Anda di halaman 1dari 19

BAB III

PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINEAR

3.1 Bentuk Umum


Persamaan differensial linear dikategorikan sebagai persamaan
differensial tingkat satu derajat satu, sehingga bentuk umum persamaan
differensial linear dapat dinyatakan dengan M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0.
Dalam hal yang lebih khusus persamaan differensial linear tingkat satu
dinyatakan dalam bentuk umum
p1(x)
dimana p1(x)

dy
+ po(x) y = q(x)
dx

0, po(x), q(x) adalah fungsi x yang tidak bergantung

kepada y.
Jika masing-masing bagian pada persamaan differensial linear di atas
diballgi dengan p1(x) maka diperoleh bentuk:
dy
+
dx

po ( x)
q( x)
y=
p1 ( x )
p1 ( x )

p ( x)
dy
+ P(x) y = Q(x), dimana P(x) = o
p1 ( x )
dx

P(x) dan Q(x) kontinu dalam suatu interval I

dan Q(x) =

q( x)
p1 ( x )

Real.

Contoh
1.

dy
2xy = 4x, P(x) = 2x, Q(x) = 4x
dx

2.

dy
y = (2+2x), P(x) = 1, Q(x) = (2+2x)
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

66

dy
(2-3x 2 )y = x 3
dx

3. x 3

dy (2 3 x 3 )
2 3x 2
,
P(x)
=
, Q(x) = 1

1
x3
dx
x3

4. y ln y dx + (x-ln y) dy = 0
dx x ln y

0
dy
y ln y

dx
x
ln y
1
1

, P(y) = y ln y , Q(y) = y
dy y ln y
y ln y

5. sin x

dy
(cos x) y = x2 sin x
dx
dy
y cot x x 2 , P(x) = cot x, Q(x) = x 2
dx

Contoh persamaan 1-5 di atas adalah persamaan differensial linear


(tingkat 1). Selanjutnya perhatikan persamaan differensial tingkat satu
derajat satu di bawah ini.
6.

dy
3xy2 = sin x, karena ada y2
dx

7.

dy
(sin x) y3 = ex + 1, karena ada y 3
dx

8.

dy
- y = xy 2 , karena Q(x) tergantung selain x, yaitu y 2
dx

9.

dy
+ y = x2y, karena Q(x) tergantung selain x, yaitu y.
dx

10.

x dy + y 2 x dx = 0.
Contoh 6-10 di atas bukan persamaan differensial linear karena Q(x)

bukan fungsi x yang tidak bergantung pada y sebagaimana syarat yang

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

67

disebutkan dalam bentuk umum dan tidak sesuai dengan bentuk

dy
+
dx

P(x) y = Q(x).
3.2 Cara Menentukan Selesaian Persamaan Liner
Persamaan differensial linear
selesaian

umumnya

dengan

dy
+ P(x) y = Q(x) dapat ditentukan
dx

beberapa

cara.

Masing-masing

cara

menggunakan pendekatan yang berbeda, walaupun pada akhirnya


diperoleh bentuk umum selesaian yang sama. Cara tersebut adalah: 1)
faktor integral, 2) metode Lagrange, 3) mengubah menjadi PD eksak,
dan 4) persamaan Bernoulli.

1. Cara Faktor Intregral


dy
+ P(x) y = Q(x) adalah y = uv, dimana u dan v
dx

Misal selesaian

masing-masing fungsi dari x sehingga y = uv + uv. Dengan


mensubstitusikan y dan y ke persamaan
dy
+ P(x) y = Q(x).
dx

(uv + uv) + P(x) uv = Q(x)


v(u + P(x)u) + uv = Q(x)
Jika dimisalkan u + P(x)u = 0 maka uv = Q(x), Akibatnya untuk u +

P(x) u = 0 diperoleh

du
= - P(x)u
dx

du = -P(x) dx
u

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

68

du = u

P(x) dx

Ln u = - P(x) dx
u =

P ( x ) dx

Substitusikan u ke uv = Q(x), sehingga didapatkan


v =

Q( x)
u

dv = Q ( x )
dx
u

dv =

Q ( x)
dx
u
Q ( x)
dx
u

v =
=

v =

Q( x)
dx + C
u
Q ( x)
dx
P ( x )
e

Q(x)

P ( x ) dx

dx + C

Karena selesaiannya y = uv, maka selesaian umum (primitif) persamaan


differensial linear
dy
+ P(x) y = Q(x) adalah
dx
y = e P ( x ) dx ( Q(x) e P ( x ) dx

P ( x ) dx

Q(x)

P ( x ) dx

dx + C )
dx + C

selanjutnya e P ( x ) dx dinamakan faktor integral (I)

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

69

Contoh soal
Tentukan selesaian umum persamaan differensial liner di bawah ini
1.

dy y = (2+2x)

dx
Jawab
P(x) = 1 dan Q(x) = (2+2x)
Faktor integralnya I = e 1dx = e x
Sehingga selesaian umumnya persamaan
ye x =

dy
y = (2+2x) adalah
dx

(2 2 x ) e x dx

y = ex

2e

dx + e x

2e x x dx

= e x ( 2e x +C ) + 2e x (xe x - e x +C)
= 2 + Ce x + 2x 2 + Ce x
= 2x + 2ce x
= 2x + ce x

2. y ln y dx + (x-ln y) dy = 0
Jawab
y ln y dx + (x-ln y) dy = 0

dx
1
1
+ y ln y x = y
dy

P(y) =

1
y ln y

dan Q(y) = y

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

70

dy

Faktor integral e P ( y ) dy = e y ln y = e Ln (ln y ) = Ln y


Selesaian umumnya
xe P ( y ) dy = Q ( y )e
x Ln y =
=

P ( y ) dy

dy

1
Ln y dy
y

ln y d(ln y)

= ln 2 y + c
Persamaan linear y ln y dx + (x-lny) dy = 0 mempunyai selesaian
umum
2x Ln y = Ln 2 y + c

3. x 3

dy
(2-3x 2 ) y = x 3
dx

Jawab
Persamaan di atas dibagi dengan x 3 diperoleh persamaan linear
baru
2 3
dy
+( 3 )y=1
dx
x
x

P(x) = (

2 3
) dan Q(y) = 1
x3 x
2

Sehingga faktor integralnya e P ( x ) dx = e ( x 3 x ) dx = e x 2 Lnx

Selesaian umumnya
ye P ( x ) dx = Q( x )e

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

P ( x ) dx

dx

71

=
=
1

1.e x 2 Lnx dx
1

e x e Lnx dx

y e x 2 Lnx = (1/2 e

1
x2

+ c)

Persamaan differensial linear x 3

dy
(2-3x 2 ) y = x 3 mempunyai
dx

selesaian
1

y e x 2 Lnx = (1/2 e

1
x2

+ c)

2. Cara LAGRANGE
Menyelesaikan persamaan differensial linear

dy
+ P(x) y = Q(x)
dx

dapat juga dilakukan dengan Cara Lagrange. Cara ini dilakukan dengan
mengubah persamaan linear sehingga ruas kanan sama dengan 0 dan
mengubah konstanta C menjadi fungsi dari x atau C(x).
Perhatikan kembali persamaan
dy
+ P(x) y = Q(x)
dx

y + P(x)y = Q(x)
Ambil y + P(x)y = 0, maka

dy = -P(x)y
dx

dy = -P(x) dx
y

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

72

dy =
y

-P(x) dx

ln y = -P(x) dx
y = e P ( x ) dx

y = e P ( x ) dx C

1 ( x)

y = e C1 ( x ) .e P ( x ) dx
y = c(x) e P ( x ) dx
Selanjutnya akan dicari fungsi c(x) dari persamaan y = c(x) e P ( x ) dx ,
maka
Ln y = ln (c(x) e P ( x ) dx )

ln y = ln c(x) + Ln e P ( x ) dx
ln y = ln c(x) - P ( x )dx
Jika persamaan di atas didefferensialkan terhadap x, diperoleh:
1 dc( x )
1 dy
P( x)
=
y dx
c ( x ) dx

dy y ( 1 dc( x )
P( x) )

c ( x ) dx
dx

y dc ( x)
dy
P ( x) y
=
c
(
x) dx
dx

Dari persamaan y = c(x) e P ( x ) dx C

1 ( x)

diperoleh:

P ( x ) dx dc ( x )
dy
P(x) y = c ( x )e
dx
c( x)
dx

Q(x) = e P ( x ) dx

dc ( x )
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

73

dc ( x)
= Q(x) e P ( x ) dx
dx

c(x) =

Q(x) e P ( x ) dx dx

Dengan mensubtitusikannya ke dalam y = c(x) e P ( x ) dx C

1 ( x)

maka

diperoleh selesaian umum persamaan dengan metode Lagrange


y = e P ( x ) dx (

Q(x) e P ( x ) dx dx )

Contoh soal
Tentukan selesaian umum persamaan
1.

dy
+ y Cotgn x = 5e Cosx
dx

Jawab
P(x) = cotgn x dan Q(x) = 5ecos x
Sehingga faktor integralnya e cot gnxdx = eln sin x = sin x.
Selesaian umum persamaan yang dicari adalah:
ye P ( x ) dx

= Q ( x )e

P ( x ) dx

dx

y sin x = 5ecos x sin x dx


y sin x = 5ecos x d(-cos x)
y sin x = 5(-e cos x ) + C

2. (x-2)

dy
= y + 2(x-2) 3
dx

Jawab
Persamaan dibagi dengan (x-2) diperoleh:

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

74

y
dy
= 2(x-2) 2
( x 2)
dx

P(x) =

1
dan Q(x) = 2(x-2) 2
( x 2)
1

Faktor integral e P ( x ) dx = e ( x 2 ) dx = e Ln ( x 2 ) =
Selesaian umum persamaan diperoleh
ye P ( x ) dx = Q( x )e
y

1
x2

y
= 2
x2

2( x 2)

P ( x ) dx

1
( x 2)

dy
+ y Cotgn x = 5e Cosx
dx

dx

1
dx
( x 2)

( x 2) dx

1
y 2( x 2)( x 2 2 x)
2

3. Cara Mengubah menjadi Persamaan Differensial Eksak.


Karena

dy
+ P(x) y = Q(x) atau (P(x)y Q(x)) dx + dy = 0 belum
dx

merupakan persamaan differensial eksak untuk P(x)

0, maka perlu

mencari faktor integralnya.


Misal u(x) faktor integral, maka
u(x)[ (P(x)y Q(x)) dx + dy = 0 ]

[u(x)P(x)y u(x)Q(x)] dx + u(x) dy = 0 merupakan persamaan


differensial eksak.
Berdasarkan syarat persamaan differensial eksak diperoleh

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

75

M ( x, y )
du ( x )
N ( x, y )
= u(x)P(x) dan
=
y
x
dx

sehingga

du ( x )
= u(x)P(x)
dx

du = P(x) dx
u (x)
du


=
u (x)

P(x) dx

ln u(x) = P(x) dx
u(x) = e P ( x ) dx
Selanjutnya jika nilai u(x) dikalikan dengan

u(x)

dy
+ u(x) P(x) y = u(x) Q(x)
dx

Karena

u(x)

dy
+ P(x) y = Q(x), diperoleh
dx

du ( x )
= u(x) P(x), maka
dx

dy
du
(x ) = u(x) Q(x)
+
dx
dx

d (u(x)y) = u(x)Q(x)
dx

Dengan mengintegralkan persamaan terakhir terhadap x diperoleh

d (u(x)y) =
dx

u(x)Q(x) dx

u(x) y = u ( x)Q ( x )dx

y = u(x) 1 u ( x )Q ( x)dx
y = e P ( x ) dx u ( x)Q( x)dx adalah selesaian umumnya.
Karena u(x) = e P ( x ) dx maka diperoleh

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

76

y = e P ( x ) dx

Q ( x) e P ( x ) dx dx

Contoh
Tentukan selesaian umum persamaan
1.

1 dy 2 y
- 2 = x cos x
x dx
x

Jawab
Kalikan persamaan dengan x, sehingga didapat
dy
2y
= x 2 cos x
dx
x

P(x) =

2
dan Q(x) = x 2 cos x
x

u(x) = e

2
dx
x

= e 2 Lnx
=

1
x2

Jika persamaan

1
dy
2y
= x 2 cos x dikalikan dengan u(x) = 2
dx
x
x

diperoleh
x 2

dy
- 2yx 3 = cos x
dx

d
( x 2 y ) = cos x
dx

x 2 y = Cos x dx
y = x 2 sin x + cx 2

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

77

2. y 2 dx + (3xy-1) dy = 0
Jawab
y 2 dx + (3xy-1) dy = 0

1
dx
3x
+
=
dy
y
y2
3

P(y) = y

Q(y) =

1
y2

u(x) = e y dy = y 3
Selesaian umum persamaan di atas
xe P ( y ) dy = Q ( x )e
xy 3 =

P ( y ) dy

dy

y 3 dy

xy 3 = y 2 + c

4. Persamaan BERNOULLI
Persamaan differensial linear disebut persamaan Bernoulli jika bentuk
umumnya
dy
+ P(x) y = y n Q(x),
dx

y n

dy
+ P(x) y 1 n = Q(x)
dx

Untuk menentukan selesaian umumnya misalkan y 1 n = v.


Dengan menurunkan terhadap variabel x, diperoleh
(1-n) y n

dy
dv
=
dx
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

78

y n

dy
1 dv
=
1 n dx
dx

Substitusikan y 1 n = v dan y n

y n

dy
1 dv
=
ke persamaan
1 n dx
dx

dy
+ P(x) y 1 n = Q(x) diperoleh
dx

1 dv + P(x)v = Q(x)
1 n dx

dv + (1-n)P(x) v = (1-n)Q(x)
dx

Bentuk

terakhir

adalah

persamaan

differensial

linear

yang

selesaian umum dapat dicari dengan metode faktor integral atau


metode Lagrange atau metode Pengubahan persamaan differensial
eksak.
Misal (1-n)P(x) = p(x) dan (1-n)Q(x) = q(x)
Maka selesaian umumnya adalah v = e p ( x ) dx (

q(x) e p ( x ) dx dx )

Contoh soal
Tentukan selesaian umum persamaan
1.

dy
- y = xy 3
dx

Jawab
dy
- y = xy 3
dx

1 dy
- y 2 = x
y 3 dx

Misal y 2 = v maka -2y 3

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

dy
dv
=
dx
dx

79

1 dy
1 dv
=y 3 dx
2 dx

Substitusikan ke persamaan semula, didapat:


-

1 dv
-v=x
2 dx
dv
+ 2v = -2x
dx

dimana p(x) = 2 , q(x) = -2x dan faktor integral (I) = e p ( x ) dx = e 2 x


selesaian umumnya
ve p ( x ) dx =
ve 2 x =
e2 x
y2

2.

q(x)e p ( x ) dx dx

( 2 x)e dx
2x

= -xe 2 x + e 2 x + c

dy
+ y = y 2 (Cos x - Sin x)
dx

Jawab
1 dy
+ y 1 = (cos x - sin x)
y 2 dx

1 dy
+ y 1 = (cos x - sin x)
y 2 dx

Misal y 1 = v maka -y 2

dy
dv
=
dx
dx

1 dy
dv
=y 2 dx
dx

Substitusikan ke persamaan semula, didapat:


-

dv
+ v = (cos x - sin x)
dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

80

dv
- v = -(cos x - sin x)
dx

dimana p(x) = -1 , q(x) = (sin x - cos x) dan factor integral e p ( x ) dx =


e x
selesaian umumnya
ve p ( x ) dx =

q(x)e p ( x ) dx dx

ve x = (sin x cos x )e x dx
e x
y

3.3

= -e x sin x + C adalah selesaian umumnya.

Soal-soal

A. Selidiki apakah

persamaan differensial tingkat satu derajat satu

dibawah ini termasuk persamaan differensial linear.


1.

dy
- 2y = 3 3x
dx

2. x dy 2y dx = (1+x)e x dx
3. y dx + (xy + x 3y) dy = 0,

dx
( xy x 3 y ) 0
dy

dx
3y x
x
x
,
P(y)
=
1,
Q(y)
=
3
,
dy
y
y

y dx + (xy + x 3y) dy = 0,
y ( xy x 3 y )

4. x dy y dx = x

dy
0
dx
x2 y 2

dy

5. (1+sin y) dx = [2y cos y x(sec y + tgn y)] dy

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

81

6. (2xy 5 y) dx + 2x dy = 0
7.

dy
+ 2xy = 5x 2 y 3
dx

8. (x 2 +1)
9.

dy
+ xy = x
dx

dy
- y = y3x
dx

10. xy = 2y + x 3 e x

B. Tentukan selesaian umum persamaan linear berikut dengan


menggunakan cara yang sesuai.
1.

dy
+ 3xy = 2
dx

2.

dy
y
=
+ 2x + 1
dx
x

Jawab
dy
y
=
+ 2x + 1
dx
x

dy y
(2 x 1)
dx x

Didapat P(x) =

1
, Q(x) = (2x+1)
x

Faktor integral (I) = e P ( x ) dx


1

= e x dx
= e ln x
=

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

1
x

82

Primitif dari

dy
y
=
+ 2x + 1 adalah
dx
x

Iy = Q( x) Idx

y = x (2 x 1). dx
x

y = x

2dx x dx

y = x(2x +ln

x C)

y 2 x 2 x ln x Cx

y = 4x + (ln

3.

dy
+ 2xy = 5y 3
dx

4.

dy
+ 3y = 3x 2 e
dx

+1) +C

3 x

5. Cos dr + ( r sin - cos 4 ) d = 0


6. y 2 dx + (3xy-1) dy = 0
7. r dt 2t dr = (r-2)e r dr
8.

dy
- 6y = 10 sin 2x
dx

P(x) = -6, Q(x) = 10 sin 2x


I = e 6 x
Primitifnya
Iy =

Q ( x ) I dx

y=e

6x

10 sin 2 x(e

6 x

) dx

= 10 e 6 x sin 2 x (e 6 x )dx

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

83

e 6 x 10 sin 2 x(e 6 x ) dx

sin 2 xe

6 x

= -5 cos 2x 15 sin 2x 15e 6 x

dx

25 e

6x

sin 2 x(e

6 x

) dx

e 6 x sin 2 x (e 6 x ) dx

= -5 cos 2x 15 sin 2x
1
(-5 cos 2x 15 sin 2x+C)
25

Didapatkan primitif
Y=

9.

10
(-5 cos 2x 15 sin 2x+C)
25

dy + (2y cos x + sin 2x) dx = 0

10. (1+y 2 ) dx = ( arc tan y x) dy

C. Tentukan selesaian masalah nilai awal


1.
2.

dy
y
1
= xe x dengan y(1) =
dx
x
e
dy
4
4y - e x = 0 dengan y(0) =
dx
3

3.

dx
xy = sin 2t dengan x(0) = 0
dt

4.

dy

+ y tan x = cos 2 x dengan y( ) 1


dx
4

5. sin x

dy

+ y cos x = x sin x dengan y( ) = 2


dx
2

Persamaan Differensial-Dwi Purnomo

84

Anda mungkin juga menyukai