Fismat Bab 2
Fismat Bab 2
Didalam bab ini akan dibahas perilaku dan sifat dari fungsi yang dikenal sebagai fungsi khusus
dari fisika matematika. Fungsi khusus yang sering muncul di dalam pembahasan masalah fisika
standard adalah polinom legendre, fungsi bessel, polinom hermite dan polinom laguere. Fungsi
tersebut dikatakan fungsi khusus mengingat kenyataan bahwa sistem dengan karakteristik
tertentu memerlukan perangkat analisa berupa fungsi tertentu dari fungsi tersebut. Fungsi khusus
diatas merupakan solusi dari persamaan diferensial tertentu yang diperoleh melalui metode
Frobenius yaitu solusi ekspansi deret.
Metode Probenius
Metode yang umum digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial berbentuk
d2y
dy
p ( x)
q ( x) y 0
(2.1)
2
dx
dx
adalah metoda ekspansi deret Frobenius-Fuchs. Jenis solusi bagi pers.(..1), menurut teorema
teorema Frobenius-Fuchs bergantung pada (i) sifat p(x) dan q(x), (ii) sifat persamaan indicial.
Pada pembahasan di sini hanya akan ditinjau pengaruh atau kebergantungan terhadap sifat yang
pertama. Informasi dari sifat p(x) dan q(x) :
1) Jika p(x) dan q(x) ada (reguler) pada x = 0, maka pers.( .1) mempunyai dua solusi bebas
berbentuk :
y ( x ) a 0 a1 x a 2 x 2 a 3 x 3
r 0
xr
(2.2)
2) Jika p(x) dan q(x) singular pada x = 0 tetapi xp(x) dan x2q(x) ada pada x = 0 maka ada
sedikitnya satu solusi bagi pers.(2.1) dengan bentuk
y ( x) x 3 (a 0 a1 x a 2 x 2 a3 x 3 )
a
r 0
x sr
(2.3)
3) Jika p(x), q(x) singular di x = 0, dan xp(x), x2q(x) juga singular di x = 0 maka tak ada metoda
umum untuk menyelesaikan pers.(2.1)
Rincian metoda Frobenius ini diberikan melalui contoh soal berikut :
Contoh 1. Selesaikan persamaan
dy
3x 2 y 0
dx
(A.1)
dy
ra r x r 1 a1 2a 2 x 3a 3 x 2 4a 4 x 3 (n 1)a n 1 x n
dx r 0
3 x 2 y 3a r x r 2 3a 0 x 2 3a1 x 3 3a n 2 x n
r 0
=0
x l ,l 0,1,2,
2 a2
=0
(A.3b)
3 (a3-a0) = 0
(A.3c)
4 a4 3 a1 = 0
(A.3d)
dan
(n + 1) an+1 3 an-2 = 0
(A.3e)
Pers. (A.3a) dan (A.3b) memberikan, a1 = a2 = 0, sedangkan pers.(A.3e) dapat ditulis menjadi
3a
a n 1 n 2
(A.4a)
n 1
atau jika n + 1 = m, maka pers.(A.4a) menjadi
3a
a m m 3 , m 3
(A.4b)
m
Pers.(A.4b) disebut rumus rekursi.
Uraian rumus rekursi (A.4b) memberikan :
3a
a3 0 a 0
m=3
3
sebagaimana pers.(A.3c), sedangkan
3a
a 4 1 0 , karena a1 = 0
m=4
4
3a 2
a5
0 , karena a2 = 0
m=5
5
3a
1
1
a 6 3 a3 a 0
m=6
6
2
2
m=7
m=8
3
a4 0
7
3
a8 a5 0
8
a7
a
3
11
a6
a0 0
9
32
3!
m=9
a9
m = 10
a10
m = 11
3
a7 0
10
3
a11 a8 0
11
3
1 a0 a 0
a9
12
4 3! 4!
dan seterusnya. Secara umum,
m = 12
a12
a 3 k 1 0
a3k 2 0
(A.5a)
(A.5b)
a0
, untuk k = 0,1,2,
k!
Substitusi hasil (A.5a), (A.5b) dan (A.5c) ke dalam persamaan
dan
a3k
y ( x)
a
r 0
xr
didapatkan
y ( x) a 0 a3 x 3 a6 x 6 a9 x 9
(A.5c)
= a0 a 0 x 3
= a0
k 0
a 0 6 a0 9
x x
2
3!
x 3k
k!
(A.6)
z2
zn
zn
2!
n!
n 0 n!
(A.7)
(x3 )n
x3n
n!
n 0
n 0 n!
ex
3
(A.8)
(A.9)
Bandingkan solusi ini dengan solusi yang diperoleh melalui metoda elementer, yaitu separasi
variabel dan integrasi langsung.
dy
3x 2 y 0
dx
atau
dy
3x 2 y
dx
dan integrasinya
dy
ln y
y
3x
dx
= x3 c
Jadi
ln y x 3 c
(A.10)
atau
y ex
c
3
= ke x
Dus, diperoleh hasil yang sama.
Contoh 2. Selesaikan persamaan
y-xy = x
Jawab : jika
y ( x)
a
r 0
(A.11)
(B.1)
xr
maka
y-xy =
ra
r 0
x r 1 a r x r 1 x
r 0
Uraiannya :
a1 2a 2 x 3a3 x 2 (n 1)a n 1 x n a 0 x a1 x 2 a n 1 x n x
Atau
a1 2a 2 a 0 1 x 3a3 a1 x 2 n 1 a n 1 a n 1 x n 0
(B.2)
Pers.(B.2) dipenuhi untuk semua x jika semua koefisien x pangkat bulat sama dengan nol. Ini
berarti
a1 = 0
(B.3a)
2 a2 a0 1 = 0
(B.3b)
(n+1) an+1 an-1 = 0
(B.3c)
Jika n+1 = m, maka pers.(B.3c) menjadi
ma m a m 2 0
atau
am2
(B.4)
m
Pers.(B.4) ini disebut rumus rekursi dari pers.(B.1)
Rumus rekursi (B.4) dan pers.(B.3a) memberikan ar = 0 untuk r ganjil, sedang pers. (B.3b)
memberikan
a 1
a2 0
(B.5)
2
Selanjutnya dari pers.(B.4) untuk m genap,
a 1
a
a4 2 0
m=4
4
42
a0 1
a0 1
a 1
a4
a6
03
m=6
6 6 4 2 (2 3)(2 2)(2 1)
2 3!
am
a6 a0 1
8 2 4 4!
m=8
a8
m = 2j
a2 j
a0 1
2 j j!
Dengan demikian,
y ( x) a 0 a 2 x 2 a 4 x 4 a 2 j x 2 j
( a0 1) 2 ( a0 1) 4
a 1
x
x 0j x2 j
1
2
2
2 2!
2 j!
( a0 1) a0 1 2
a 1
x 0 j x2 j
= 1
0
1
2
2
2 j!
= a0
= 1 ( a 0 1)
j 0
= 1 ( a 1)
0
ke
x2
x 2
2
j!
j 0
= 1 (a 1)e
0
x2
x2 j
2 j j!
y ke
x2
(B.6)
dengan konstanta k = a0 + 1
Dua contoh diatas merupakan persamaan diferensial orde-satu homogen dan tak-homogen. Dua
contoh berikut adalah PD orde-dua, dengan trick atau prosedur penyelesaian yang serupa, hanya
saja tampak lebih njlimet dan ruwet.
Contoh 3. Selesaikan persamaan
( 1 + x2) y - 2xy + 2y = 0
(C.1)
Jawab : Jika pers.(C.1) dibuat seperti bentuk pers.(2.1), didapat
2x
2
y0
y (C.1)
2 y +
1 x
1 x2
Sehingga
2x
p( x)
(C.2a)
1 x2
2
q ( x)
(C.2b)
1 x2
dan p(o), q(o) ada (regular) yaitu
p (o) 0, q (o) 2
(C.3)
Karena itu, solusi pers.(C.1) dapat berbentuk (2.2)
y (k )
a
r 0
xr
(2.2)
2a
r 0
x r 2a 0 2a1 x 2a 2 x 2 2a n x
2 xy 2a r x r 0 2a1 x 4a 2 x 2 2na n x
r 0
r
2
x y = a r r (r 1) x 0 0 2a 2 x n(n 1)a n x
r 0
y =
a r (r 1) x
r 0
r 2
(1+x2)
y2xy
+
2y
2
2
n
2(a 0 a 2 ) 6a 3 x 12a 4 x (n 2)(n 1)a n 2 (n 3n 2)a n x 0
Pers.(C.4) memberikan :
2 (a0 + a2) = 0
atau
a2 = -a0
dan
6 a3 = 0
12 a4 = 0
=
(C.4)
(C.5a)
(C.5b)
(C.5c)
atau
an2
( n 2)(n 1)
an
(n 2)(n 1)
(C.5d)
(C.6a)
(C.6b)
a4 a6 a8 a2 n 0
a
r 0
xr
= a0 a1 x a 2 x 2
2
= a0 (1 x ) a1 x
Contoh 4. Selesaikan persamaan
x2y - 3xy + 3y = 0
Jawab : Pers.(D.1) dapat ditulis menjadi
3
3
yy + 2 y 0
x
x
Sehingga
p( x)
3
,
x
p (o) ,
(D.1)
3
x2
(D.2)
q(o)
(D.3)
q ( x)
singular di x = 0, yaitu
(C.7)
x 0
2
; x q( x)
x 0
(D.4)
a
r 0
x 3 r
(2.3)
a (r s)(r s 1) 3(r s) 3 x
r 0
(D.5)
(r s )(r s 1) 3( r s) 3 ( r s)(r s 4) 3
= (r s) 2 4( r s ) 3
= r 2 2rs s 2 4r 4 s 3
= r 2 (2 s 4) r ( s 2 4s 3) 0 (D.6)
Pers.(D.6) tidak lain adalah persamaan kuadrat dalam r, karena itu solusinya diberikan oleh :
(4 25) ( 2 s 4) 2 4( s 2 4 s 3)
2
(
2
s
)
1
=
r1, 2
Jadi
dan
(D.7)
r1 3 s atau r1 s 3
(D.8a)
r2 1 s
(D.8b)
atau r2 s 1
Hasil ini mengikat pangkat x dari pers.( .3), jika diambil s 0 , maka
y ( x) (a 0 a1 ) x (a 0 a1 a 2 a3 ) x 3
= k1 x k 2 x 3
(D.9)
dengan k1 (a 0 a1 ) dan k 2 a 0 a1 a 2 a3
Catatan : Karena bentuk solusi (2.2) merupakan keadaan khusus dari bentuk solusi (2.3) s = 0,
maka dalam penentuan solusi bagi persamaan diferensial sering langsung diambil bentuk solusi
yang lebih umum yaitu bentuk (2.3).
Sebagai contoh adalah perumusan solusi bagi persamaan diferensial legendre berikut ini.
Polinom Legendre
Persamaan diferensial orde dua berikut ini
d2y
dy
(1 x 2 ) 2 2 x
y 0
(2.4)
dx
dx
disebut persamaan diferensial legendre. Pers.(2.4) ini sejenis dengan persamaan diferensial pada
contoh 3, diatas karena itu solusinya bisa diambil bentuk (2.2). Tetapi umumnya solusi dari pers.
(2.4) diambilkan bentuk (2.3).
Diferensiasi seperti contoh di depan,
y(x) =
r 0
( r s ) x r s 1
(2.5a)
(r s) x r s
(2.5b)
sehingga
xy(x) =
r 0
a
r 0
( r s )(r s 1) x r s 2
(2.5c)
dan,
x2y =
a
r 0
( r s )(r s 1) x r s
(2.5d)
Substitusi pers.(2.3), (2.5a), (2.5b), (2.5c) dan (2.5d) ke dalam per.(2.4), diperoleh
0 =
a
r 0
ar (r s )(r s 1) x r s2 r 0
a r (r s )(r s 1) x r s
r 0
2a
r 0
(r s) x r s
x rs
a
r 0
( r s )(r s 1) x r s 2 -
(a
r 0
( r s )(r s 1) 2a r ( r s ) a r ) x r s
=
a 0 s( s 1) x
5 2
a1 (1 s) sx
s 1
a 2 (2 s)( s 1) x a3 (3 s )( s 2) x
5
51
a n (n s )
(n s 1) x n s 2 a n 1 (n 1 s)(n s) x n s 1 a n 2 (n 2 s )(n s 1) x n s
a 0 s ( s 1) 2 s x s a1 ( s 1) s 2( s 1) x n s 1 a n ( s n)( s n 1) 2( s n)
x ns
a 0 s ( s 1) x s 2 a1 ( s 1) sx s 1 a 2 (2 s )( s 1) a 0 s ( s 1) 2s x s
a n 2 (n s 2)(n s 1) a n (1 n)( s n 1) 2( s n) x n s
Pers.(2.6)
ini
dipenuhi
untuk
semua
jika
dan
hanya
jika
(2.6)
koefisien
dari
a 0 s ( s 1) 0
a1 ( s 1) s 0
a 2 (2 s )( s 1) a 0 s ( s 1) 2 s 0
(2.7a)
(2.7b)
(2.7c)
dan
a n 2 ( n s 2)(n s 1) a n ( s n)( s n 1) 2( s n) 0
(2.7d)
Dari pers. (2.7a) dan (2.7b), jika a 0 0 dan a1 0 maka s = 0, karena itu pers.(2.7d) tereduksi
menjadi
Atau
a n 2 (n 2)(n 1) a n n(n 1) 2n 0
n(n 1) 2n
an
(n 2)(n 1)
n( n 1)
an
=
( n 2)(n 1)
a n 2
(2.8)
a02 a 2
a0
n=0
n=2
n=4
2
2(3)
(6 )
(6 )
a 2 2 a 4
a2
a0
a0
4.3
2.3.4
4!
4. 5
(6 )(20 )
(6 )(20 )
a6
a4
a0
a0
6.5
2.3.4.5.6
6!
dan seterusnya jadi semua ar dengan r genap bisa dihitung jika a0 ditentukan. Selanjutnya, untuk
n ganjil
1.2
a1 2 a 3
a1
n = 1,
n = 3,
n=5
3.2
3.4
( 2 )(12 )
( 2 )(12 )
a 3 2 a 5
a3
a1
a1
5.4
2.3.4.5
5!
5.6
( 2 )(12 )(30 )
a7
a5
a1
7.6
7!
dan seterusnya. Semua ar dengan r ganjil bisa ihitung jika a 1 diketahui. Dengan demikian solusi
persamaan (2.4) adalah
(6 ) 4 (6 )(20 ) 6
Y ( x) a 0 1 x 2
x
x ...... +
2!
4!
6!
a1 x
x
x
x ......
3!
5!
7!
Daerah konvergensi dari y persamaan (2.9) adalah -1 < x < 1, sedangkan untuk x = 1 deret y(x)
divergen. Meskipun demikian solusi y tersebut dapat dibuat absah (konvergen) untuk -1 x 1.
hal ini dapat dilakukan
i)
mengganti menjadi l (l 1)
ii)
Koefisien ar dinyatakan dalam l(l+1)
n(n 1) l (l 1)
an
(n 2)(n 1)
(l n)(l n 1)
a n atau
(n 2)(n 1)
(n 2)( n 1)
an
a n 2
(l n)(l n 1)
a n2
(2.11)
l (l 1)
al
2(2l 1)
(l 2)(l 3)
l (l 1)(l 2)(l 3)
al 2
al
4( 2l 3)
2.4( 2l 1)(2l 3)
(l 4)(l 5)
l (l 1)(l 2)(l 3)(l 4)(l 5)
al 4
al
6(2l 5)
2.4.6(2l 1)(2l 3)(2l 5)
al 2
n = l-4
al 4
n = l-6
al 6
(l 2r )(l 2r 1)....3.2.1
(l 2r )(l 2r 1).....3.2.1
l!
(2.13a)
(l 2r )!
ii) 2.4.6.8.....2r ( 2.1)(2.2)(2.3)( 2.4).......( 2.r ) 2.2.2.....2(1.2.3.4.....r ) 2 r r!
(2.13b)
iii)
( 2l 1)(2l 3)(2l s )....( 2l 2r 3)(2l 2r 1)
2l !
x
2l 2 l 1 2 l 2 2 l 3.....2 l r 1 ( 2l 2r )!
( 2l )!
(l r )!
2 ( 2l 2r )!l (l 1)(l 2)(l 3).....(l r 1) (l r )!
( 2l )!(l r )!
r
2 ( 2l 2r )!l!
(2.13c)
(l!) 2 (2l 2r )!
al
r!(2l )!(l 2r )!(l r )!
a l 2 r ( 1) r
dengan demikian solusi (2.9) sekarang tereduksi menuju satu persamaan terpadu yaitu
N
( 1) r (l!) 2 ( 2l 2r )! l 2 r
Yl ( x ) al
x
r 0 r!( 2l )!(l 2 r )!(l r )!
karena untuk l ganjil semua koefisien dapat dinyatakan dalam a1 sebagaimana persamaan (2.9)
maka untuk r = N. Yaitu r tertinggi (a l 2 r terkecil )
al 2 N a1
(2.15a)
sehingga l-2N=1, maka
l 1
2
sedangkan untuk l genap, a l 2 N a 0
l
maka l-2N=0, sehingga N
2
N
( 2l )!
2 l (l!) 2
(2.16a)
(2.16b)
(2.17)
(2.18)
r
)!
(
l
2
r
)!
r 0
Pl (x) disebut polinominal legendre jenis pertama berorde l.
Sebagai ilustrasi ambil l = 4, maka persamaan diferensial Legendre-nya:
d 2Y
dy
2
(1 x )
2x
2
dx
dx
Solusinya:
z
( 1) r (8 2r )!
y 4 ( x) P4 ( x) 4
x 42r
2
r
!
(
4
r
)!
(
4
2
r
)!
r 0
(2.19)
(2.20)
( 1) o 8! 4
( 1)1 6! 2
(1) 2 4!
x
x
x 0 16
160! 4! 4!
16.1!.3!.2!
16.2!.2!.0!
35 4 15 2
3
x
x
8
4
8
1
(35 x 4 30 x 2 3)
8
P2 (x) =
(2.15b)
(2.21)
(2.22)
1 d4
1 d4
2
4
(
x
1
)
( x 8 4 x 6 6 x 4 4 x 2 1)
2 4.4! dx 4
2 4.4! dx 4
1 d3
(8 x 7 24 x 5 6.4 x 3 4.2 x )
2 4.4! dx 3
1 d2
(8.7 x 6 4.6.5.x 4 6.4.3 x 2 8)
2 4.4! dx 2
1 d
(8.7.6 x 5 4.6.5.4 x 3 6.4.3.2 x )
2 4 4! dx
1
(8.7.6.5 x 4 4.6.5.4.3 x 2 6.4.3.2)
4
2 4!
1
(35 x 4 30 x 3)
8
( x, h )
1 2 xh h 2
, h 1
(2.24)
disebut fungsi pembangkit untuk polinom Legendre. Misalkan t = 2zh-h 2 maka pers. (2.24)
menjadi
1
(t )
(2.25)
1 t
(2.26)
Pers (2.25) merupakan bentuk pers.(2.26) dengan z = -t dan P = -
1
, karena itu
2
1
1
3
15 3
1 t t2
t
2
8
48
1 t
1
3
15
1 ( 2 xh h 2 ) (2 xh h 2 ) 2
(2 xh h 2 ) 3 ...
2
8
48
3
1
5
3
1 hx h 2 ( x 2 ) h 3 ( x 3 x) ...
2
2
2
2
Po hP1 ( x) h 2 P 2 ( x) h 3 P3 ( x) ...
h l Pl ( x)
l 0
(2.27)
1
3
(1 2 xh h 2 ) 2 (2 x 2h)
h
2
xh
3
(1 2 xh h 2 ) 2
xh
( x h)
(1-2xh+h2)
h (1 2 xh h 2 ) 12
atau
(2.28)
(1 2 xh h 2 ) h 1 P ( x h) h P
(2.29)
uraiannya
l 0
l 0
l 0
l 0
l 0
l 0
l 0
l
l
l 1
dan ( x h) h pl ( x) xpl ( x)h pl ( x)h
(2.30a)
(2.30b)
lp
l 0
l 0
l 0
(2.31)
Pers.(2.31) dipenuhi oleh semua h jika setiap koefisien dari h m sama dengan nol. Koefisien untuk
hm dengan m l 1 , adalah
( x)
( x)
l p l ( x ) (2l 1) xPl 1 (l 1) Pl 2 0
atau
( x)
( x)
l p l ( x) (2l 1) xPl 1 (l 1) Pl 2 0
(2.32)
Pers.(2.32) disebut hubungan rekursi. Sebagai contoh, ambil l 2 , maka
( x)
( x)
2 P2 ( x) ( 2.2 1) xP1 (2 1) P0
= 3x( x) 1
sehingga
P2 ( x)
1
(3 x 2 1)
2
q
1
4 0 r r '
,k
'
r r
q
4 0
(2.33)
Dari gambar
r r
'
r'
r
= r 1 2
r'
cos
, untuk r > r
(2.34)
(2.35)
Sehingga
'
(r , r )
k
r
1
r'
r'
cos
1 2
r
r
hr
'
r
x cos
(2.36)
r'
l 0 r
= k
l 0
Pl (cos )
'
rl
Pl (cos ) , untuk r > r
r l 1
(2.37)
r'
r'
(2.38a)
dan
hr
Sehingga
'
r
x cos
(2.38b)
'
(r , r ) k
l 0
rl
Pl (cos )
r ' l 1
(2.38c)
p ( x) P
l
( x ) dx Alm , A = konstan
(2.39)
d
1 x 2 Pl ' ( x) l (l 1) Pm ( x) Pl ( x) 0
dx
Lakukan pertukaran m l pada pers.(2.41a), maka didapat
Pm ( x )
(2.40)
(2.41a)
d
1 x 2 Pm ' ( x) m(m 1) Pl ( x) Pm ( x) 0
dx
Pl ( x)
d
d
d
1 x 2 Pm ' ( x) Pm ( x) dx
1 x 2 Pl ' ( x) dx
1 x 2 Pl Pm ' Pm Pl ' (2.43)
dx
Karena itu
Pl ( x )
d
d
1 x 2 Pm ' ( x) Pm ( x)
1 x 2 Pl ' ( x) m(m 1) l (l 1) Pl ( x) Pm ( x) 0
dx
dx
(2.42)
Dua suku pertama
Pl ( x )
(2.41b)
d
1 x 2 P1 Pm ' Pm Pl ' m(m 1) l (l 1) Pl Pm 0
dx
(2.44)
1 x 2 Pl Pm ' Pm P ' l dx
dx
1
l (l 1) m(m 1) Pl ( x) Pm ( x)dx
1
2
= 1 x Pl P ' m Pm P ' l
=0
Untuk , m l maka l (l 1) m(m 1) 0 karena itu
1
1
(2.45)
P ( x) P
l
( x) dx 0 , jika l m
(2.46)
Jika m l , dihitung menggunakan pers.(2.32) yaitu kalikan hubungan rekursi ini dengan Pl (x )
maka
P 2 l ( x) (2l 1) xPl ( x) Pl 1 ( x) (l 1) Pl ( x) Pl 2 ( x)
kemudian integrasikan dan gunakan hasil (2.46)
1
= ( 2l 1) xPl ( x) Pl 1 ( x ) dx
(2.47)
(2.32)
( 1) Pl 1 ( x ) Pl 1 ( x) dx ( 2l 1) xPl ( x ) Pl 1 ( x) dx l Pl ( x ) P 2 l 1 ( x ) dx
(2.48)
kalikan persamaan (2.47) dengan (2l+1) dan persamaan (2.48) dengan (2l-1) kemudian
kurangkan maka diperoleh
1
atau
Pl 2 ( x ) dx
2l 1 1 2
Pl 1 ( x ) dx
2l 1 1
(2.49)
2(l 1) 1 1 2
2l 3 1 2
Pl 2 ( x ) dx
Pl 2 ( x ) dx (2.50a)
1
2(l 1) 1 1
2l 1 1
1
2l 5 1 2
2
(2.50b)
1 Pl 2 ( x)dx 2l 3 1 Pl 3 ( x)dx
1
1 1 2
2
(2.50c)
1 P1 ( x)dx 3 1 P0 ( x)dx
1
dan seterusnya
Pl 21 ( x) dx
2l 1 2l 3 2l 5
31 1 2
1
2
1
........
P0 ( x) dx
x 1
1
2l 1 2l 1 2l 3
53
2l 1
2l 1
1
2
lm
dengan demikian, 1 Pl ( x) Pm ( x )
2l 1
1
P12 ( x) dx
(2.51)
(2.52)
Deret Legendre
Karena polinom Legendre membentuk sekumpulan (fungsi) ortogonal lengkap (complete
orthogonal set) pada -1 x 1, maka setiap fungsi f(x) yang didefinisikan pada -1 x 1 selalu
dapat diekspansikan dalam deret Legendre.
f ( x)
C P ( x)
l
l 0
dengan
Cl
(2.53)
2l 1 1
f ( x ) Pl ( x)
2 1
(2.54)
0 , 1 x 0
1, 0 x 1
(A.1)
Jawab:
Untuk mengekspansi f(x) dalam deret Legendre, yang harus dilakukan praktis, adalah penentuan
koefisien cl (2.54). subtitusi (A.1) ke (2.54), diperoleh
2l 1 1
Pl ( x ) dx
2 0
2l 1 1 N
( 1) r ( 2l 2r )!
x l 2 r dx
2 0 r 0 2 l r!(l r )!(l 2r )!
Cl
2l 1 N
( 1) r ( 2l 2r )!
x l 2 r 1
2 l 1
2 l 1
1
0
(1) r (2l 2r )!
1
3
7
11
c0 , c1 , c 2 0, c3 , c4 0, c5 ,
2
4
16
32
Maka
(A.2)
(A.3)
f ( x)
1
3
7
11
P0 ( x ) P1 ( x )
P3 ( x )
P5 ( x )
2
4
16
32
d
2 dPl
l (l 1) Pl ( x) 0
dx
dx
Persamaan Legendre ini dapat diungkapkan dalam bentuk polar melalui
sehingga
(A.4)
(2.40)
(2.55)
d
d d
1
d
1 d
dx dx d
sin d
1 x 2 d
(2.56)
1 d sin 2 dPl
l (l 1) Pl 0
sin d sin d
atau
1 d
d
sin
Pl (cos ) l (l 1) Pl (cos ) 0
sin d
d
(2.57)
Pers.(2.57) ini merupakan persamaan legendre dalam variabel polar, dan muncul dalam separasi
variabel operator laplacian dalam koordinat bola.
1 x d
2
dx 2
2x
dy
m2
l (l 1)
y 0 , m2 l 2
dx
1 x2
(1 x 2 )
Pl ( x)
2 l !
d l m 2
( x 1) l
l m
dx
1 d
d m
m2 m
sin
P
(cos
l
(
l
1
)
Pl (cos ) 0
l
sin d
d
sin 2
(2.58)
(2.59a)
(2.59b)
(2.60)
x 1 0
dan
dx = -sin d
Sehingga ortogonalitus (2.52) menjadi
0
2
lm
2l 1
(2.61)
( x ) Pl
( x )dx
2(l m)
ll '
(2l 1)(l m)!
(2.62)
Hubungan rekursi Pl ,
2mx
m 1
i) Pl ( x)
1 x
Pl ( x) l (l 1) m(m 1) Pl
m
m 1
( x)
ii) ( 2l 1) xPl ( x) (l m) Pl 1 ( x ) (l m 1) Pl 1 ( x)
iii)
1 x 2 Pl ( x)
Pl m11 ( x ) Pl m11 ( x )
2l 1
Pl 2 r 1 ( x) , l 1
2
1 x r 0 (2r 1)(l r )
dengan
M
(2.63)
l 1
, l ganjil
2
l 2
, l genap
2
4
1 x
2
3
(2.64)
1 Pl ( y )
dy
2 1 x y
Ql ( x)
(2.65)
Hubungan rekursi bagi Pl (x ) juga berlaku untuk Pl (m) Ql ( x). Demikian juga bentuk
m
m
polinom legendre terasosiasi, Pl Ql
dm
Ql ( x)
dx m
Dengan demikian solusi lengkap dari pers.( .9) adalah
m
Ql ( x) (1 x 2 )
(2.66)
y Pl ( x) Ql ( x)
(2.67)
Karena Ql (x) ini jarang muncul maka tidak dibahas lebih lanjut di sini.
2.2 Fungsi Bessel
Persamaan diferensial berikut ini:
d2y
dy
x 2 2 x (x 2 n2 ) y 0
(2.68)
dx
dx
disebut persamaan Bessel dan solusinya disebut fungsi Bessel atau fungsi silinder. Solusinya bisa
diperoleh melalui ekspansi deret
y( x)
a
r 0
x sr
(2.2)
maka
xy ' ( x )
a
r 0
(s r ) x s r
(2.3b)
x 2 y ' ' ( x) a r ( s r )( s r 1) x s r
(2.3d)
r 0
dan
x 2 y ( x) a r x s r 2
r 0
Bila uraian di atas di substitusi ke dalam pers.(2.68) dan di susun dalam tabel sesuai pangkat x,
Dengan argumentasi seperti pada ekspansi legendre, deret akan sama dengan nol untuk semua x
jika koefisien dari x s p ,
p 0,1,2,
koefisien
xs
x
s 1
dan x s m
atau
a 0 s ( s 1) a 0 s a 0 n 2 a 0 ( s 2 n 2 ) 0
a0 ( s 1) s a1 ( s 1) a1 n a1 ( s 1) n 0
2
a m ( s m) 2 n 2 a m 2 0 ,
m 2,3,
(2.69a)
(2.69b)
a m2
( s m) 2 n 2
Pers.(2.70) ini merupakan rumus rekursi bagi solusi Bessel.
Dari pers.(2.69a) diperoleh
s n untuk a 0 0
dan akibatnya, dari pers.(2.69b)
a1 0
Kasus s n , a 0 0 , a1 0 , maka
a m2
am
( n m) 2 n 2
a m2
=
, m2
m ( 2n m )
a0
a2
Untuk m = 2
2( 2 n 2)
a0
= 2
2 ( n 1)
a2
a4
m=4
4(2n 4)
a0
= 4
2 2!(n 2)(n 1)
a4
a6
m=6
6(2n 6)
a4
= 3
2 3( n 3)
a0
= 6
2 3!( n 3)(n 2)(n 1)
Secara umum, m = 2j
a0
a 2 j (1) j 2 j
2 j!(n j )(n j 1) (n 1)
Karena
1 2 3 n(n 1) ( n j )
(n 1)(n 2) ( n j 1)(n j )
1 2 3 n
( n j 1)
=
( n 1)
maka
( n 1)
a 2 j ( 1) j 2 j
2 j! ( n j 1)
Jika di pilih
1
a0 n ( n 1)
2
maka solusi, untuk s = n, m
am
(2.70)
(2.71)
(2.72)
(2.73)
(2.74)
(2.75)
(2.76)
y ( x) J n ( x)
j 0
(1) j x 2 j n
2 2 j n j! ( n j 1)
(1) j x
2 jn
(2.77)
j! ( n j 1)
j 0
Kasus s n ;
Solusi untuk kasus ini diperoleh melalui penggeseran
s n di atas. Hasilnya :
J n ( x)
j 0
(1) j x
2 j n
(2.78)
j!( j n 1)
Karena ( p ) untuk p negatif dan nol maka semua suku sampai j = n-1, pada J n lenyap
atau nol. Karena itu J n bisa di mulai dari j = n.
J n ( x)
j n
k 0
( 1) j x
2 j n
j!( j n 1)
(1) k n x
2( k n ) n
(k n)!(k 1)
= (1) n
(1) k x
; j kn
2k n
k!(k n 1)
k 0
= (1) n J n ( x )
(2.79)
1
1
exp' x t t n J n ( x )
(2.80)
t
n
2
2.2.1 Fungsi Neumann dan Fungsi Hankel
Untuk n bulat, telah diperlihatkan bahwa hanya ada satu solusi bebas, J n (x) . Solusi lain
didefinisikan untuk n bulat
cos nJ n ( x) J n ( x)
N n ( x) Yn ( x)
(2.81)
sin n
yang disebut fungsi Neumann atau fungsi Bessel jenis kedua.
Untuk n bulat ungkapan Nn di atas mempunyai bentuk tak tertentu
0
. Tetapi, untuk x 0
0
solusi tersebut mempunyai limit yang sesuai untuk n bulat. Karena itu solusi paling umum untuk
n bulat adalah
y ( x ) J n ( x ) N n ( x )
(2.82)
dengan A dan B adalah konstanta.
i
e ni J n ( x ) J n ( x )
sin n
= J n ( x) iN n ( x)
H n(1) ( x )
dan
i
e ni J n ( x) J n ( x )
sin n
= J n ( x) iN n ( x)
H n( 2) ( x )
(2.83a)
(2.83b)
Kedua fungsi ini disebut fungsi Hankel dan merupakan solusi independen bagi persamaan
Bessel. Fungsi tersebut berguna pada x besar karena fungsi tersebut infinit pada x = 0. Fungsi
Hankel ini disebut fungsi Bessel jenis ketiga.
2.2.2 Hubungan Rekursi
Hubungan rekursi berikut bisa dihitung langsung dari fungsi Bessel J n (x)
J n ( x)
j 0
(1) n x
2 j n
j!( j n 1)
Misal
d
J n ( x)
dx
j 0
(1) j (2 j n) x
2 j n 1
1
2
j!( j n 1)
2 j n 1
2 j n 1
j
( 1) x
(1) j j x
n
2
2
=
2 j 0 j!( j n 1) j 0 j!( j n 1)
(1) j x
2 j n 1
( 1) j x
(2.84)
2 j n 1
n
nx
2 j 0 j!( j n 1)
2 x j 0 j!( j n 1)
= n
j 0
(1) j x
2 j n 1
j!( j n 1)
2 jn
j!( j n 1)
j 0
x
J n (x)
n
=
Suku keduanya;
(1) j x
(2.85a)
(1) j x
2 j n 1
j 0 ( j 1)! ( j n 1)
(1) j x
2 j n 1
(1) m x
2 m n 1
m!(m (n 1) 1)
m0
= ( 1)
(1) m x
2 m n 1
m!(m (n 1) 1)
m 0
= J n1 ( x )
Substitusi kembali hasil (2.85a) dan (2.85b) ke dalam pers. (2.84) diperoleh
d
n
J n ( x) J n ' ( x) J n ( x) J n 1 ( x)
dx
x
(2.85b)
(2.86)
n
J n ( x ) J n 1 ( x )
x
(2.87)
d
x n J n ( x ) x n J n 1 ( x )
dx
d
x n J n ( x ) x n J n 1 ( x )
dx
(2.88a)
(2.88b)
x 2
y ( x) I n ( x) i n J n (ix)
j 0
(2.89)
2 j n
j!( j n 1)
(2.90)
disebut fungsi Bessel termodifikasi. Jika n bulat I n ( x) I n ( x) , jika n bukan bulat I n ( x) dan
I n (x ) merupakan solusi yang bebas (independen).
Fungsi Bessel termodifikasi jenis kedua didefinisikan oleh :
I ( x) I n ( x )
K n ( x) n
(2.91)
2
sin n
(2.93)
R(r ) J n ( kr )
J 1 (kr )
2kr n 2
jn(kr) ini disebut fungsi Bessel steris.
Serupa dengan fungsi Bessel sebelumnya, didefinisikan juga fungsi Neumann steris :
(2.94)
nn ( x)
N 1 ( x)
2 x n 2
dan fungsi Hankel steris
hn(1) ( x) j n ( x ) in n ( x)
hn( 2 ) ( x ) j n ( x) in n ( x)
Fungsi Bessel steris termodifikasi di definisikan oleh :
in ( x)
I 1 ( x)
2 x n 2
(2.95)
(2.96)
dan
2
(2.97)
K 1 ( x)
x n 2
2.2.5 Karakteristik Fungsi Bessel
Semua J n 0 ( x ) berprilaku seperti fungsi sinus dengan amplitudo mengecil. J 0 ( x) sama
dengan satu pada x = 0, dan berprilaku seperti cosinus teredam.
N n (x ) untuk x = 0.
Untuk x
2
J n ( x)
cos x n 1
2 2
x
k n ( x)
N n ( x)
2
sin x n 1
2 2
x
2
exp i x n 1
2 2
x
H n( 2 ) ( x )
2
exp i x n 1
2 2
x
I n ( x)
1
2x
ex
x
K n ( x)
e
2x
1
n
j n ( x ) sin x
x
2
1
n
n n ( x) cos x
x
2
i
hn(1) ( x) exp i x n
2
x
i
hn( 2 ) ( x ) exp i x n
2
x
Untuk x 0
H n(1) ( x)
(2.98)
J n ( x)
1
x
( n 1) 2
(2.99a)
N n ( x)
1 (n) 2
x
2
ln x , n 0
,n 0
(2.99b)
J n (bx) 0,
pada x =1
(2.100b)
(2.101)
(2.102a)
(2.102b)
x ( xu ' )'(a 2 x 2 n 2 )u 0
(2.103a)
(2.103b)
(2.104)
d
v( xu ' ) u ( xv' )
dx
(2.105)
dengan demikian
xuv
Integrasikan
1
d
vxu'u ( xv' )
2
b a dx
2
(2.106)
xuvdx b
1
vxu 'uxv'
a2
1
0
1
J n (b) J n ' (a) J n (a) J n ' (b)
b a2
= 0 , untuk a b
Dus
1
xJ
(2.107)
d 2 12
x u n 2 u 2 a 2 x 2 u 2 2a 2 xu 2 0
dx
Jika di integrasikan
1
2a 2 xu 2 dx x 2 u 12 n 2 u 2 a 2 x 2 u 2
1
0
J n ( ax ) 2
dx
12
J
(
a
)
= n
x 1
(2.108)
x 1
aJ n ( ax )
x 1
aJ n 1 ( ax )
x 1
(2.109)
xJ
1 12
1
1
J (a ) J n21 ( a) J n21 ( a)
2
2
2
2
n
( ax )dx
( ax ) J n (bx) dx
(2.110)
Dengan demikian
1
xJ
0
1 '2
J n ab
2
(2.111)
(2.112)
y ar x sr
r 0
memberi hubungan
s ( s 1) a 0 0
( s 1) sa1 0
dan
(2.113a)
(2.113b)
ar 2
2( s r n)
ar
( s r 2)( s r 1)
(2.113c)
Jika s = 0, maka diperoleh dua solusi yang independen dan hubungan rekursi (2.113c) menjadi
2( r n ) a r
ar 2
(2.114)
(r 2)(r 1)
Kalkulasi lebih lanjut dari rumus rekursi (2.114) memberikan
a2 j
a 2 j 1
( 2) j n( n 2) ( n 2 j 2)
a0
( 2 j )!
( 2) j ( n 1)(n 3) ( n 2 j 1)
a1
( 2 j 1)!
(2.115)
dengan j = 1,2,3,...
Dengan demikian solusi pers. (2.112),
(2) j n( n 2) (n 2 j 2) 2 j
(2) j (n 1)(n 3) (n 2 j 1) 2 j
y ( x) a0 1
x a1 x 1
x
(
2
j
)!
(
2
j
1
)!
j
1
j
(2.116)
Deret tak hingga pertama (2.116) menjadi berhingga dan merupakan polinom genap tingkat n
jika
n - 2j + 2 = 0
(2.117a)
dan polinom ganjil tingkat n jika
n 2j + 1 = 0
(2.117b)
Deret tunggal yang berlaku baik untuk n ganjil atau n genap diperoleh melalui pengambilan
bentuk rumus rekursi (2.113c) sebagai
ar
(r 2)(r 1)
ar 2
2( n r )
(2.113c)
an2 j
(2.118)
( 1) j n!
an
2 2 j j!(n 2 j )!
(2.119)
subtitusi persamaan (2.119) kedalam Y(x), diperoleh solusi bagi persamaan (2.112),
N
(1) j n! x n 2 j
Y ( x) an 2 j
(2.120)
j!(n 2 j )!
j 0 2
N adalah n maksimum, dari persamaan (2.117a) dan (2.117b)
n
, jikangenap
2
n 1
, jikanganjil
2
(2.121)
Y ( x) H n ( x)
(2.122)
H1(x) = 2x
H2(x) = 4x2 2
H3(x) = 8x3 12x
H4(x) = 16x4 48x2 +12
H5(x) = 32x5 - 160x3 + 120x
Fungsi Pembangkit dan rumus Rodrigues
Fungsi e 2 tx t merupakan fungsi pembangkit Hn(x),
2
tn
n!H
e 2tx t
n 0
( x)
(2.123)
e 2tx t e 2tx e t
2
r 0
( 2tx ) r
r!
( t 2 ) s
s!
s 0
(1) s
r .s 0
(2 x) r r 2 s
t
r! s!
(2.124a)
untuk pangkat tertentu, misalkan n, tn, antara t dan s diikat oleh hubungan r + 2s = n atau
r = n 2s
(2.124b)
sehingga koefisiennya (dari tn),
(2 x) n 2 s
( n 2 s )! s!
karena r 0, maka n 2 s 0
n
s
sehingga
2
( 1) s
(2.124c)
(2.124d)
(2.124e)
s Maksimum
smaks = n/2 untuk n genap
smaks = (n-1) untuk n ganjil
karena itu koefisien tn
smaks
(2 x) n 2 s
1
koeft n ( 1) s
H n ( x)
s!( n 2 s )! n!
s 0
dengan demikian
(1)
e 2 tx t
r 0 s 0
(2 x) r r 2 s
t
r! s!
n2 s
1
n!(2 x)
(1) s
tn
n
!
s
!
(
n
2
s
)!
r 0
smaks
(2.124f)
(2.124g)
(1)
(2 x) n 2 s n
t
s!(n 2 s )!
n 0 s 0
1
H n ( x )t n
n
!
n 0
(2.123)
F (t )
t 0
tn
n!
(2.125)
didapatkan bahwa
n 2 tx t 2
e
n
t
H n ( x)
tetapi
t 0
n x 2 ( x t ) 2
e
n
t
f (x t)
f (x t)
t
x
t 0
n ( x t ) 2
e
n
t
ex
f (x t)
f ( x t )
f ( x t )
f ( x t )
t
x
t
t 2
(2.126a)
t 0
n
n
n
f
(
x
t
)
1
)
f (x t)
t n
x n
(2.126b)
n ( x t ) 2
e
n
x
H n ( x ) ( 1) n e x
H n ( x) (1) n e x
t 0
n
2
x2
n x2 d
x2
n x2 d
e
1
)
e
e
1
)
e
e x
n
n
n
x
dx
dx
n
(2.127)
n!H
n 0
n
e t
n (0)t
(1)
m 0
t 2m
m!
(2.128)
dengan membandingkan koefisien tn, ruas kanan dan ruas kiri diperoleh
H 2 n 1 (0) 0
1
1
H 2 m (0) ( 1) m
atau
( 2m)!
m!
H 2 n (0) ( 1) n
( 2n)!
n!
(2.129a)
(2.129b)
(ii )2 xH n ( x) H n 1 ( x ) 2nH n 1 ( x )
(2.130b)
hubungan rekursi (2.130a) diperoleh melalui diferensiasi persamaan (2.123) terhadap x
sedangkan persamaan (2.130b) diperoleh melalui diferensiasi persamaan (2.123) terhadap t atau
dapat juga diperoleh langsung dari persamaan (2.122). dari persamaan (2.123) juga dapat
diperoleh hubungan atau sifat ortogonalitas antara Hm(X) dan Hn(x),
x2
H m ( x ) H n ( x ) dx 2 n n /
mn
(2.131)
Fungsi Weber-Hermite
Persamaan yang mendekati persamaan Hermite,
d2y
( x 2 ) y 0
(2.132)
dx 2
jika diambil
(2.133)
y e x / 2 Z ( x)
maka persamaan (2.132) tereduksi menjadi
d 2Z
dZ
(2.134)
2x
( 1) Z 0
2
dx
dx
jika = 2n+1, maka persamaan (2.134)tidak lain adalah persamaan Hermite (2.112). persamaan
(2.132) disebut dengan persamaan Webber-Hermite dan solusinya
y n ( x ) e x / 2 H n ( x)
(2.135)
disebut dengan Fungsi Webber-Hermite orde n
dari persamaan (2.135) dan (2.131) diperoleh
2
( x ) y m ( x ) dx 2 n n! mn
(2.136)
i )2 xy n ( x ) y n 1 ( x) 2ny n 1 ( x )
ii ) y ' n ( x ) xy n ( x ) y n 1 ( x )
iii ) y ' n ( x ) 2ny n 1 ( x ) xy n ( x )
Polinom Laguere
Persamaan berikut: x
d2y
dy
(1 x )
ny 0
2
dx
dx
(2.137)
y( x)
a
r 0
[s(s-1)+s]a0 = s2 = 0
( s r n)
ar
( s r 1) 2
x sr
memberi
(2.138a)
(2.138b)
persamaan (2.138a) memberi akar double s = 0, karena itu solusi dengan metode ekspansi ini
hanya memberi satu solusi berhingga untuk semua x berhingga. Dengan s = 0, rumus (2.138b)
menjadi
a r 1
(n r )
ar
(r 1) 2
(2.138c)
n( n 1)....(n r 1)
a0
(r!) 2
n(n 1)..........( n r 1) r
y ( x ) y n ( x ) a 0 (1) r
x
(r!) 2
r 0
a r ( 1) r
sehingga
(2.139)
(2.140)
tampak bahwa deret akan berhenti jika n r + 1 = 0, dan jika dipilih a0, maka
n
n( n 1)..........( n r 1) r
n! x r
r
x
1
)
(2.141)
(r!) 2
( r!) 2 ( n r )!
r 0
r 0
Polinom (2.141) ini adalah Polinom Laguere.
Beberapa ungkapan eksplisit Ln(x),
y ( x) Ln ( x) ( 1) r
L0 ( x) 1
L1 ( x) 1 x
1
(2 4 x x 2 )
2!
1
L3 ( x) (6 18 x 9 x 2 x 3 )
3!
1
L4 ( x) ( 24 96 x 72 x 2 16 x 3 x 4 )
4!
Ln (0) 1, L'n (0) n
L2 ( x )
xt
1
1
xt
exp
(1 t )
(1 t ) r 0 r!
(1 t )
(1 t )
r 0
( 1) r
xrt r
r! (1 t ) r 1
(2.142)
sedangkan
1
( r 1)( r 2) 2 ( r 1)( r 2)(r 3) 3
( r s )! 5
(
r
1
)
t
...
t (2.143)
r 1
2!
3!
r! s!
(1 t )
s 0
sehingga
1
(1) r (r s )! x r r s
xt
exp
(1 t )
( r!) 2 s!
1 t
r 0 s 0
(2.144)
kemudian, jika r + s = n atau s = n r, maka persamaan (2.114) dapat ditulis dalam indeks n dan
r,
1
(1) r n! x r n
xt
exp
t Ln ( x)t n
(1 t )
1 t
r 0 s 0 ( r!)( n r ) s!
n0
(2.145)
Fungsi di ruas kiri persamaan (2.142) adalah fungsi pembangkit polinom Laguerre. Dari
persamaan (2.145) diperoleh, untuk x = 0
L
n 0
(0)t n
1 t
m 0
(2.146)
nr
dx n
dx r
r 0 ( n r )! r! dx
didapat, untuk u = xn dan v = e-x
n
n
dn
n!
d nr n d r e x
n!
n x
(
x
e
)
n
n r
r
(
n
r
)!
r
!
(
n
r
)!
r
!
dx
dx
dx
r 0
r 0
r
n
n
( 1) n! n! r x
( 1) r n! x r
x e
n!e x Ln ( x) n!e x
2
r 0 ( n r )! r! r!
r 0 ( n r )!( r!)
ex d n
(x ne x )
n! dx n
Persamaan (2.147) ini merupakan rumus Rodrigues bagi polinom Laguerre.
atau
Ln ( x )
(2.147)
iii ) L ( x ) L1 ( x )
'
n
(2.148)
r 0
Ln ( x ) Lm ( x ) dx mn
(2.149)
Hubungan rekursi (2.148) dan sifat ortogonalitas (2.149) dapat diturunkan dari fungsi
pembangkit (2.142).
Polinom Laguerre terasosiasi
Persamaan berikut ini
d2y
dy
x 2 (k 1 x ) ny 0
dx
dx
disebut persamaan Laguerre terasosiasi. Solusinya
n
( n k )!
y ( x) Lkn ( x) (1) r
xr
(
n
r
)!
(
k
r
)!
r
!
r 0
disebut polinom Laguerre Terasosiasi.
Fungsi pembangkitnya:
1
xt
exp
Lkn ( x )t n
(1 t ) x 1
1 t
n 0
x k
e x dn
k
Rumus Rodriguesnya: Ln ( x)
( x nk e x )
n
n! dx
x k Lkn ( x) Lkm ( x ) dx
(2.150)
(2.151)
(2.152)
(2.153)
( n k )!
mn
n!
iv ) Lkn' ( x) Lkr ( x)
r 0
v) L ( x) Lkn11 ( x)
k'
n
vi ) Lkn1 ( x) Lkr ( x)
r 0
(2.154)