4.1.

1 Pemodelan matematis plant (ammonia scrubber- 104E)

Pemodelan sistem level pada sebuah tangki dapat menggunakan persamaan :

= ( )
Dengan C adalah kapasitas tangki (2 ), dh adalah perubahan ketinggian (m), Qi
adalah laju aliran massa yang masuk (3 /h), Qo adalah aliran massa yang keluar
(3 /h), dt adalah perubahan waktu (s). Penurunannya dari persamaan di atas adalah
sebagai berikut:

= ( )

Untuk keluaran dari tangki dapat didefinisiskan sebagai perbandingan antara

ketinggian level dalam tangki dengan perubahan ketinggian tangki terhadap
perubahan debit air yang masuk (2 . ) atau biasa disebut resistansi tangki (R).
Sehingga persamaan menjadi

+ =

Dengan melakukan Transformasi Laplace akan memberikan persamaan

berikut :
+ () = ()

Sehingga akan menghasilkan transfer fungsi sistem level untuk

plant ammonia scrubber sebgai berikut :
()

=
()
+ 1

Dari data lapangan didapatkan :

Tinggi kapasitas tangki (h) = 10,8 m
Laju aliran keluar (qo) = 0.046 3 /s
Resistansi tangki (R) = 234,8 2 .
Kapasitas tangki (C) = 0,159 2

Maka :

()
()

234.8
37.32+1