Berat beban yang akan diangkat disebut berat beban (w) dan gaya yang
digunakan untuk mengangkat batu atau beban disebut gaya kuasa (F). Jarak
antara penumpu dan beban disebut lengan beban (lb) dan jarak antara
penumpu dengan kuasa disebut lengan kuasa (lk).
Hubungan antara besaran-besaran tersebut menunjukkan bahwa
perkalian kuasa dan lengan kuasa (F.lk) sama dengan berat
beban dikalikan dengan lengan beban (w.lb). Artinya besar
usaha yang dilakukan kuasa sama dengan besarnya usaha yang
dilakukan beban. Oleh sebab itu, pada tuas berlaku persamaan
sebagai berikut.
Fk.lk = w.lb