a

Ujian Mid Sistem Kendali

Kelas lllandiri Sabttr- 16 April 2011, Waktu 90
1.

ilenit

Apa beda sistem kendali close loop dengan open loop? Jelaskan dan beri contoh masing-masingrrya.

2. Sederhanakan diagrarn blok bedkut dan buatlah fimgsi transfenrya.

3. Selesaikan pers{rmaan diferensial matematik untuk model Unforced Spring-Mass-Damper berikut dengan mengunakan Transformasi Laplace.

nrr+c*+Ar=0
Dimana m=l kg, c= 3 N.S/m dan k = 2 N/m, dengan kondisi awal adalah sbb:

r(0) =.r1 and *(0) = ;,

Selantat Bekerja