BAB III

PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINEAR

3.1 Bentuk Umum

Persamaan differensial linear dikategorikan sebagai persamaan
differensial tingkat satu derajat satu, sehingga bentuk umum persamaan
differensial linear dapat dinyatakan dengan M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0.
Dalam hal yang lebih khusus persamaan differensial linear tingkat satu
dinyatakan dalam bentuk umum
p1(x)
dimana p1(x)

dy
+ po(x) y = q(x)
dx

0, po(x), q(x) adalah fungsi x yang tidak bergantung

kepada y.
Jika masing-masing bagian pada persamaan differensial linear di atas
diballgi dengan p1(x) maka diperoleh bentuk:
dy
+
dx

po ( x)
q( x)
y=
p1 ( x )
p1 ( x )

p ( x)
dy
+ P(x) y = Q(x), dimana P(x) = o
p1 ( x )
dx

P(x) dan Q(x) kontinu dalam suatu interval I

dan Q(x) =

q( x)
p1 ( x )

Real.

Contoh
1.

dy
2xy = 4x, P(x) = 2x, Q(x) = 4x
dx

2.

dy
y = (2+2x), P(x) = 1, Q(x) = (2+2x)
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

66

dy
(2-3x 2 )y = x 3
dx

3. x 3

dy (2 3 x 3 )
2 3x 2
,
P(x)
=
, Q(x) = 1

1
x3
dx
x3

4. y ln y dx + (x-ln y) dy = 0
dx x ln y

0
dy
y ln y

dx
x
ln y
1
1

, P(y) = y ln y , Q(y) = y
dy y ln y
y ln y

5. sin x

dy
(cos x) y = x2 sin x
dx
dy
y cot x x 2 , P(x) = cot x, Q(x) = x 2
dx

Contoh persamaan 1-5 di atas adalah persamaan differensial linear

(tingkat 1). Selanjutnya perhatikan persamaan differensial tingkat satu
derajat satu di bawah ini.
6.

dy
3xy2 = sin x, karena ada y2
dx

7.

dy
(sin x) y3 = ex + 1, karena ada y 3
dx

8.

dy
- y = xy 2 , karena Q(x) tergantung selain x, yaitu y 2
dx

9.

dy
+ y = x2y, karena Q(x) tergantung selain x, yaitu y.
dx

10.

x dy + y 2 x dx = 0.
Contoh 6-10 di atas bukan persamaan differensial linear karena Q(x)

bukan fungsi x yang tidak bergantung pada y sebagaimana syarat yang

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

67

disebutkan dalam bentuk umum dan tidak sesuai dengan bentuk

dy
+
dx

P(x) y = Q(x).
3.2 Cara Menentukan Selesaian Persamaan Liner
Persamaan differensial linear
selesaian

umumnya

dengan

dy
+ P(x) y = Q(x) dapat ditentukan
dx

beberapa

cara.

Masing-masing

cara

menggunakan pendekatan yang berbeda, walaupun pada akhirnya

diperoleh bentuk umum selesaian yang sama. Cara tersebut adalah: 1)
faktor integral, 2) metode Lagrange, 3) mengubah menjadi PD eksak,
dan 4) persamaan Bernoulli.

1. Cara Faktor Intregral

dy
+ P(x) y = Q(x) adalah y = uv, dimana u dan v
dx

Misal selesaian

masing-masing fungsi dari x sehingga y = uv + uv. Dengan

mensubstitusikan y dan y ke persamaan
dy
+ P(x) y = Q(x).
dx

(uv + uv) + P(x) uv = Q(x)

v(u + P(x)u) + uv = Q(x)
Jika dimisalkan u + P(x)u = 0 maka uv = Q(x), Akibatnya untuk u +

P(x) u = 0 diperoleh

du
= - P(x)u
dx

du = -P(x) dx
u

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

68

du = u

P(x) dx

Ln u = - P(x) dx
u =

P ( x ) dx

Substitusikan u ke uv = Q(x), sehingga didapatkan

v =

Q( x)
u

dv = Q ( x )
dx
u

dv =

Q ( x)
dx
u
Q ( x)
dx
u

v =
=

v =

Q( x)
dx + C
u
Q ( x)
dx
P ( x )
e

Q(x)

P ( x ) dx

dx + C

Karena selesaiannya y = uv, maka selesaian umum (primitif) persamaan

differensial linear
dy
+ P(x) y = Q(x) adalah
dx
y = e P ( x ) dx ( Q(x) e P ( x ) dx

P ( x ) dx

Q(x)

P ( x ) dx

dx + C )
dx + C

selanjutnya e P ( x ) dx dinamakan faktor integral (I)

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

69

Contoh soal
Tentukan selesaian umum persamaan differensial liner di bawah ini
1.

dy y = (2+2x)

dx
Jawab
P(x) = 1 dan Q(x) = (2+2x)
Faktor integralnya I = e 1dx = e x
Sehingga selesaian umumnya persamaan
ye x =

dy
y = (2+2x) adalah
dx

(2 2 x ) e x dx

y = ex

2e

dx + e x

2e x x dx

= e x ( 2e x +C ) + 2e x (xe x - e x +C)
= 2 + Ce x + 2x 2 + Ce x
= 2x + 2ce x
= 2x + ce x

2. y ln y dx + (x-ln y) dy = 0
Jawab
y ln y dx + (x-ln y) dy = 0

dx
1
1
+ y ln y x = y
dy

P(y) =

1
y ln y

dan Q(y) = y

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

70

dy

Faktor integral e P ( y ) dy = e y ln y = e Ln (ln y ) = Ln y

Selesaian umumnya
xe P ( y ) dy = Q ( y )e
x Ln y =
=

P ( y ) dy

dy

1
Ln y dy
y

ln y d(ln y)

= ln 2 y + c
Persamaan linear y ln y dx + (x-lny) dy = 0 mempunyai selesaian
umum
2x Ln y = Ln 2 y + c

3. x 3

dy
(2-3x 2 ) y = x 3
dx

Jawab
Persamaan di atas dibagi dengan x 3 diperoleh persamaan linear
baru
2 3
dy
+( 3 )y=1
dx
x
x

P(x) = (

2 3
) dan Q(y) = 1
x3 x
2

Sehingga faktor integralnya e P ( x ) dx = e ( x 3 x ) dx = e x 2 Lnx

Selesaian umumnya
ye P ( x ) dx = Q( x )e

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

P ( x ) dx

dx

71

=
=
1

1.e x 2 Lnx dx
1

e x e Lnx dx

y e x 2 Lnx = (1/2 e

1
x2

+ c)

Persamaan differensial linear x 3

dy
(2-3x 2 ) y = x 3 mempunyai
dx

selesaian
1

y e x 2 Lnx = (1/2 e

1
x2

+ c)

2. Cara LAGRANGE
Menyelesaikan persamaan differensial linear

dy
+ P(x) y = Q(x)
dx

dapat juga dilakukan dengan Cara Lagrange. Cara ini dilakukan dengan
mengubah persamaan linear sehingga ruas kanan sama dengan 0 dan
mengubah konstanta C menjadi fungsi dari x atau C(x).
Perhatikan kembali persamaan
dy
+ P(x) y = Q(x)
dx

y + P(x)y = Q(x)
Ambil y + P(x)y = 0, maka

dy = -P(x)y
dx

dy = -P(x) dx
y

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

72

dy =
y

-P(x) dx

ln y = -P(x) dx
y = e P ( x ) dx

y = e P ( x ) dx C

1 ( x)

y = e C1 ( x ) .e P ( x ) dx
y = c(x) e P ( x ) dx
Selanjutnya akan dicari fungsi c(x) dari persamaan y = c(x) e P ( x ) dx ,
maka
Ln y = ln (c(x) e P ( x ) dx )

ln y = ln c(x) + Ln e P ( x ) dx
ln y = ln c(x) - P ( x )dx
Jika persamaan di atas didefferensialkan terhadap x, diperoleh:
1 dc( x )
1 dy
P( x)
=
y dx
c ( x ) dx

dy y ( 1 dc( x )
P( x) )

c ( x ) dx
dx

y dc ( x)
dy
P ( x) y
=
c
(
x) dx
dx

Dari persamaan y = c(x) e P ( x ) dx C

1 ( x)

diperoleh:

P ( x ) dx dc ( x )
dy
P(x) y = c ( x )e
dx
c( x)
dx

Q(x) = e P ( x ) dx

dc ( x )
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

73

dc ( x)
= Q(x) e P ( x ) dx
dx

c(x) =

Q(x) e P ( x ) dx dx

Dengan mensubtitusikannya ke dalam y = c(x) e P ( x ) dx C

1 ( x)

maka

diperoleh selesaian umum persamaan dengan metode Lagrange

y = e P ( x ) dx (

Q(x) e P ( x ) dx dx )

Contoh soal
Tentukan selesaian umum persamaan
1.

dy
+ y Cotgn x = 5e Cosx
dx

Jawab
P(x) = cotgn x dan Q(x) = 5ecos x
Sehingga faktor integralnya e cot gnxdx = eln sin x = sin x.
Selesaian umum persamaan yang dicari adalah:
ye P ( x ) dx

= Q ( x )e

P ( x ) dx

dx

y sin x = 5ecos x sin x dx

y sin x = 5ecos x d(-cos x)
y sin x = 5(-e cos x ) + C

2. (x-2)

dy
= y + 2(x-2) 3
dx

Jawab
Persamaan dibagi dengan (x-2) diperoleh:

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

74

y
dy
= 2(x-2) 2
( x 2)
dx

P(x) =

1
dan Q(x) = 2(x-2) 2
( x 2)
1

Faktor integral e P ( x ) dx = e ( x 2 ) dx = e Ln ( x 2 ) =
Selesaian umum persamaan diperoleh
ye P ( x ) dx = Q( x )e
y

1
x2

y
= 2
x2

2( x 2)

P ( x ) dx

1
( x 2)

dy
+ y Cotgn x = 5e Cosx
dx

dx

1
dx
( x 2)

( x 2) dx

1
y 2( x 2)( x 2 2 x)
2

3. Cara Mengubah menjadi Persamaan Differensial Eksak.

Karena

dy
+ P(x) y = Q(x) atau (P(x)y Q(x)) dx + dy = 0 belum
dx

merupakan persamaan differensial eksak untuk P(x)

0, maka perlu

mencari faktor integralnya.

Misal u(x) faktor integral, maka
u(x)[ (P(x)y Q(x)) dx + dy = 0 ]

[u(x)P(x)y u(x)Q(x)] dx + u(x) dy = 0 merupakan persamaan

differensial eksak.
Berdasarkan syarat persamaan differensial eksak diperoleh

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

75

M ( x, y )
du ( x )
N ( x, y )
= u(x)P(x) dan
=
y
x
dx

sehingga

du ( x )
= u(x)P(x)
dx

du = P(x) dx
u (x)
du

=
u (x)

P(x) dx

ln u(x) = P(x) dx
u(x) = e P ( x ) dx
Selanjutnya jika nilai u(x) dikalikan dengan

u(x)

dy
+ u(x) P(x) y = u(x) Q(x)
dx

Karena

u(x)

dy
+ P(x) y = Q(x), diperoleh
dx

du ( x )
= u(x) P(x), maka
dx

dy
du
(x ) = u(x) Q(x)
+
dx
dx

d (u(x)y) = u(x)Q(x)
dx

Dengan mengintegralkan persamaan terakhir terhadap x diperoleh

d (u(x)y) =
dx

u(x)Q(x) dx

u(x) y = u ( x)Q ( x )dx

y = u(x) 1 u ( x )Q ( x)dx
y = e P ( x ) dx u ( x)Q( x)dx adalah selesaian umumnya.
Karena u(x) = e P ( x ) dx maka diperoleh

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

76

y = e P ( x ) dx

Q ( x) e P ( x ) dx dx

Contoh
Tentukan selesaian umum persamaan
1.

1 dy 2 y
- 2 = x cos x
x dx
x

Jawab
Kalikan persamaan dengan x, sehingga didapat
dy
2y
= x 2 cos x
dx
x

P(x) =

2
dan Q(x) = x 2 cos x
x

u(x) = e

2
dx
x

= e 2 Lnx
=

1
x2

Jika persamaan

1
dy
2y
= x 2 cos x dikalikan dengan u(x) = 2
dx
x
x

diperoleh
x 2

dy
- 2yx 3 = cos x
dx

d
( x 2 y ) = cos x
dx

x 2 y = Cos x dx
y = x 2 sin x + cx 2

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

77

2. y 2 dx + (3xy-1) dy = 0
Jawab
y 2 dx + (3xy-1) dy = 0

1
dx
3x
+
=
dy
y
y2
3

P(y) = y

Q(y) =

1
y2

u(x) = e y dy = y 3
Selesaian umum persamaan di atas
xe P ( y ) dy = Q ( x )e
xy 3 =

P ( y ) dy

dy

y 3 dy

xy 3 = y 2 + c

4. Persamaan BERNOULLI
Persamaan differensial linear disebut persamaan Bernoulli jika bentuk
umumnya
dy
+ P(x) y = y n Q(x),
dx

y n

dy
+ P(x) y 1 n = Q(x)
dx

Untuk menentukan selesaian umumnya misalkan y 1 n = v.

Dengan menurunkan terhadap variabel x, diperoleh
(1-n) y n

dy
dv
=
dx
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

78

 y n

dy
1 dv
=
1 n dx
dx

Substitusikan y 1 n = v dan y n

y n

dy
1 dv
=
ke persamaan
1 n dx
dx

dy
+ P(x) y 1 n = Q(x) diperoleh
dx

1 dv + P(x)v = Q(x)
1 n dx

dv + (1-n)P(x) v = (1-n)Q(x)
dx

Bentuk

terakhir

adalah

persamaan

differensial

linear

yang

selesaian umum dapat dicari dengan metode faktor integral atau

metode Lagrange atau metode Pengubahan persamaan differensial
eksak.
Misal (1-n)P(x) = p(x) dan (1-n)Q(x) = q(x)
Maka selesaian umumnya adalah v = e p ( x ) dx (

q(x) e p ( x ) dx dx )

Contoh soal
Tentukan selesaian umum persamaan
1.

dy
- y = xy 3
dx

Jawab
dy
- y = xy 3
dx

1 dy
- y 2 = x
y 3 dx

Misal y 2 = v maka -2y 3

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

dy
dv
=
dx
dx

79

1 dy
1 dv
=y 3 dx
2 dx

Substitusikan ke persamaan semula, didapat:

-

1 dv
-v=x
2 dx
dv
+ 2v = -2x
dx

dimana p(x) = 2 , q(x) = -2x dan faktor integral (I) = e p ( x ) dx = e 2 x

selesaian umumnya
ve p ( x ) dx =
ve 2 x =
e2 x
y2

2.

q(x)e p ( x ) dx dx

( 2 x)e dx
2x

= -xe 2 x + e 2 x + c

dy
+ y = y 2 (Cos x - Sin x)
dx

Jawab
1 dy
+ y 1 = (cos x - sin x)
y 2 dx

1 dy
+ y 1 = (cos x - sin x)
y 2 dx

Misal y 1 = v maka -y 2

dy
dv
=
dx
dx

1 dy
dv
=y 2 dx
dx

Substitusikan ke persamaan semula, didapat:

-

dv
+ v = (cos x - sin x)
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

80

dv
- v = -(cos x - sin x)
dx

dimana p(x) = -1 , q(x) = (sin x - cos x) dan factor integral e p ( x ) dx =

e x
selesaian umumnya
ve p ( x ) dx =

q(x)e p ( x ) dx dx

ve x = (sin x cos x )e x dx
e x
y

3.3

= -e x sin x + C adalah selesaian umumnya.

Soal-soal

A. Selidiki apakah

persamaan differensial tingkat satu derajat satu

dibawah ini termasuk persamaan differensial linear.

1.

dy
- 2y = 3 3x
dx

2. x dy 2y dx = (1+x)e x dx
3. y dx + (xy + x 3y) dy = 0,

dx
( xy x 3 y ) 0
dy

dx
3y x
x
x
,
P(y)
=
1,
Q(y)
=
3
,
dy
y
y

y dx + (xy + x 3y) dy = 0,
y ( xy x 3 y )

4. x dy y dx = x

dy
0
dx
x2 y 2

dy

5. (1+sin y) dx = [2y cos y x(sec y + tgn y)] dy

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

81

6. (2xy 5 y) dx + 2x dy = 0
7.

dy
+ 2xy = 5x 2 y 3
dx

8. (x 2 +1)
9.

dy
+ xy = x
dx

dy
- y = y3x
dx

10. xy = 2y + x 3 e x

B. Tentukan selesaian umum persamaan linear berikut dengan

menggunakan cara yang sesuai.
1.

dy
+ 3xy = 2
dx

2.

dy
y
=
+ 2x + 1
dx
x

Jawab
dy
y
=
+ 2x + 1
dx
x

dy y
(2 x 1)
dx x

Didapat P(x) =

1
, Q(x) = (2x+1)
x

Faktor integral (I) = e P ( x ) dx

1

= e x dx
= e ln x
=

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

1
x

82

Primitif dari

dy
y
=
+ 2x + 1 adalah
dx
x

Iy = Q( x) Idx

y = x (2 x 1). dx
x

y = x

2dx x dx

y = x(2x +ln

x C)

y 2 x 2 x ln x Cx

y = 4x + (ln

3.

dy
+ 2xy = 5y 3
dx

4.

dy
+ 3y = 3x 2 e
dx

+1) +C

3 x

5. Cos dr + ( r sin - cos 4 ) d = 0

6. y 2 dx + (3xy-1) dy = 0
7. r dt 2t dr = (r-2)e r dr
8.

dy
- 6y = 10 sin 2x
dx

P(x) = -6, Q(x) = 10 sin 2x

I = e 6 x
Primitifnya
Iy =

Q ( x ) I dx

y=e

6x

10 sin 2 x(e

6 x

) dx

= 10 e 6 x sin 2 x (e 6 x )dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

83

e 6 x 10 sin 2 x(e 6 x ) dx

sin 2 xe

6 x

= -5 cos 2x 15 sin 2x 15e 6 x

dx

25 e

6x

sin 2 x(e

6 x

) dx

e 6 x sin 2 x (e 6 x ) dx

= -5 cos 2x 15 sin 2x
1
(-5 cos 2x 15 sin 2x+C)
25

Didapatkan primitif
Y=

9.

10
(-5 cos 2x 15 sin 2x+C)
25

dy + (2y cos x + sin 2x) dx = 0

10. (1+y 2 ) dx = ( arc tan y x) dy

C. Tentukan selesaian masalah nilai awal

1.
2.

dy
y
1
= xe x dengan y(1) =
dx
x
e
dy
4
4y - e x = 0 dengan y(0) =
dx
3

3.

dx
xy = sin 2t dengan x(0) = 0
dt

4.

dy

+ y tan x = cos 2 x dengan y( ) 1

dx
4

5. sin x

dy

+ y cos x = x sin x dengan y( ) = 2

dx
2

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

84