02 Dasar Dasar Instrumentasi Proses3 PDF

DASAR-DASAR
INSTRUMENTASI PROSES
02
Tujuan:
Mempelajari dasar-dasar instrumentasi proses yang menunjang
kelangsungan sistem pengendalian proses
Materi:
1.
2.
3.
4.
5.
Karakteristik Pengukuran (Measurement Characteristics)

Pengukuran Suhu (Temperature Measurement)
Pengukuran Tekanan (Pressure Measurement)
Pengukuran Volume/Level (Level Measurement)
Pengukuran Laju Aliran (Flow Measurement)
2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN
INDALPRO / 1
2.1 Karakteristik Pengukuran

Tujuan dasar instrumentasi proses untuk mendapatkan informasi
penting (P, V, T, F, C) yang berkaitan dengan kelangsungan proses
Pengukuran (Measurement)
Suatu perbandingan sebuah kuantitas yang tidak diketahui
nilainya dengan suatu nilai standar (dalam satuan tertentu)
INDALPRO / 2
Measuring: Mengukur nilai variabel proses
Instrument
Indicating: Menujukkan nilai variabel proses
Recording: Mencatat nilai variabel proses
INDALPRO / 3
Elemen-Elemen Pengukuran
Measured
Medium
Measured
Quantity
Observer
Primary
Sensing
Element
Presented
data
Variable
Conversion
Element
Variable
Manipulation
Element
Data
Presentation
Element
Data
Transmission
Element
Gambar 2.1.1. Elemen-elemen fungsional dari sistem instrumen
INDALPRO / 4
PSE menerima energi dari media yang diukur dan menghasilkan

output yang besarnya tergantung dari kuantitas yang diukur.
VCE mengubah/mengkonversi output PSE menjadi variabel fisik,
seperti tegangan (voltage), jarak perpindahan (displacement)
VME memanipulasi sinyal var. fisik untuk menghasilkan sinyal
instrumen yang diinginkan.
DTE mengirim (transmit) data dari elemen satu ke elemen lain.
DPE menunjukkan hasil pengukuran
pointer yang bergerak di sepanjang skala ukur
catatan pena pada sebuah kertas)
INDALPRO / 5
Gambar 2.1.2. Filled system thermometer
Gear mechanism
Pointer
Spiral bourdon tube
Scale
Capillary tube
Temperature bulb (liquid or gas)

INDALPRO / 6
Gambar 2.1.3. Elemen-elemen fungsional dari sistem termometer

Temperature tube
Fluid
Measured
Medium
Primary
Sensing
Element
Variable
Conversion
Element
Scale and Pointer
Linkage Gear
Measured
Quantity
Presented
data
Data
Presentation
Element
Motion
Variable
Manipulation
Element
Pressure
Data
Transmission
Element
Spiral Bourdon
Tube
Motion
Pressure
Observer
Temp.
Tubing
Variable
Conversion
Element
INDALPRO / 7
Karakteristik Kinerja Instrumen
Kar. Statis:
Calibration
Accuracy
Precision
Reproducibility
Drift
Sensitivity
Resolution
Kar. Dinamis:
Dead Zone
Backlash
True Value
Static Error
Mistake
Systematic error
Random Error
Source of Error
Speed of Response
Fidelity
Lag
Dynamic Error
Zero-Order Instrument
First-Order Instrument
Second-Order Instrument
INDALPRO / 8
Kalibrasi (calibration)
Penentuan nilai ukur dalam suatu skala bacaaan; biasanya
menghasilkan output: voltage, current, frequency, pressure, flow.
Langkah-langkah penting dalam kalibrasi:

1. Uji konstruksi instrumen dan tentukan semua input yang mungkin
2. Tentukan input yang akan diterapkan untuk kalibrasi instrumen
3. Siapkan peralatan yang mengijinkan semua input bervariasi di
dalam rentang (range) yang diperlukan
4. Dengan menjaga beberapa input konstan, variasikan input lain,
catat outputnya, susun hubungan (persamaan) input-output
INDALPRO / 9
Akurasi (accuracy)
Kemampuan suatu alat atau sistem untuk menanggapi nilai nyata
variabel yang diukur di bawah kondisi reference.
Dalam praktiknya, akurasi dinyatakan dalam batas error (limit
of error) dari alat ukur atau sistem di bawah kondisi operasi
tertentu yang mungkin sudah/belum ditentukan.
Presisi (precision)
Derajat kebenaran (degree of exactness) dari sebuah istrumen
Contoh: sebuah resistor mempunyai nilai tahanan (nyata) 1592154
Jika diukur dengan multimeter, terbaca 1,5 M. Pengamat tidak dapat
membaca nilai yang sesungguhnya (pada skala). Meskipun tidak ada
kesalahan pembacaan, namun kesalahan atau error muncul akibat dari
skala bacaan (disebut precision error)
INDALPRO / 10
Reproducibility
Kedekatan hasil pengukuran output yang dilakukan berulang-ulang,
dengan input dan kondisi operasi yang sama dalam periode waktu
tertentu.
Perfect Reproducibility: instrumen tidak mempunyai drift (kalibrasinya
tidak bergeser dalam periode waktu panjang: minggu, bulan, tahun)
Drift
Sebuah perubahan yang tidak diinginkan atau variasi output secara
gradual dalam periode waktu. Jadi jika drift terjadi, korelasi antara inputoutput tidak dapat dibuat. Drift biasanya muncul jika instrumen sudah
kuno.
INDALPRO / 11
Sensitivity
Perbandingan (ratio) dari perubahan output terhadap perubahan input,
pada kondisi tunak.
Resolution
Nilai inkremen terkecil dari sebuah input atau output yang dapat dideteksi
Jika inkremennya kecil fine resolution
besar coarse resolution
Dead Zone
Rentang terbesar dari varabel terukur yang tidak dapat direspon oleh
instrumen, kadang-kadang disebut dead spot atau hysteresis. Dead zone
biasanya terjadi pada instrumen penunjuk (indicating) atau pencatat
(recording).
INDALPRO / 12
Backlash
Disebut juga mechanical hystersis: kehilangan gerak yang mungkin
terjadi pada elemen mekanik (gear, linkage, atau peralatan transmisi
mekanik lainnya) karena terputus hubungan (kait-nya tidak kuat).
True Value
Nilai variabel terukur yang terbebas dari error
True value = Instrument reading Static error
Static Error
Perbedaan numeris antara nilai sesungguhnya dengan nilai yang diukur
oleh instrumen
Mistake
Kesalahan yang disebabkan oleh manusia (ketidak-telitian membaca,
penerapan instrumen yang kurang tepat, kesalahan komputasi)
INDALPRO / 13
Systematic Error
Kadang-kadang disebut bias; deviasi seragam dari titik titik pengukuran
sebuah instrumen. Ada 2 jenis:
1. Instrumental error: disebabkan oleh instrumen (friksi pada bearing,
tegangan pegas/spring)
dihindari dengan:
(a) pemilihan instrumen yang tepat
(b)penerapan faktor koreksi setelah penentuan besarnya error
(c) kalibrasi instrumen terhadap alat standar.
2. Environmental error: disebabkan oleh kondisi eksternal (efek suhu,
humiditas, tekanan barometrik)
dihindari dengan:
(a) menyediakan penyejuk ruangan (AC)
(b)melapisi komponen tertentu dalam intrumen
(c) menggunakan perlindungan (shield) magnetik
INDALPRO / 14
Random Error
Error yang tidak diketahui penyebabnya. Error ini biasanya kecil, dan
mungkin dapat ditangani secara matematis menurut hukum probabilitas.
Sources of Error
1. Pengetahuan yang tidak cukup tentang parameter proses dan kondisi
perancangan.
2. Perancangan yang pas-pasan (poor design)
3. Perubahan parameter proses
4. Perawatan yang tidak baik (poor maintenance)
5. Error karena manusia yang mengoperasikan instrumen
6. Keterbatasan perancangan
INDALPRO / 15
Karakteristik Dinamis
Instrumen jarang menanggapi secara spontan perubahan variabel terukur.
Malah, ada juga yang menunjukkan sifat lambat (slowness/sluggishness)
karena sesuatu seperti: massa, kapasitas termal, kapasitas fluida, atau
kapasitas elektrik.
Pure Delay (keterlambatan) sering dijumpai ketika instrumen menunggu
beberapa reaksi untuk menanggapi perubahan variabel terukur. Instrumen
industri selalu digunakan untuk mengukur kuantitas yang berfluktuasi.
kelakuan dinamik dari sebuah instrumen sangat penting untuk

dipelajari (lebih penting d.p. kelakuan statik).
Kelakuan dinamik dari intrumen dapat dipelajari dengan melakukan
variasi var. terukur a.l. step change, linear change, sinusoidal change.
INDALPRO / 16
Speed of Response
Kecepatan instrumen dalam menanggapi perubahan variabel terukur.
Fidelity
Tingkat kepercayaan instrumen dalam menanggapi perubahan variabel
terukur tanpa error dinamik.
Lag
Keterlambatan dalam menanggapi perubahan variabel terukur.
Dynamic Error
Perbedaan antara nilai nyata yang bervariasi karena waktu dengan nilai
yang ditunjukkan oleh instrumen
INDALPRO / 17
Respon Dinamik Instrumen Order Nol

Hubungan input dan output:
d n xo
d n 1 xo
dxo
d m xi
an n + an 1 n 1 + L + a1
+ a0 xo = bm m
dt
dt
dt
dt
d m1 xi
dxi
+ bm1 m1 + L + b1
+ b0 xi
dt
dt
Dimana: xo = output ; xi = intput ; t = time
. (2.1.1)
as, bs = parameter fisik (diasumsi konstan)

Jika as, bs = 0
a0 x0 = b0 xi
x0 =
Ideal or perfect dynamic

performance
(no lag or no distortion)
K=
Order nol . (2.1.2)
b0
xi = Kxi
a0
b0
= static sensitivity
a0
. (2.1.3)
. (2.1.4)
INDALPRO / 18
Respon Dinamik Instrumen Order Satu

Hubungan input dan output:
dxo
a1
+ a0 xo = b0 xi
dt
b0
a1 dxo
+ xo = xi
a0
a0 dt
. (2.1.6)
dxo
+ xo = Kxi
dt
Transformasi Laplace:
dimana: =
. (2.1.5)
Order satu
xo
K
=
xi s + 1
a1
= time cons tan t
a0
b0
K = = static sensitivity
a0
. (2.1.7)
. (2.1.8)
. (2.1.9)
INDALPRO / 19
Respon Dinamik Instrumen Order Dua

2
d
xo
dxo
Hubungan input dan output: a2
+ a1
+ a0 xo = b0 xi
2
dt
dt
1 d 2 xo 2 dxo
+
+ xo = Kxi
2
2
(n ) dt n dt
xo
Transformasi Laplace:
= 2
s
xi
2
n
K
2
s +1
. (2.1.10)
Order dua . (2.1.11)
K
= 2 2
s + 2s + 1
. (2.1.12)
a0
dimana: n =
= undamped natural frequency, [rad / time] . (2.1.13)
a2
a1
. (2.1.14)
=
= damping ratio
a0 a2
INDALPRO / 20
2.2. Pengukuran Suhu
Gb. 2.2.1. Rentang/skala suhu.

INDALPRO / 21
2.2 Pengukuran Suhu
Beberapa Metode Pengukuran Suhu

1. Expansion Thermometer
2. Filled-System
Thermometer
Expansion of solid
Expansion of liquid
Expansion of gas
Liquid-filled thermometer
Vapor-pressure thermometer
Mercury-filled thermometer
3. Electrical Temperature Instrument
4. Pyrometer
Resistance thermometer
Thermocouple
Thermistor
Radiation pyrometer
Optical pyrometer
INDALPRO / 22
2.2 Pengukuran Suhu
Bimetallic Thermometer
tetap
Tersedia: 103 s.d. 1004 oF

atau 75 s.d. 540 oC
Gb. 2.2.2. Bimetallic Strips
Ekspansi elemen bimetallic (dua strip logam). Masing-masing strip

logam mempunyai koefisien ekspansi termal berbeda. Ketika strip
dipanaskan, seiring dengan naiknya suhu, keduanya berekspansi dengan
panjang berbeda (Gb. 2.2.2).
Jarak ekspansi proporsional terhadap pangkat dari panjang strip dan
berbanding terbalik dengan tebal strip (logam). Pergerakan bimetallic
digunakan menggerakkan pointer sehingga melintasi skala kalibrasi suhu.
INDALPRO / 23
2.2 Pengukuran Suhu
Gb. 2.2.5. Thermometer with spiral bimetallic element.

Digunakan di rumah dan di kantor sebagai indikator suhu lingkungan.
INDALPRO / 24
2.2 Pengukuran Suhu
Gb. 2.2.4. Thermometer with helical bimetallic element

INDALPRO / 25
2.2 Pengukuran Suhu
Liquid in Glass Thermometer

Salah satu alat ukur suhu yang paling
sederhana, dan digunakan di laboratorium
dan industri.
Range: 18.4 s.d. 608 oF atau 120 s.d. 320 oC
Alkohol : untuk suhu sangat rendah
Merkuri : untuk suhu tinggi (merkuri
membeku pada suhu 39 oC).
Mudah pecah dan tidak mudah beradaptasi
dengan
perubahan
suhu,
sehingga
penggunaannya di industri terbatas.
Gb. 2.2.5. Liquid in glass

thermometer
Tidak digunakan, jika suhu berfluktuasi

akan diukur dengan akurasi tinggi.
Termometer gelas berisi air raksa yang digunakan di industri: tangki

terbuka berisi cairan, kettle, steam line,dan aliran fluida dalam pipa.
INDALPRO / 26
Liquid in Metal Thermometer
2.2 Pengukuran Suhu
Kelemahan termometer gelas diatasi dengan

penggunaan termometer logam.
Glass bulb diganti dengan steel bulb
Merkuri digunakan sebagai cairan, karena
tidak kelihatan, bourdon tube digunakan
untuk mengukur perubahan volume cairan.
Ketika suhu naik, volume merkuri dalam
bulb mengembang, bourdon tube cenderung
untuk lurus, sehingga dapat menggerakkan
pointer.
Gb. 2.2.6. Liquid in metal

thermometer
INDALPRO / 27
2.2 Pengukuran Suhu
Rentang suhu dari cairan yang digunakan dalam termometer logam:

Cairan
Rentang suhu
(oF)
Rentang suhu
(oC)
Mercury
3 s.d. +1200
40 s.d. +750
50 s.d. +300
+70 s.d. +195
125 s.d. +500
39 s.d. +650
40 s.d. +400
46 s.d. +150
+20 s.d. +90
87 s.d. +260
Xylene
Alcohol
Ether
Cairan organik lain
INDALPRO / 28
2.2 Pengukuran Suhu
Filled-system Thermometer
Jika bulb dipanaskan atau

didinginkan,
maka
fluida
didalamnya mengembang atau
berkontraksi, sehingga bourdon
tube bergerak.
Perpindahan
bourdon
tube
menggerakan pointer untuk
membaca suhu.
Cairan pengisi bulb: mercury,
ethyl alcohol, xylene,
toluene.
Koefisien ekspasi xylene
adalah 6 kali mercury.
Gb. 2.2.7. Filled-system

thermometer
INDALPRO / 29
2.2 Pengukuran Suhu
Liquid-filled Thermometer
Cairan pengisi bulb: mercury, ethyl alcohol, xylene, toluene.
Koefisian ekspasi xylene adalah 6 kali koef ekspansi mercury, jadi
memungkinkan perancangan bulb kecil.
Kadang-kadang, air digunakan sebagai pengisi bulb
Kriteria yang harus dipenuhi:
1. Tekanan sistem (di dalam bulb) harus lebih besar daripada
tekanan uap cairan pengisi, untuk mencegah penguapan.
2. Cairan pengisi tidak boleh membeku
mengganggu kalibrasi/pembacaan suhu.
supaya
tidak
INDALPRO / 30
2.2 Pengukuran Suhu
Vapor-pressure Thermometer
Bulb sebagian berisi cairan, kapiler
dan bourdon berisi gas.
Cairan mendidih dan menghasilkan
gas/uap yang mengisi kapiler dan
bourdon. Cairan terus mendidih
sampai mencapai tekanan uapnya.
Di titik Pvap cairan berhenti
mendidih, kecuali jika suhu naik.
Saat suhu turun, sebagian uap
mengembun, dan tekanan turun.
Gb. 2.2.8. Vapor-pressure
thermometer
Karena perubahan tekanan ini,

bourdon menggerakkan pointer yang
dapat mengindikasikan suhu.
INDALPRO / 31
2.2 Pengukuran Suhu
Rentang suhu cairan yang digunakan dalam vapor-pressure thermometer

Cairan
Argon
Suhu
kritis
122 oC
Titik
didih
Rentang suhu yang tersedia
185.7 oC Untuk mengukur suhu sangat rendah (sampai

253 oC)
Methyl chloride
143 oC
Sulphur dioxide
157 oC
10 oC 30 s.d. 120 oC
Ethyl-alcohol
243 oC
78.5 oC 200 s.d. 350 oF
Toluene
321 oC
110.5 oC 150 s.d. 250 oC
Ethyl-chloride
187 oC
12.2 oC 30 s.d. 100 oC
Bulane (n)
154 oC
0.6 oC 60 s.d. 130 oF (20 s.d. 80 oC)
Methyl bromide
----
23.7 oC 30 s.d. 130 oF (0 s.d. 50 oC)
4.6 oC 80 s.d. 180 oF
Di-ethyl ether
194 oC
34.5 oC 130 s.d. 300 oF (60 s.d. 160 oC)
Water
375 oC
100 oC 120 s.d. 220 oC
INDALPRO / 32
2.2 Pengukuran Suhu
Mercury-filled Thermometer
Similar dengan liquid-filled thermometer, keduanya dipisahkan karena
karakteristik mercury yang unik dan kepentingannya dalam pengukuran
suhu medium.
Karakteristik Mercury :
mendukung operasi
elemen pengendalian
akurasi cukup tinggi
respon cepat
Gb. 2.2.9. Types of thermometer bulbs

Rentang tekanan
tinggi: 400 s.d. 1200
psig
INDALPRO / 33
2.2 Pengukuran Suhu
Perbandingan beberapa fluida pengisi pada filled-system thermometer
INDALPRO / 34
2.2 Pengukuran Suhu
Electrical Temperature Instruments

Resistance Thermometer
Karena
tahanan
logam
tertentu
berubah dengan berubahnya suhu, sifat
ini digunakan untuk mengukur suhu.
Jika T maka R (vice versa).
Elemen tahanan biasanya panjang
(dibentuk spiral), diselubungi dengan
porselin untuk mencegah hubungan
singkat antara wire dan metal sheath.
Jenis-jenis logam: platinum, copper,
dan nickel.
Gb. 2.2.10. Resistance thermometer

INDALPRO / 35
2.2 Pengukuran Suhu
Karakteristik beberapa RTD
INDALPRO / 36
2.2 Pengukuran Suhu
Thermocouple
Prinsip kerja
thermocouple
tergantung dari
pengaruh thermoelectric.
Gb. 2.2.11. Thermocouple
Jika salah satu junction

dipanaskan, arus
mengalir dalam circuit
dan dideteksi oleh
galvanometer.
Jumlah arus yang dihasilkan tergantung dari perbedaan suhu antara dua
junction dan karakteristiknya. Hal ini pertama kali diteliti oleh Seeback (1821)
sehingga dikenal dengan Seeback Effect.
Cocok untuk digunakan sebagai salah satu element pengendalian (sensor

element for control system).
INDALPRO / 37
2.2 Pengukuran Suhu
Penerapan thermocouple
Gb. 2.2.12. Penerapan thermocouple
INDALPRO / 38
2.2 Pengukuran Suhu
Gb. 2.2.13. EMF chart for various thermocouples with free end at 0 oC
INDALPRO / 39
2.2 Pengukuran Suhu
Radiation Pyrometer
Pyrometry adalah salah satu
teknik pengukuran suhu tanpa
kontak fisik, tetapi suhu fluida
dideteksi dengan mengukur
radiasi elektromagnetik.
Gb. 2.2.14. Radiation pyrometer
Dalam
pyrometer
radiasi,
sebuah bodi hitam digunakan
untuk menyerap panas.
Lensa digunakan untuk menyatukan (focus) energi radiasi dari bodi. Radiasi
energi diterima oleh detector (thermocouple, thermophile), dan diteruskan
ke recorder, sehingga suhu fluida dapat dibaca.
Pryrometer dapat mengukur suhu tinggi (>1400 oC)
INDALPRO / 40
Optical Pyrometer
Gb. 2.2.15. Industrial optical pyrometer
INDALPRO / 41
2.3. Pengukuran Tekanan
Pressure
Definisi: P =
F
A
. (2.3.1)
Total or
Absolute
Pressure
(Psia)
Barometric
Pressure
Gauge
Pressure
Atmospheric Reference
(Standard Atmospheric
Pressure = 760 mm Hg
= 29.921 in Hg
Vacuum
Absolute
Pressure
= 14.696 psia)
Absolute Reference
Gb. 2.3.1. Hubungan antara tekanan absolut, gauge, dan barometrik.
INDALPRO / 42
2.3 Pengukuran Tekanan
Beberapa Metode Pengukuran Tekanan
1. Manometer method
(paling sederhana)
2. Elastic Pressure
Transducers
U-tube manometer
Well-type manometer
Barometer
Micromanometer
C-type bourdon tube pressure gauge
Diaphragm pressure transducer
Bellows
3. Pressure measurement by measuring vacuum

4. Force-Balance Pressure Gauge
5. Electrical pressure Transducer
INDALPRO / 43
U-tube manometer
Gb. 2.3.2. U-tube manometer
(P P ) = ( )(h h )g
P = ( )gh
1
. (2.3.2)
Dimana:
= densitas fluida di dalam U-tube

l = densitas fluida yang diukur tekanannya
h = (h1 h2), perbedaan ketinggian fluida dalam U-tube
g = percepatan grafitasi
INDALPRO / 44
Well-type manometer
Banyak digunakan karena pengukurannya lebih mudah: pembacaan hanya
pada salah satu leher tube.
Akurasi tinggi dapat tercapai jika zero-level pada well diset pada zero-level
pada skala sebelum pembacaan dilakukan
Gb. 2.3.3. Well-type manometer

INDALPRO / 45
Barometer
Alat ukur tekanan absolute dengan rentang tekanan dari zero absolute
sampai atmospheric pressure.
Biasanya dinyatakan dalam mm Hg.
Gb. 2.3.4. Barometer
INDALPRO / 46
Elastic Pressure Transducer

Menggunakan elemen sensor elastis: Bourdon tube, bellows, dan
diaphragm.
C-type bourdon tube pressure gauge
Gb. 2.3.5. C-type bourdon tube pressure gauge

INDALPRO / 47
Diaphragm Pressure Transducer

Digunakan secara luas untuk tekanan gauge; dan dapat mendeteksi tekanan
rendah: 0 4 mm.
(b) Slack Diaphragm Gauge

(a) Metallic Diaphragm
Gb. 2.3.6. Diaphragm pressure transducer
INDALPRO / 48
Bellows
Digunakan untuk mengukur tenakan absolut (tekanan rendah)
Range: tekanan rendah sampai 155.1 mmHg (3 psi) ;
atau sampai 40 mmHg, jika bellows dibuat cukup besar.
Gb. 2.3.7. Bellows pressure element

Gb.2.3.8. Differential Bellows Gauge

INDALPRO / 49
2.4. Pengukuran Level

Merupakan salah satu pengukuran tertua
Penting dalam proses industri berpengaruh terhadap tekanan dan
laju alir masuk dan keluar tangki.
Metode Pengukuran:
Sight Glass
Langsung:
Float-type
Sight glass for an open tank

High pressure sight glass
Float-operated liquid level indicator
Hydraulic transmission system
Press. Gauge method
Hydrostatic pressure type
Tak-langsung:
Air bellows
Air purge system
Electrical method
Capacitance level indicator

Radiation level detector
INDALPRO / 50
2.4 Pengukuran Level
Sight Glass
Gb. 2.4.1. Sight glass for an open tank
Disebut juga gauge glass; digunakan untuk pengukuran level cairan dalam
tangki secara kontinyu.
Ketika level cairan dalam tangki bergerak naik atau turun, level cairan dalam
sight glass juga bergerak naik dan turun, shg level dapat dibaca pada skala.
Cairan dalam sight glass boleh tidak sama dengan cairan dalam tangki.
INDALPRO / 51
Sight Glass (lanjutan)

Batasan:
Panjang glass 900 mm.
Jika lebih; 2 atau lebih sight
glass harus disediakan
untuk level yang berbeda.
Gb. 2.4.2. High pressure sight glass
Mampu menahan tekanan:

350 psi (steam 252 oC)
1000 psi (cairan)
Untuk tekanan tinggi, sight glass harus dihubungkan dgn tangki pada bagian
atas dan bawah (Gb. 2.4.2). Jika tidak perbedaan tekanan antara tangki dan
sight glass akan menyebabkan kesalahan pembacaan.
Valve dipasang untuk mencegah pecahnya glass.
INDALPRO / 52
Sight Glass (lanjutan)

Kelebihan:
1. Pembacaan langsung sangat memungkinkan.
2. Perancangan khusus tersedia untuk penggunaan sampai 316 oC dan
1000 psi.
3. Glass tahan terhadap korosi.
Kekurangan:
1. Hanya dapat dibaca di lokasi tangki.
2. Cairan di dalam sight glass mungkin membeku pada musim dingin,
sehingga menyebabkan kesalahan pembacaan.
3. Cairan yang mengandung padatan tak-larut atau cairan kental
(viscous) tidak dapat diukur levelnya dengan baik.
4. Akurasi tergantung pada kebersihan glass dan cairan.
INDALPRO / 53
Float-Type Level Indicator

Pergerakan float ditransmisikan
melalui stainless steel atau phosphor
bronze flexible cable ke pointer , dan
pointer menunjukkan ketinggian
cairan dalam tangki.
Standard Liquid Level:
ft 60 ft (0,15 1,52 m)
Gb. 2.4.3. Float-operated liquid

level indicator
INDALPRO / 54
Float-Type Level Indicator

Level cairan dapat
ditransmisikan ke suatu
tempat dengan sistem
transmisi hidrolik
Empat elemen bellow
terhubungkan satu sama lain
melalui pipa berisi minyak:
2 di receiver (A & B)
Gb. 2.4.4. Hydraulic Transmission System for
Level Indication
2 di transmitter (C & D)
Float naik: A mengembang dan B tertekan, minyak di pipa mengalir dari B ke

C, dan D ke A, pointer bergerak ke kanan; Bagaimana jika sebaliknya?
Transmisi Level : sampai 250 ft (6,35 m)
INDALPRO / 55
Float-Type Level Indicator (lanjutan)

Kelebihan:
1. Memungkinkan membaca level cairan di dalam tangki dari level
dasar, meskipun tangki dipasang di daerah bawah tanah.
2. Beaya murah, dan perancangannya terpercaya.
3. Dapat dioperasikan pada suhu yang relatif tinggi.
4. Terdapat berbagai pilihan material yang tahan korosi untuk
merancang tipe ini.
Kekurangan:
1. Terbatas untuk pengukuran level menengah (moderate).
2. Bentuknya disesuaikan dengan geometri tangki.
INDALPRO / 56
Pressure Gauge Method

Metode paling sederhana
untuk pengukuran level
tangki terbuka
Tekanan hidrostatik:
P = h Sg
. (2.4.1)
Level cairan:
Gb. 2.4.5. Open Tank Pressure Indicator
Dimana:
P = tekanan: psi atau N/m2
= densitas air
Sg= specific gravity
h = tinggi cairan
Pext = tekanan cairan eksternal (tangki tertutup)
P
h=
Sg
. (2.4.2)
Jika tangki tertutup:
P = h S g + Pext
. (2.4.3)
INDALPRO / 57
Air Bellows
Ketika
instrumen
tidak
dapat
diletakkan di datum tertentu, dipilih
air bellows
Bellows element dihubungkan dengan
press indicator menggunakan pipa.
Gb. 2.4.6. Flexible air bellows
Ketika tangki kosong, udara tidak

tertekan dan menunjukkan tekanan
nol.
Saat tangki terisi cairan, udara dalam bellows tertekan, dan pointer bergerak
menunjukkan tekanan cairan dalam tangki. Tekanan ini dikalibrasikan
menjadi tinggi cairan (level).
INDALPRO / 58
Air Bellows
Aplikasi Industri.
Liq seal digunakan
untuk pengukuran
level cairan yang
korosif atau viscous.
Gb. 2.4.7. A closed box air bellows connected to

the pressure fluid tank
INDALPRO / 59
Air Purge System

Bubbler tube
Cocok untuk semua
cairan
Gb. 2.4.8. Air purge system
Jika tangki kosong,

udara keluar dari
tube, dan tidak ada
tekanan balik
sehingga tekanan
nol.
Jika tinggi cairan bertambah, aliran udara terhambat oleh ketinggian cairan
tsb, menghasilkan tekanan balik yang menyebabkan pointer bergerak.
Pergerakan pointer dikalibrasikan menjadi besaran tinggi cairan.
INDALPRO / 60
Capacitance Level Indicator

Parallel plate capacitor:
C=K
A
D
. (2.4.4)
Dimana:
C = capacitance: farad
K = konstanta dielektrik
A = luas plate, m2
Gb. 2.4.9. Capacitance level indicator
h = jarak dua plate: m
Jika tinggi cairan naik: capacitance naik, begitu juga sebaliknya.

Naik turunnya capacitance dikalibrasikan ke dalam term level cairan
INDALPRO / 61
Capacitance Level Indicator

Kelebihan:
1. Sangat berguna untuk sistem dengan ukuran sangat kecil.
2. Sangat sensitif.
3. Cocok untuk sistem pengendalian atau untuk indikasi kontinyu.
4. Baik untuk slurry.
5. Prob material untuk fluida korosif tersedia
Kekurangan:
1. Kinerjanya dipengaruhi oleh pengotor fluida, karena pengotor dapat
mengubah konstanta dielektrik.
2. Sensitif terhadap perubahan suhu.
3. Fluida tertentu harus menggunakan Prob yang cocok.
4. Panjang prob harus sesuai dengan panjang dinding tangki.
INDALPRO / 62
Radiation Level Detector

Gamma
ray
Digunakan ketika, metode

elektrik yang lain tidak
memungkinkan
Tidak memerlukan kontak
dengan cairan yang diukur.
Jika
tangki
kosong:
ray
menembus dua dinding tangki
dan udara dalam tangki.
Gb. 2.4.10. Radiation type level indicator

Jika tangki berisi cairan: cairan dalam tangki mengurangi radiasi ray .
Besarnya radiasi berbanding terbalik dengan volume cairan dalam tangki.
INDALPRO / 63
Radiation Level Detector

Kelebihan:
1. Tidak ada kontak fisik dengan cairan.
2. Cocok untuk cairan: korosif, abrasif, viscous, adherent
3. Cocok untuk sistem suhu dan tekanan tinggi.
4. Mempunyai akurasi dan respon yang baik.
5. Tidak mempunyai bagian yang bergerak.
Kekurangan:
1. Pembacaannya dipengaruhi oleh perubahan densitas cairan.
2. Source holder mungkin sangat berat.
3. Harga relatif mahal
INDALPRO / 64
2.5. Pengukuran Laju aliran

Merupakan pengukuran tertua di bidang Instrumentasi
Menentukan jumlah material yang masuk atau keluar proses.
Metode pengukuran laju aliran:
1. Inferential type flowmeter
Akan dibahas
2. Quantity flowmeter
3. Mass flowmeter
Variable head or differential meter
Inferential type flowmeters
Variable area meter

Turbine meter
Thermal meter
INDALPRO / 65
2.5 Pengukuran Laju Aliran
Variable Head or Differential Meter

Salah satu metode tertua dan sering digunakan di industri
Dari teori Bernoulli:
Laju volumetrik
2( p1 p2 )
q = cd . A2
4
1
2
. (2.5.1)
Gb. 2.5.1. Differential Pressure Flowmeter
Laju alir massa
m = C A2 2( p1 p2 )
. (2.5.2)
INDALPRO / 66
Dimana: q = laju alir volumetrik

m = laju alir massa
A = Luas penampang orifice
h = differential head (pressure) melewati tahanan dalam pipa
C=
cd
1
= cons tan t
cd = discharge coefficient
d (diameter of restriction element )

= diameter ratio =
D(inside diameter of the pipe )
INDALPRO / 67
Gb. 2.5.2. Orifice Plates
INDALPRO / 68
Gb. 2.5.3. Venturi tubes: (a) Classic ; (b) Eccentric ; (c) Rectangular
INDALPRO / 69
A copper aspirator. The water inlet

and outlet are at the top and
bottom, respectively; the air inlet is
on the side.
This is a Venturi tube demonstration

apparatus built out of PVC pipe and
operated with a vacuum pump
INDALPRO / 70
Variable Area Flowmeter
Gb. 2.5.4. Rotameter

INDALPRO / 71
Turbine Flowmeter
Aplikasi:
+ Militer
+ Sistem pencampuran
(industri petroleum)
+ Aerospace and airborne
Gb. 2.5.5. Turbine Flowmeter
+ Cryogenic (liq. O2 and N2)
Cocok untuk pengukuran cairan dan gas dengan laju alir sangat rendah.
Akurasi: 1/4 s.d. 1/2
INDALPRO / 72
Liquid Measuring Devices:

Liquid/Gas Ultrasonic Flow Meter
Liquid Turbine Flow Meter
Orifice Plates
INDALPRO / 73
Gas Measuring Devices
Orifice plate flowmeter
Gas Turbine Flowmeter

Flow Nozzles
Orifice plate holder

Mini Gas turbine flowmeter
Venturi tubes
INDALPRO / 74
Thermal Flowmeter
Sangat populer untuk pengukuran aliran gas tidak tunak.
Ada 2 : heat transfer flowmeter dan hot-wire flowmeter.
Q = WCP (T2 T1 )
. (2.5.3)
Q
W=
CP (T2 T1 )
. (2.5.4)
Dimana:
Q = perpindahan panas
Gb. 2.5.6. Heat transfer flowmeter
W = laju alir massa fluida

CP = Kapasitas panas fluida
T1 = suhu fluida sebelum dipanaskan
T2 = suhu fluida setelah dipanaskan
INDALPRO / 75

02 Dasar Dasar Instrumentasi Proses3 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

02 Dasar Dasar Instrumentasi Proses3 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

DASAR-DASAR

Karakteristik Pengukuran (Measurement Characteristics)

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Measuring: Mengukur nilai variabel proses

Indicating: Menujukkan nilai variabel proses

Recording: Mencatat nilai variabel proses

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Gambar 2.1.1. Elemen-elemen fungsional dari sistem instrumen

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

PSE menerima energi dari media yang diukur dan menghasilkan

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Gambar 2.1.2. Filled system thermometer

Temperature bulb (liquid or gas)

2.1 Karakteristik Pengukuran

Gambar 2.1.3. Elemen-elemen fungsional dari sistem termometer

Scale and Pointer

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Karakteristik Kinerja Instrumen

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Langkah-langkah penting dalam kalibrasi:

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

2.1 Karakteristik Pengukuran

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

2.1 Karakteristik Pengukuran

2.1 Karakteristik Pengukuran

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

kelakuan dinamik dari sebuah instrumen sangat penting untuk

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Respon Dinamik Instrumen Order Nol

as, bs = parameter fisik (diasumsi konstan)

Ideal or perfect dynamic

Order nol . (2.1.2)

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Respon Dinamik Instrumen Order Satu

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.1 Karakteristik Pengukuran

Respon Dinamik Instrumen Order Dua

Order dua . (2.1.11)

2.2. Pengukuran Suhu

Gb. 2.2.1. Rentang/skala suhu.

2.2 Pengukuran Suhu

Beberapa Metode Pengukuran Suhu

3. Electrical Temperature Instrument

2 - DASAR-DASAR INSTRUMENTASI PROSES DR. ENG. Y. D. HERMAWAN

2.2 Pengukuran Suhu

Tersedia: 103 s.d. 1004 oF