“Menyatakan bahwasanya pekerjaan di bawah ini adalah pengerjaan saya sendiri”

Noerfaizi Ahmad Nicdananto

Rangkuman
Bab 1
1 Sistem Kendali Otomatik

Mempunyai Peranan yang semakin penting dalam peningkatan dan pengembangan

kebudayaan modern, Sistem kendali otomatis bNYk dijumpai dalam semua sector industry
seperti halnya sistem kendali otomatis pada mesin perkakas teknologi ruang angkasa

Fungsi dari alat penukarpanas adalah untuk memanaskan fluida yang masih dengan
temperatur awal Ti(f) Sampai dengan temperature tertentu yang diinginkan dari fluida yang
keluar .Sedangakn sebagai media pemanas yang dipakai adalah yang diterima oleh fluida yang
dipanaskan sama dengan energy yang dilepaskan oleh kain panas.Dalam proses ini banyak
variable yang dapat berubah yang menyebabkan temperatur keluarnya menyimpang dari
temperature yang diharapkan.

Salah satu cara untuk mencapai tujuan ini adalah langkah pertama mengukur temperatur
Ts(f), kemudian membandingkan hasil pengukuran tersebut dengan temperature yang
diinginkandan berdasarkan dari hasil perbandingan ini ditentukan lah tindakan apa yang
diperlukan untuk membetulkan penyimpangan yang terjadi.tindakan tersebut diatas dapat
dikerjakan secara manual oleh operator sesuai prosedur nya maka dapat diharapkan tidak akan
timbul masalah untuk mengoreksi penyimpangan-penyimpangan yang terjadi dibutuhkan
banyak operator inilah yang dimaksud dengan sistem kendali otomatik

Contoh pada sistem pengatur tinggi Maka cairan sistem ini digunakan sebagai alat pemasok
air untuk kebutuhan sistem lainnya untuk mendapatkan aliran air panas yang keluar terjaga
pada harga tertentu maka salah satu cara adalah dengan mengatur tinggi cairan pada
tangki.pada sistem kendali otomatis Terdapat 4 buah komponen besar yaitu
a. Plant,adalah adalah objek fisik yang dikendalikan
b. Sensor,alat pengukur variable merupakan sumber informasi tentang apa yang sedang
terjadi pada proses
c. Transmiter,alat pembawa sinyal dari energy
d. Controller,otak dari sistem itu sendiri
e. Final Poin Control Element,Element kendali akhir
 Kegunaan dari komponen-komponen tersebut adalah untuk melakukan tiga buah dasar
operasi harus ada pada semua sistem kendali otomatis yaitu :

1. Pengukuran atau Meassurment untuk mengukur variable-variabel yang di Kendalikan

2. Pengambilan keputusan atau decision(0) alat pengendali harus dapat menentukan tindakan
apa yang harus dilakukan untuk menjaga semua variable yang dikendalikan berada pada
harga yang dingin.
3. Action sebagai akibat dari hasil keputusan yang dilakukan oleh pengendali maka sistem
harus melakukan suatu tindakan.

Istilah-istilah penting dalam sistem kendali otomatis

1. Variable terkendali adalah harga sebenarnya dari variable yang diberikan oleh Sistem
2. Acuan adalah harga yang diharapkan dari variable terkendali atau gangguan yang diberikan
pada sistem
3. Variable pengubah adalah menjaga agar variable terkendali berada pada harga acuan yang
diinginkan
4. Gangguan semua variable yang dapat menyebabkan variable terkendali menyimpang dari
harga acuannya
5. Sistem adalah susunan komponen komponen fisik yang dihubungkan sedemikian rupa
sehingga membentuk suatu kesalahan

Klasifikasi sistem kendali

1. Sistem kendali jerat terbuka disebut juga kendali secara terbuka apabila kendalinya
dipengaruhi oleh variable keluarnya
2. Sistem kendali jerat tertutupdisebut sebagai sistem kendali jerat tertutup berumpan balik
apabila kendalinya dipengaruhi oleh variable keluarannya.penggunaannya untuk menjaga
kecepatan konstan dari mesin di bawah pengaruh perubahan beban yang terjadi
3. Sistem kendali jerat tertutup berumpan majujenis ini merupakan strategi pengendalian yang
umum dipakai dalam industri.

Tujuan penggunaan sistem kendali otomatik.

1. Melindungi keselamatan pekerja dan peralatan industry

2. Menjaga kualitas produk
3. Menjaga dalam proses operasi
JAWABAN SOAL HAL 27

1. Pengendalian secara otomatis adalah pengendalian yang dilakukan oleh mesin-mesin/peralatan

yang bekerja secara otomatis dan operasinya di bawah pengawasan manusia. Pengendalian
secara otomatis banyak ditemukan dalam proses industri, pengendalian pesawat, pembangkit
tenaga listrik.
2. Kompen dasar dari sistem kendali otomatik dan penjelasan dari fungsi komponen tersebut
- Plant, adalah sebuah objek fisik yang dikendalikan.
- Sensor, adalah alat yang mendeteksi keluaran atau informasi lainya yang sedang terjadi pada
proses
- Transmitter, adalah alat pembawa sinyal dari sensor.
- Controller, adalah otak dari system kendali itu sendiri. Peralatan ini menerima informasi dari
alat pengukur dan memutuskan tindakan apa yang harus di lakukan.
- Final Point Control Element, adalah element pengendali akhir, merupakan peralatan yang
berfungsi sebagai pelaksana keputusan dari controller.

3. Variabel terkendali, adalah harga sebenarnya dari variable yang berhasil dikendalikan atau
respon sebenarnya yang diberikan oleh system. Contohnya temperatur fluida keluaran pada
variable terkendalinya.

Masukan acuan, adalah harga yang diharapkan dari variabel terkendali atau gangguan yang
diberikan kepada sistem. Contohnya tinggi muka cairan pada sistem kendali muka cairan.

Variabel pengubah, adalah variabel untuk menjaga agar variabel terkendali berada pada harga
acuan yang diinginkan. Contohnya pada sistem kendali temperatur, besar aliran uap pemanas
sebagai variabel pengubah.

Gangguan, adalah semua variabel yang dapat menyebabkan variabel terkendali menyimpang
dari harga masukan acuannya. Contohnya sistem kendali pengatur temperature gangguan
gangguannya berupa perubahan temperetur fluida masuk , besar aliran fluida masuk, kualitas
uap panas dan lain lain.

Sistem kendali, adalah susunan komponen-komponen fisik yang dihubungkan sedemikian rupa
sehingga membentuk suatu kesatuan yang utuh yang bergungsi untuk mengatur, memerintah
sistem itu sendiri atau sistem lainnya

4. Sistem jerat kendali terbuka :

Keuntungan : - mudah dirancang , umumnya kontuksinya sederhana, dan perawatannya mudah
- lebih murah daripada sistem kendali jerat tertutup
- tidak dihadapkan pada masalah ketidakstabilan
- cocok digunakan untuk pengendalian sistem yang mempunyai variabel keluaran
yang sulit diukur atau secara ekonomi tidak layak
Kerugian : - tanggapannya lambat
- tidak mampu menyesuaikan diri apabila terjadi penyimpangan
- Gangguan dan perubahan kalibrasi akan menimbulkan kesalahan
- untuk menjaga kualitas sesuai dengan yang diinginkan diperlukan kalibrasi ulang
dari waktu ke waktu.

Sistem jerat kendali tertutup berumpan balik :

 Keuntungan : - kecepatan konstan

- mudah karena membandingkan variable keluarannya dapat diukur dengan

sensor
- kendali untuk menjaga keluaran yang terkendali pada kondisi yang tetap
Kerugian : - biaya yang dibutuhkan besar
- tenaga yang dikeluarkan besar
- kurang efektif dalam penggunaan sistemnya

system kendali jerat tertutup berumpan maju

Keuntungan : - mudah diaplikasikan
- gangguan-gangguan terdeteksi cepat
Kerugian : - perancangan rumit
- variable selain dari yang diperkirakan akan tetap menyimpan

5. Contoh sistem Otomatik terbuka

Cara kerja Mesin Cuci :

Pertama pakaian kotor dimasukan kedalam drum atau bak mesin cuci. Kontrol (alat elektronik
yang mengatur semua pergerakan mesin cuci) akan mendeteksi berapa berat dari pakaian
(dengan mengetahui berapa beban motor), setelah berat pakaian diketahui kontrol akan mengatur
level air, waktu cuci, waktu bilas, waktu pengeringan, dan membuka katup air masuk (water inlet
valve). Setelah level air tercapai katup air masuk akan ditutup dan agitator mulai berputar untuk
menciptakan putaran air.
Bila kontrol telah mendeteksi waktu cuci habis, motor akan berhenti memutar agitator dan
katup buang pun dibuka sehingga air hasil pencucian dibuang keluar. Setelah air buangan di
buang, drum tempat pakaian akan berputar untuk membuang sisa-sisa air yang ada di dalam
pakain.
Setelah itu katup bilas ditutup dan katup air masuk dibuka air pun masuk ke drum mesin cuci,
bila level sudah sampai katup air masuk pun ditutup dan mesin cuci pun mulai membilas. Jika
waktu bilas sudah habis, maka kontrol akan membuka katup buang dan air bilasan pun keluar.
Setelah itu proses pengeringan pun dilakukan dengan jalan memutar drum mesin cuci. Jika waktu
pengeringan sudah habis maka mesin cuci pun berhenti secara otomatis dan proses pencucian
telah selesai.
7. Teknik kendali regulator adalah sebuah Teknik kendali modern yang menggunakan pendekatan
persamaan keadaan.sistem kendali yang akan ditinjau dinyatakan dengan persamaan

X(+)=X(+)+BU(+)

Teknik kendali serve mekanik merupakan konsep system kendali umpan balik di mana variable
yang dikendalikanposisi waktu seperti kecepatan dan percepatan.

8. a. menentukan spesifikasi performasi, untuk perancangan system kendali agar berhasil dengan
baik
b. perancangan pada tingkat konsentrasi ditentukan bila komponen-komponen kendali seperti
halnya sensor,alat penggerak dan lain-lain
c. pembuatan model matematik dibuat dari system kendali yang kedua
d. modifikasi dan iterasin untuk memenuhi spesifikasi yang diharapkan
e. pembuatan dan pengujian merupakan proses dari Keseluruhan system kendali dan
selanjutnya dilakukan pengujian

12. karena pada umumnya system yang dikendalikan dalam manajemen dinamis yaitu berubah
terhadapbantu oleh karena adanya berbagai bentuk gangguan karena itu diperlukan system
kendali yang secara kontinyu dan secara sistematik Menjaga harga variable yang terkendali
sesuai dengan harga yang diharapkan