10
8
6
4
2
0
0

10

12

e. 250 gram (Data Terlampir)

12
10
8
6
4
2
0
0

10

12

5. INTERPRETASI DATA
Berdasarkan hasil grafik beban 50 gram, semakin lama waktu tempuh getaran,
maka jumlah getaran akan mengecil. Pada 10 getaran (gelombang) waktu tempuhnya
438, karena waktu yang digunakan sensor adalah 0,01 s maka waktu untuk 10 getaran
adalah 4,38 sekon.
E. HASIL PENGAMATAN
1. Tanpa menggunakan sensor accelerometer
x

No.

m (kg)

1.

0,05

0,04

2.

0,10

0,11

(m)

g (m/s2)
9,8

Waktu 10
getaran (s)
5,04

T (s)
0,504

9,8

7,12

0,712

3.

0,15

0,18

9,8

9,1

0,91

4.

0,20

0,25

9,8

9,88

0,988

5.

0,25

0,30

9,8

10,68

1,068

g (m/s2)

K (N/m)

F. ANALISIS DATA
1. Menghitung konstanta pegas dengan Hukum Hooke
Diketahui :

= 50 gram
= 0,05 kg
= 17 cm
= 0,17 m

x0
x

= 4 cm

Ditanya

g
K

Jawab

= 0,04 m
= 9,8 m/s2
= ?
= K x

m. g

= K x

0,05 kg. 9,8 m/s2

0,49
K

= K . 0,04 m
= 0,04 K
= 12,250 N/m

Tabel hasil perhitungan

x

No.

m (kg)

x0 (m)

1.

0,05

0,17

0,04

9,8

12,250

2.

0,10

0,17

0,11

9,8

8,909

3.

0,15

0,17

0,18

9,8

8,166

4.

0,20

0,17

0,25

9,8

7,840

5.

0,25

0,17

0,30

9,8

8,166

No.

K (N/m)

Krata (N/m)

(Krata K) (N/m)

(Krata K)2(N/m)

1.

12,250

9,066

-3,184

10,137

2.

8,909

9,066

0,157

0,024

3.

8,166

9,066

0,9

0,81

(m)

Ralat

4.

7,840

9,066

1,226

1,503

5.

8,166

9,066

0,9

0,81

45,331

Krata

13,284

n
45,331
5

= 9, 066 N/m

3,321

(K rataK )2
n1

13,284
4

= 1,822
% eror =

=
=
K

K
x 100
K rata
1,822
x 100
9,066
20, 09 %

= Krata

= ( 9,066 1,822 ) N/m

2. Menghitung konstanta pegas dengan getaran selaras tanpa sensor accelerometer

Diketahui

Ditanya

T
K

= 50 gram
= 0,05 kg
= 0,504 s
= ?

Jawab

T
K

= 2

m
K

4 2 m
T2

0,504 2

4(3,14)2 0,05

= 7,762 N/m
Tabel hasil perhitungan
T(s)

T2(s)

K (N/m)

0,05

Waktu 10
getaran (s)
5,04

0,504

0,254

7,762

2.

0,10

7,12

0,712

0,506

7,779

3.

0,15

9,1

0,91

0,828

7,143

4.

0,20

9,88

0,988

0,976

8,08

5.

0,25

10,68

1,068

1,140

8,644

No.

m (kg)

1.

Ralat
No.

K (N/m)

Krata (N/m)

(Krata K) (N/m)

(Krata K)2(N/m)

1.

7,762

7,882

0,119

0,014

2.

7,779

7,882

0,102

0,010

3.

7,143

7,882

0,738

0,545

4.

8,08

7,882

-0,198

0,039

5.

8,644

7,882

-0,761

0,580

39,410

Krata

n
n
39,410
5

= 7, 882 N/m

1,189

0,297

(K rataK )2
n1

1,189
4

= 0,545
% eror =

=
=
K

K
x 100
K rata
0,545
x 100
7,882
6,91 %

= Krata

= ( 7,882 0,545 ) N/m

3. Menghitung konstanta pegas dengan getaran selaras dengan sensor accelerometer

Diketahui

= 50 gram
= 0,05 kg

12
10
8
6
4
2
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Waktu 10 getaran = 438 , dengan waktu yang digunakan pada sensor 0,01 s. Jadi
waktu untuk 10 getaran = 4,38 sekon
Ditanya

T
K

= 0,438 s
= ?

Jawab

= 2

m
K

4 m
2
T

0,438

4(3,14)2 0,05

= 10,278 N/m
Tabel hasil perhitungan
T(s)

T2(s)

K (N/m)

0,05

Waktu 10
getaran (s)
4,38

0,438

0,191

10,278

2.

0,10

6,10

0,580

0,366

10,598

3.

0,15

7,38

0,738

0,544

10,861

4.

0,20

8,54

0,854

0,729

10,815

5.

0,25

9,29

0,929

0,863

11,424

No.

m (kg)

1.

Ralat
No.

K (N/m)

Krata (N/m)

(Krata K) (N/m)

(Krata K)2(N/m)

1.

10,278

10,795

0,516

0,267

2.

10,589

10,795

0,196

0,038

3.

10,861

10,795

-0,065

0,004

4.

10,815

10,797

-0,019

0,0003

5.

11,424

10,795

-0,628

0,395

54,228

Krata

n
n

0,705

53,978
5

= 10,795 N/m

0,176

(K rataK )2
n1

0,705
4

= 0,420
% eror =

=
=
K

K
x 100
K rata
0,420
x 100
10,795
3,89 %

= Krata

= ( 10,795 0,420 ) N/m

G. PEMBAHASAN
Accelerometer adalah sensor yang digunakan untuk mengukur percepatan suatu
objek. Accelerometer mengukur percepatan dynamic dan static. Pengukuran dynamic adalah
pengukuran percepatan pada objek bergerak, sedangkan pengukuran static adalah pengukuran
terhadap gravitasi bumi.
Prinsip kerja yang digunakan adalah prinsip percepatan (acceleration). Sebuah pegas
dengan beban dan dilepaskan, beban bergerak dengan suatu percepatan sampai kondisi
tertentu akan berhenti.
Pada hasil pengamatan didapatkan hasil dengan tanpa sensor dan dengan
menggunakan sensor. Untuk hasil yang menggunakan sensor berbentuk gelombang dimana
puncak gelombang merupakan waktu dari ayunan beban.

Kemudian pada analisis data

dilakukan 3 perhitungan yaitu dengan pendekatan Hukum Hooke

(berdasarkan teori),

perhitungan hasil percobaan (berdasarkan praktikum), dan peritungan hasil menggunakan

sensor accelerometer (berdasarkan pengukuran).
Pada perhitungan pertama yaitu dengan menggunakan perhitungan Hukum Hooke
untuk massa 0,05 kg dengan panjang awal pegas 0,17 m dan perubahan panjang pegas sbesar
0,04 m, nilai percepatan gravitasi yang digunakan 9,8 m/s 2 didapatkan konstanta pegas
sebesar 12,250 N/m. Setelah dilakukan 5 kali getaran dengan beban yang berbeda didapat
konstanta pegas ( 9,066 1,822 ) N/m. Pada perhitungan kedua yaitu dengan getaran selaras
tanpa sensor, hasil percobaan dengan periode 0,504 s pada massa yang sama didapatkan nilai
konstanta pegas sebesar 7.762 N/m. Setelah dilakukan 5 kali getaran dengan beban yang
berbeda didapat konstanta pegas (7,882

0,545) N/m. Pada perhitungan terakhir yaitu

dengan menggunakan hasil sensor accelerometer didapatkan nilai konstanta pegas sebesar
(10,795 0,420) N/m. Dari ketiga macam perhitungan memiliki nilai konstanta yang
berbeda-beda dengan persen error masing-masing 20,09%, 6,91%, dan 3,89%. Dapat dilihat
bahwa dengan menggunakan sensor memiliki error yang lebih kecil yang artinya sensor
accelerometer lebih teliti jika dibandingkan dengan tanpa sensor.
H. KESIMPULAN
Dari hasil percobaan dan analisis data, dapat disimpulkan antara lain :
1. Nilai konstanta pegas yang didapatkan dengan Hukum Hooke sebesar (9,066 1,882)
N/m.
2.

Nilai konstanta pegas untuk getaral selaras tanpa sensor didapatkan sebesar (7,882
0,545) N/m, sedangkan nilai konstanta pegas dengan sensor accelerometer didapatkan
sebesar (10,795 0,420) N/m.

DAFTAR PUSTAKA
Analog Devices. 2009. Data Sheet ADXL34. www.analog.com diunduh pada tanggal 19
Maret 2016.
Morison, David. 2005. Gerak Harmonik. Jakarta : Erlangga.

LAMPIRAN

List program Arduino

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

float AccelMinX = 0;
float AccelMaxX = 0;
float AccelMinY = 0;
float AccelMaxY = 0;
float AccelMinZ = 0;
float AccelMaxZ = 0;

void setup(void)
{

Serial.begin(9600);
Serial.println("ADXL345 Accelerometer Calibration");
Serial.println("");

/* Initialise the sensor */

if(!accel.begin())
{
/* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
Serial.println("Ooops, no ADXL345 detected ... Check your wiring!");
while(1);
}
}

void loop(void)
{
Serial.println("Type key when ready...");
while (!Serial.available()){} // wait for a character
/* Get a new sensor event */
sensors_event_t accelEvent;
accel.getEvent(&accelEvent);
if (accelEvent.acceleration.x < AccelMinX) AccelMinX = accelEvent.acceleration.x;
if (accelEvent.acceleration.x > AccelMaxX) AccelMaxX = accelEvent.acceleration.x;
if (accelEvent.acceleration.y < AccelMinY) AccelMinY = accelEvent.acceleration.y;
if (accelEvent.acceleration.y > AccelMaxY) AccelMaxY = accelEvent.acceleration.y;
if (accelEvent.acceleration.z < AccelMinZ) AccelMinZ = accelEvent.acceleration.z;
if (accelEvent.acceleration.z > AccelMaxZ) AccelMaxZ = accelEvent.acceleration.z;

Serial.print("Accel Minimums: "); Serial.print(AccelMinX); Serial.print(" ");Serial.print(AccelMinY);

Serial.println(AccelMinZ);
Serial.print("Accel Maximums: "); Serial.print(AccelMaxX); Serial.print(" ");Serial.print(AccelMaxY);
Serial.println(AccelMaxZ);

while (Serial.available())

{
Serial.read(); // clear the input buffer
}

APLIKASI SENSOR ACCELEROMETER ADXL 345 PADA KONSTANTA PEGAS

(REVISI LAPORAN)

(FISIKA EKSPERIMEN 2)

OLEH :

SATRIOGI PUTRAMULYO
G1B013038

PROGRAM STUDI FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS MATARAM

2016