SPD Linier

PD dan Aplikasinya: Sistem Persamaan Diferential
Aang Nuryaman
Maret 2011
(IT Telkom)
Sistem Persamaan Diferensial
Maret 2011
1 / 27
Pendahuluan
Tinjau model matematika untuk sistem pegas massa teredam
my " =
cy 0
ky
dengan m menyatakan massa benda yang dihubungkan ke pegas, k

konstanta pegas, c konstanta peredam dimana c > 0, y simpangan pegas,
2
y " = ddt y2 percepatan massa benda dan y 0 = dy
dt kecepatan massa benda.
Misalkan y1 = y dan y2 = y 0 maka dari model sistem diperoleh:
y10 = y2
(1)
k
y1
m
y20 =
c
y2
m
yang membentuk sistem persamaan dierensial. Bila dinyatakan dalam

bentuk matriks, persamaan (1) menjadi:
y0 =
(IT Telkom)
y10
y20
0
k
m
1
c
m
y1
y2
= Ay
Maret 2011
2 / 27

Bentuk umum sistem persamaan diferensial (SPD) orde-1 adalah
y10 = f1 (t, y1 , ..., yn )
y20 = f2 (t, y1 , ..., yn )
..
.
yn0
= fn (t, y1 , ..., yn )
Ketika sistem linier di dalam y1 , ..., yn maka disebut sistem persamaan

diferensial linier (SPDL) orde-1 dan dapat dituliskan dalam bentuk:
y10 = a11 (t ) y1 + ... + a1n (t ) yn + g1 (t )
..
.
yn0
(IT Telkom)
= an1 (t ) y1 + ... + ann (t ) yn + gn (t )
Maret 2011
3 / 27

Dalam bentuk vektor SPDL menjadi:
y0 = Ay + g
(2)
dimana:
2
a11
6 ..
A =4 .
an1
3
a1n
.. 7 ,
. 5
ann
3
y1
6
7
y = 4 ... 5 ,
yn
SPDL dikatakan homogen jika g = 0 sehingga
3
g1
6
7
g = 4 ... 5
gn
y0 = Ay
Jika g 6= 0 maka SPDL dikatakan tak homogen.
(IT Telkom)
Maret 2011
4 / 27
Eksistensi dan Ketunggalan Solusi SPDL
Solusi dari (2) adalah himpunan n fungsi dierensiabel

y1 = 1 (t ) ,
, yn = n (t )
pada interval a < t < b yang memenuhi (2), Jika dilengkapi dengan syarat
awal:
(3)
y1 (t0 ) = K0 ,
, yn (t0 ) = Kn
maka disebut masalah nilai awal.
Misalkan ajk (t ) dan gj (t ) adalah fungsi-fungsi yang kontinu pada interval
terbuka a < t < b yang memuat t = t0 . Maka (2) memiliki sebuah solusi
y (t ) pada interval tersebut yang memenuhi (3) dan solusi ini adalah
tunggal.
(IT Telkom)
Maret 2011
5 / 27
Prinsip Superposisi atau Linieritas

Jika y(1 ) dan y(2 ) adalah solusi suatu SPDL homogen y0 = Ay pada suatu
interval, maka kombinasi liniernya:
y = c1 y ( 1 ) + c2 y ( 2 )
juga adalah solusi SPDL tersebut. Dan jika diperluas untuk n buah basis
solusi, maka
y = c1 y ( 1 ) +
+ cn y ( n )
yang disebut dengan solusi umum SPDL homogen.
Lebih jauh lagi, Wronskian y(1 ) ,
, y(2 ) adalah determinan
(1 )
W y (1 ) ,
(IT Telkom)
, y (2 ) =
(2 )
y1
y1
(1 )
(2 )
y2
y2
..
..
.
.
(1 )
(2 )
yn
yn
(n )
y1
(n )
y2
..
.
(n )
yn
Maret 2011
6 / 27
SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Tinjau SPDL homogen:
y0 = Ay
(4)
dimana:
A = [ajk ] ,
y=
y1
yn
Misalkan solusi SPDL berbentuk y = xe t , maka (4) menjadi

y0 = xe t = Ay = Axe t
Jika masing-masing ruas dibagi e t maka diperoleh masalah nilai eigen:
Ax =x
Misalkan diperoleh nilai eigen 1 , 2 , ..., n dengan vektor eigennya
x(1 ) , x(2 ) , ..., x(n ) maka basis solusi (4) adalah:
y (1 ) = x(1 ) e 1 t ,
y (2 ) = x(2 ) e 2 t ,
...,
y (n ) = x(n ) e n t
dan solusi umumnya adalah:

y = c1 x ( 1 ) e 1 t + c2 x ( 2 ) e 2 t +
(IT Telkom)
+ cn x ( n ) e n t
Maret 2011
7 / 27

Untuk y 2 R2 , terkait dengan nilai eigen, ada tiga kasus:
kedua nilai eigen real dan berbeda; 1 , 2 dengan 1 6= 2 ; yang
memberikan dua vektor eigen x(1 ) , x(2 ) . Maka solusi umumnya:
y = c1 x ( 1 ) e 1 t + c2 x ( 2 ) e 2 t
(IT Telkom)
Maret 2011
8 / 27

Untuk y 2 R2 , terkait dengan nilai eigen, ada tiga kasus:
kedua nilai eigen real dan berbeda; 1 , 2 dengan 1 6= 2 ; yang
memberikan dua vektor eigen x(1 ) , x(2 ) . Maka solusi umumnya:
y = c1 x ( 1 ) e 1 t + c2 x ( 2 ) e 2 t
nilai eigen real kembar, 1 , 2 dengan 1 = 2 = ; yang
memberikan satu vektor eigen x. Vektor eigen kedua adalah vektor u
yang memenuhi
(A I) u = x
Sehingga solusi umumnya adalah
y = c1 xe t + c2 (xt + u) e t
(IT Telkom)
Maret 2011
8 / 27

p
kedua nilai eigen kompleks; 12 = i, i =
1; yang
memberikan dua vektor eigen x dan x (kompleks konjugat). Sehingga
solusi umum kompleksnya adalah:
y = c1 xe (+ i )t + c2 xe (
i )t
Untuk mendapatkan solusi umum realnya gunakan hubungan

e (+ i )t = e t (cos t + i sin t )
Misalkan u = Re xe (+ i )t
umum real SPDL adalah:
dan v = Im xe (+ i )t
maka solusi
y = Au + Bv
Catatan: Re ( ) dan Im ( ) menyatakan bagian real dan imajiner
suatu bilangan kompleks.
(IT Telkom)
Maret 2011
9 / 27

Contoh Kasus 1: Tinjau SPDL homogen:
y10 =
y20
3y1 + y2
= y1
(5)
3y2
atau dalam bentuk matriks

y0 =
y10
y20
3
1
= Ay =
1
3
y1
y2
Dengan mensubstitusikan y = xe t maka diperoleh masalah nilai eigen

Ax =x dimana persamaan karakteristiknya adalah
det (A
I) =
Ini memberikan nilai eigen 1 =

(IT Telkom)
2 dan 2 =
= 2 + 6 + 8 = 0
4.
Maret 2011
10 / 27

Vektor eigen dibentuk dari hubungan (A
( 3
I) x = 0 yang memberikan
) x1 + x2 = 0
Untuk 1 = 2 diperoleh x1 + x2 = 0 dan untuk 2 = 4 diperoleh

x1 + x2 = 0.Sehingga vektor eigennya bisa dipilih berturut-turut
x(1 ) =
1
1
1
1
dan x(2 ) =
Sehingga solusi umum dari SPDL (5) adalah

y=
y1
y2
= c1
1
1
2t
1
1
+ c2
4t
atau
(IT Telkom)
y1 (t ) = c1 e
2t
y2 (t ) = c1 e
2t
+ c2 e
c2 e
4t
4t
Maret 2011
11 / 27

y0 = Ay =
4 1
1 2
y1
y2
Persamaan karakteristiknya adalah

det (A
I) =
1
1 2
= 2
6 + 9 = (
3)2 = 0
Ini memberikan nilai eigen 1 = 2 = 3. Vektor eigen dibentuk dari
(4
) x1 + x2 = 0
sehingga untuk = 3 diperoleh x1 + x2 = 0; yang memberikan

x=
(IT Telkom)
1
1
Maret 2011
12 / 27
Untuk mendapatkan vektor eigen kedua, pandang persamaan
(A
3I) u = x ,
1
1
1
1
yang memberikan u1 + u2 = 1. Ambil u =
u1
u2
0
1
1
1
.dengan demikian solusi
umumnya adalah:
y=
y1
y2
(IT Telkom)
= c1
1
1
e 3t + c2
1
1
t+
0
1
e 3t
Maret 2011
13 / 27

1
1
y0 =
1
1
y1
y2
(6)

det (A
I) =
= 2 + 2 + 2 = 0
yang memberikan nilai eigen 1 = 1 + i dan 2 = 1 i. Vektor eigen

dibentuk dari hubungan (A I) x = 0 yang memberikan
( 1
) x1 + x2 = 0
Untuk 1 diperoleh ix1 + x2 = 0 dan untuk 2 diperoleh ix1 + x2 = 0.

Sehingga vektor eigennya bisa dipilih berturut-turut
x(1 ) =
(IT Telkom)
1
i
dan x(2 ) =
1
i
Maret 2011
14 / 27

Sehingga solusi umum kompleks dari SPDL (6) adalah
y=
y1
y2
1
i
= c1
1 +i )t
e(
1
i
+ c2
e(
1 i )t
Untuk solusi umum realnya, kita punya:

1
i
e(
1 +i )t
=
=
1
i
e(
1 i )t
=
=
(IT Telkom)
e
ie
(cos t + i sin t )
(cos t + i sin t )
cos t
t
e sin t
e
e
+i
t
t
sin t
cos t
e t (cos t i sin t )
ie t (cos t i sin t )
e
cos t
e sin t
t
e
e
t
t
sin t
cos t
Maret 2011
15 / 27
Bagian real dan imajiner di ruas kanan merupakan solusi umum real dari
SPDL (6). Keduanya membentuk sebuah basis solusi karena
Wronskiannya tidak sama dengan nol.
W=
cos t e
e sin t e
t
t
t
sin t
cos t
=e
2t
cos2 t + sin2 t = e
2t
6= 0
Jadi solusi umum realnya SPDL (6) adalah:

y=
(IT Telkom)
y1
y2
=A
cos t
e sin t
t
+B
e
e
t
t
sin t
cos t
Maret 2011
16 / 27
Latihan
Problem
Tentukan solusi dari SPDL berikut dengan baik dan benar!
1
y10 = y2
y20 = y1
(IT Telkom)
Maret 2011
17 / 27
Latihan
Problem
1
y10 = y2
y20 = y1
y10 = 2y1 + 3y2

y20 = 31 y1 + 2y2
(IT Telkom)
Maret 2011
17 / 27
Latihan
Problem
1
y10 = y2
y20 = y1
y10 = 2y1 + 3y2

y20 = 31 y1 + 2y2
y10 = y1 y2
y20 = y1 + y2
(IT Telkom)
Maret 2011
17 / 27
Latihan
Problem
1
y10 = y2
y20 = y1
y10 = 2y1 + 3y2

y20 = 31 y1 + 2y2
y10 = y1 y2
y20 = y1 + y2
y10 = 6y1 + 9y2

, y1 (0) =
y20 = y1 + 6y2
(IT Telkom)
3, y2 (0) =
Maret 2011
17 / 27
Latihan
Problem
1
y10 = y2
y20 = y1
y10 = 2y1 + 3y2

y20 = 31 y1 + 2y2
y10 = y1 y2
y20 = y1 + y2
y10 = 6y1 + 9y2

, y1 (0) =
y20 = y1 + 6y2
3, y2 (0) =
y10 = 2y1 + 4y2

, y1 (0) =
y20 = y1 + 2y2
4, y2 (0) =
(IT Telkom)
Maret 2011
17 / 27
Lintasan (path/trajectory) dan Bidang Fase

Misalkan y1 (t ) dan y2 (t ) adalah solusi dari SPDL
y0 = Ay
maka bidang y1 y2 disebut bidang fase.
(IT Telkom)
Maret 2011
18 / 27

y0 = Ay
Kurva solusi y1 (t ) dan y2 (t ) yang disajikan dalam bidang fase
disebut lintasan (path) atau trayektori (trajectory). Lintasan ini
biasanya memiliki arah yang menunjukan perilaku solusi saat t
membesar.
(IT Telkom)
Maret 2011
18 / 27

y0 = Ay
Kurva solusi y1 (t ) dan y2 (t ) yang disajikan dalam bidang fase
disebut lintasan (path) atau trayektori (trajectory). Lintasan ini
biasanya memiliki arah yang menunjukan perilaku solusi saat t
membesar.
Suatu titik (a, b ) dimana kurva solusi menuju atau keluar dari titik
tersebut dinamakan node. Jika kurva solusi semuanya menuju (a, b )
maka titik (a, b ) disebut improper node. Jika sebaliknya disebut
proper node. Jenis node ini terjadi jika nilai eigen memiliki tanda
yang sama. Jika nilai eigen tandanya berbeda disebut saddle
node.
(IT Telkom)
Maret 2011
18 / 27
Saddle Node
Tinjau SPDL
y0 =
yang memiliki solusi y = c1
y10
y20
=
1
0
1
0
0
1
e t + c2
y1
y2
0
1
atau
y1 (t ) = c1 e t
y2 (t ) = c2 e
Perhatikan bahwa
y1 y2 = c1 e t .c2 e
= c1 c2 = C
yang merupakan keluarga kurva hiperbola.
(IT Telkom)
Maret 2011
19 / 27
Titik Improper Node

Contoh 2: Tinjau SPDL
y0 =
yang memiliki solusi y =
y10
y20
y1
y2
3
1
= c1
1
3
1
1
y1 (t ) = c1 e
2t
y2 (t ) = c1 e
2t
y1
y2
2t
+ c2 e
c2 e
+ c2
1
1
4t
atau
4t
4t
Jika c2 = 0 maka y1 (t ) = c1 e 2t = y2 (t ) yaitu persamaan garis lurus di

kuadran I jika c1 > 0 dan di kuadran III jika c1 < 0. Jika c1 = 0 maka
y1 (t ) = c2 e 4t = y2 (t ) yaitu persamaan garis lurus di kuadran IV jika
c2 > 0 dan di kuadran II jika c2 < 0. Jika c1 6= 0, c2 6= 0 maka kurva
1
karena e 4t
solusi menyinggung garis yang dibangun oleh vektor
1
lebih cepat menuju nol dibandingkan e 2t .
(IT Telkom)
Maret 2011
20 / 27
Titik Center
Contoh 3: Tinjau SPDL homogen:
0 1
4 0
y0 = Ay =
y1
y2

det (A
I) =
= 2 + 4 = 0
1
2i
Ini memberikan nilai eigen 1 = 2i dengan vektor eigen

2 =
1
2i
2i dengan vektor eigen
dan
. Sehingga solusi umum
kompleksnya adalah
y=
(IT Telkom)
y1
y2
= c1
1
2i
e 2it + c2
1
2i
2it
Maret 2011
21 / 27
Titik Center
Karena
1
2i
e 2it =
1
2i
cos 2t
2 sin 2t
(cos 2t + i sin 2t ) =
+i
sin 2t
2 cos 2t
Maka solusi umum realnya SPDL adalah:

y=
y1
y2
=A
cos 2t
2 sin 2t
+B
sin 2t
2 cos 2t
Selanjutnya
1
y12 + y22 = A2 + B 2
4
cos2 2t + sin2 2t = A2 + B 2 = K 2
merupakan keluarga ellips dengan pusat di (0, 0)
(IT Telkom)
Maret 2011
22 / 27
Titik Spiral
Contoh 4: Tinjau SPDL homogen:
1
1
y0 = Ay =
1
1
y1
y2

det (A
I) =
Ini memberikan nilai eigen 1 =

2 =
= 2 + 2 + 2 = 0
1
i
1 + i dengan vektor eigen

1
i
i dengan vektor eigen
dan
. Sehingga solusi umum
kompleksnya adalah
y=
(IT Telkom)
y1
y2
= c1
1
i
e(
1 +i )t
+ c2
1
i
e(
1 i )t
Maret 2011
23 / 27
Titik Center
Karena
1
i
e(
1 +i )t
= e
1
i
(cos t + i sin t )
cos t
t
e sin t
e
e
+i
sin t
cos t
Maka solusi umum realnya SPDL adalah:

y=
y1
y2
=A
cos t
t
e sin t
e
e
+B
Atau y1 = Ae t cos t + Be t sin t ; y2 = Ae

Misalkan r 2 = y12 + y22 dan tan = yy21 maka :
t
t
sin t
cos t
sin t + Be
y12 + y22 = r 2 = A2 + B 2 e
cos t .
2t
yang merupakan keluarga keluarga spiral

(IT Telkom)
Maret 2011
24 / 27
Titik Kritis
Tinjau SPDL homogen:
y0 = Ay =
a11 a12
a21 a22
y1
y2
a11 y1 + a12 y2
a21 y1 + a22 y2
f1 (y1 , y2 )
f2 (y1 , y2 )
Dari persamaan di atas kita punya:

dy2 /dt
y0
a21 y1 + a22 y2
dy2
=
= 20 =
dy1
dy1 /dt
y1
a11 y1 + a12 y2
Titik P0 = (0, 0) disebut titik kritis jika di P0 memenuhi
dy2
tak terdenisi
dy1
atau dengan kata lain memenuhi SPL
f1 (y1 , y2 ) = 0
f2 (y1 , y2 ) = 0
(IT Telkom)
Maret 2011
25 / 27
Jenis Titik Kritis
Selanjutnya
det (A
I ) =
a11
a12
a21
a22
= 2
= (a11
node jika q > 0 dan
(IT Telkom)
a12 a2
(a11 + a22 ) + det A
Tulis p = a11 + a22 , q = det A, dan = p 2

1
) (a22
4q. Titik kritis P0 disebut:
0 (kedua nilai eigen real dan tandanya sama)
Maret 2011
26 / 27
Jenis Titik Kritis
Selanjutnya
det (A
I ) =
a11
a12
a21
a22
= 2
= (a11
) (a22
(a11 + a22 ) + det A
node jika q > 0 dan
titik sadel, jika q < 0 (nilai eigen real dan berbeda tanda)
(IT Telkom)
a12 a2
Maret 2011
26 / 27
Jenis Titik Kritis
Selanjutnya
det (A
I ) =
a11
a12
a21
a22
= 2
= (a11
) (a22
(a11 + a22 ) + det A
node jika q > 0 dan
center jika p = 0 dan q > 0 (nilai eigen imajiner murni)
(IT Telkom)
a12 a2
Maret 2011
26 / 27
Jenis Titik Kritis
Selanjutnya
det (A
I ) =
a11
a12
a21
a22
= 2
= (a11
) (a22
(a11 + a22 ) + det A
node jika q > 0 dan
center jika p = 0 dan q > 0 (nilai eigen imajiner murni)
a12 a2
titik spiral jika p 6= 0 dan < 0 (nilai eigen bukan imajiner murni)
(IT Telkom)
Maret 2011
26 / 27
Kestabilan Titik Kritis
Titik kritis P0 dikatakan

1
stabil jika q > 0 dan p < 0
(IT Telkom)
Maret 2011
27 / 27

1
stabil secara asimtotik jika p 0 dan q > 0 (kedua nilai eigen real
dan negatif atau bagian real dari nilai eigen negatif)
(IT Telkom)
Maret 2011
27 / 27

1
stabil secara asimtotik jika p 0 dan q > 0 (kedua nilai eigen real
dan negatif atau bagian real dari nilai eigen negatif)
tidak stabil jika p > 0 atau q < 0 (kedua nilai eigen real dan positif
atau bagian real dari nilai eigen positif)
(IT Telkom)
Maret 2011
27 / 27

SPD Linier

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

SPD Linier

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PD dan Aplikasinya: Sistem Persamaan Diferential

Sistem Persamaan Diferensial

dengan m menyatakan massa benda yang dihubungkan ke pegas, k

yang membentuk sistem persamaan dierensial. Bila dinyatakan dalam

Sistem Persamaan Diferensial

Sistem Persamaan Diferensial

Ketika sistem linier di dalam y1 , ..., yn maka disebut sistem persamaan

= an1 (t ) y1 + ... + ann (t ) yn + gn (t )

Sistem Persamaan Diferensial

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL dikatakan homogen jika g = 0 sehingga

Sistem Persamaan Diferensial

Eksistensi dan Ketunggalan Solusi SPDL

Solusi dari (2) adalah himpunan n fungsi dierensiabel

Sistem Persamaan Diferensial

Prinsip Superposisi atau Linieritas

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Misalkan solusi SPDL berbentuk y = xe t , maka (4) menjadi

dan solusi umumnya adalah:

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Untuk mendapatkan solusi umum realnya gunakan hubungan

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

atau dalam bentuk matriks

Dengan mensubstitusikan y = xe t maka diperoleh masalah nilai eigen

Ini memberikan nilai eigen 1 =

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Untuk 1 = 2 diperoleh x1 + x2 = 0 dan untuk 2 = 4 diperoleh

Sehingga solusi umum dari SPDL (5) adalah

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Persamaan karakteristiknya adalah

Ini memberikan nilai eigen 1 = 2 = 3. Vektor eigen dibentuk dari

sehingga untuk = 3 diperoleh x1 + x2 = 0; yang memberikan

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Untuk mendapatkan vektor eigen kedua, pandang persamaan

yang memberikan u1 + u2 = 1. Ambil u =

.dengan demikian solusi

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Persamaan karakteristiknya adalah

yang memberikan nilai eigen 1 = 1 + i dan 2 = 1 i. Vektor eigen

Untuk 1 diperoleh ix1 + x2 = 0 dan untuk 2 diperoleh ix1 + x2 = 0.

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Untuk solusi umum realnya, kita punya:

Sistem Persamaan Diferensial

SPDL Homogen dengan Koesien Konstan

Jadi solusi umum realnya SPDL (6) adalah:

Sistem Persamaan Diferensial

Sistem Persamaan Diferensial

y10 = 2y1 + 3y2

Sistem Persamaan Diferensial

y10 = 2y1 + 3y2

Sistem Persamaan Diferensial

y10 = 2y1 + 3y2