UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UJIAN TENGAH SEMESTER
MATA KULIAH
: Sistem Kendali Adaktif
Waktu
: 100 Menit
Dosen
: Dr Alimuddin.,ST.,MM.,MT

1. Sebutkan dan Jelaskan langka-langkah sistem kendali adaptif LMS dan buat
masingmasing pada studi kasus masing-masing dalam sistem kendali adaptif.
2. Jelaskan Prinsip kerja sistem kendali adaptif dengan memperhatikan gambar di bawah
ini

3. Pada sistem MRAC terdapat langkah yaitu : a. Persamaan ruang keadaan dan
keluaransistem, b.Plant, c Model Referensi, d. persamaan error (galat). Buatlah studi
kasus system MRAC dengan langkah tersebut disertai dengan blok diagram.

4. Sistem Kendali Tuning Adaptif pada inverter pendulum dengan mengetahui : massa
kereta (M)=0.5 kg, Massa pendulum (m)=0.2 kg, koefisien gesek
(b)=0.1N/m/sec,panjang pendulum (l)=0.3m, momen inersia (i)= 0.006 kg.m2,
material pendulum adalah bajapercepatan gravitasi (g)=9.8m/s2. Buatlah fungsi alih
dan persamaan state space serta sistem kendali adaptif PID tuning (overshoot, settling
time, steady state, rata-rata error). Berdasarkan NIM anda masing-masing.Contoh
nilai digunakan di atas AbdRahman NIM: 03010205 nilai diambil dari NIM mulai
yang terakhir dari kanan ke kiri dariM=0.5,m=0.2, b=0.1 dan seterusnya bila nilai
NIM 8 angka maka variabel diserahkan anda yang menentukan.