Kendali = Membuat sesuatu dgn rencananya.

Sistem Kendali = Sekumpulan komponen yg menjaga &

mempertahankan suatu keadaan / nilai dgn melakukan
pengolahan pada variabel dalam sistem
Tujuan = Menjaga agar nilai yg dikontrol sesuai dgn yg
diinginkan
Unsur Utama Sistem Kendali :
Rencana yg Jelas
Dpt melakukan Pengukuran
Dpt melakukan Tindakan
PARAMETER SISTEM KENDALI :
1. Berdasarkan Rencana
a. Sistem Pemantap (regulated)
sistem tetap pada satu nilai tertentu, contoh
power supply, kita mengharapkan keluaran power
supply tetap pd suatu nilai tegangan yg telah kita
tentukan walaupun bebannya berubah.
b. Sistem Pengikut (servo)
keluaran proses selalu mengikuti masukan proses,
contoh alat kunci duplikat, gerakan pahat
mengikuti liku dari kunci asli yg dicontoh.
pendeteksian liku kunci asli dianggap rencana
sistem kendali.
c. Sistem Program (programmable)
keluaran proses berubah berdasarkan fusi waktu,
contoh penggunaan program pada mesin bubut
CNC
d. Sistem Optimal
keluaran proses menghasilkan sesuatu yg paling
baik. Alat kontrol rudal, gerakan rudal tetap pada
satu arah dgn ketinggian terbang walaupun
kondisi geografis daerah yg dilintasi berubah
ubah.
2. Berdasarkan Pengukuran
a. Umpan balik (feedback) = keluaran proses yg
diukur dianggap sebagai suatu sistem kontrol. Jika
suhu keluaran tinggi maka dilakukan pendinginan.
Rencana = set suhu , masukan = udara
b. Umpan maju (feed forward) = masukan proses yg
dijadikan pedoman utk menentukan tindakan
terhadap proses. Jika suhu udara dilingkungan
terlalu tinggi maka pendinginan dinyalakan.
3. Berdasarkan Pelaku Tindakan
a. Sistem Otomatis(Automatic system)
Pelaku tindakan suatu alat bukan manusia lagi,
faktor manusia tidak dominan dalam aksi
pengendalian yg dilakukan pada sistem tersebut,
sehingga bisa memerankan seperti yg dilakukan
manusia.

b. Sistem Manual (Manual system)

pelaku tindakan adalah manusia. Peran manusia
dominan dalam menjalankan perintah,
hasil
pengendalian dipengaruhi pelakunya.
4. Berdasarkan Penggunaanya
a. Sistem
Kontrol
Otomatis(Automatic
Control
System)
Sistem ini membuat satu faktor atau lebih bernilai
tetap. Pengaturan tegangan keluaran generator
yg tetap walau terjadi perubahan pembebanan.
Aspek ACS :
b. Sistem Kontrol Terprogram (Programmable Control
System)
Keluaran sistem ditentukan berdasarkan suatu
program tertentu (umumnya dgn bantuan
komputer). Contoh: alat kontrol pemasangan
komponen pada pola PCB
KENDALI OPEN LOOP & CLOSE LOOP
1. Open Loop = Keluaran tidak mempengaruhi proses
kontrol / tidak memerlukan umpan balik. IN >
PROSES > OUT.
2. Close Loop = Sistem kontrol yg keluarannya
mempunyai pengaruh langsung pada proses
pengontrolannya / memerlukan feedback
OPEN LOOP
FEED FORWARD
FEED BACK
Stabil
Stabil tapi out blm
Diper.
tentu sesuai
pengaturan agar
stabil
Sederhana
Sedikit rumit
Lebih rumit
Digunakan
Digunakan pd ling
Digunakan pd
pd ling tidak
tidak banyak
ling banyak
banyak
ganguan
ganguan
ganguan
Tergantung
Tergantung alat
Tergantung
alat kalibr
kalibr
perancangan alat
Bnyk
Dikendali semi
Dikendali auto
dikendali
auto
man
Pengertian Transfer Function

Fungsi Pindah=

Keluaran system
Masukan System

Diagram Block = Dgn sistem kontrol diagram kotak di

manfaatkan utk mempermudah penganalisaan suatu
sistem