MODUL 1

TEKNIK PENSAKLARAN

LAPORAN PRAKTIKUM
TME 246 PRAKTIKUM MEKATRONIKA

Nama
NIM
Kelompok
Tanggal Praktikum
Asisten

: Kevin Prima Ventura

: 2014-041-073
: ME-4
: 17-Febuari-2016
: Rudy Sentosa

LABORATORIUM MEKATRONIKA, ROBOTIKA DAN

OTOMASI
PRODI TEKNIK MESIN - FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS KATOLIK INDONESIA ATMA JAYA
JAKARTA

2016

MODUL 1
TEKNIK PENSAKLARAN
I. Tujuan
Tujuan dari modul teknik pensaklaran adalah:

Mempelajari dan memahami macam-macam saklar.

Mengetahui dan memahami cara kerja relay.

Mempelajari proses latching dan sequence.

II. Teori Dasar

Saklar adalah sebuah piranti keras yang berfungsi untuk memutuskan
atau menghubungkan sebuah terminal (rangkaian) dengan terminal (rangkaian)
yang lain. Penggunaan saklar dapat ditemukan hampir di semua alat industri.
Terdapat 2 jenis saklar yaitu:

Push button
Push button adalah perangkat saklar yang berfungsi untuk menghubungkan
atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem tekan unlock atau tidak
mengunci. Sistem kerja unlock berarti saklar bekerja sebagai pemutus atau
penghubung aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak
ditekan maka saklar akan kembali ke kondisi normal. Simbol push button
dapat dilihat pada Gambar 2.1.

Gambar 2.1 Push Button.

Switch Button
Switch

button

adalah

perangkat

saklar

yang

berfungsi

untuk

menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem tekan

lock atau terkunci. Sistem kerja lock berarti saklar bekerja sebagai pemutus
atau penghubung pada saat tombol ditekan dan pada saat tidak ditekan

saklar akan tetap pada kondisi aktif. Simbol push button dapat dilihat pada
Gambar 2.2.

Gambar 2.2 Switch Button.

Terdapat 2 kondisi pada kedua saklar tersebut yaitu normally open dan normally
close:

Normally open
Normally open adalah suatu keadaan normal dimana kontak saklar terbuka,
sebelum ditekan atau dioperasikan. Apabila tombol ditekan, maka konektor
akan terhubung dan akan kembali ke posisi semula (normally open), jika
tombol dilepas.

Normally close
Normally close merupakan kebalikan dari normally open yang berarti
dalam kondisi normal, konektor terhubung, dan konektor akan terbuka
ketika tombol dilepas.
Relay adalah perangkat elektronika yang terdiri dari kumparan dan

saklar (kontak metal). Jika dialiri arus listrik maka pada kumparan relay akan
terjadi medan magnet sehingga akan mengubah kedudukan normal saklar (NO
menjadi NC dan NC menjadi NO) seperti pada Gambar 2.3.

Gambar 2.3. Skema relay.

Selain itu relay berfungsi untuk mengendalikan suatu arus listrik yang
besar (A) dengan menggunakan arus listrik yang kecil (mA). Contoh
penyambungan relay dapat dilihat pada Gambar 2.4.

Gambar 2.4. Penyambungan relay.

Pada Gambar 2.4. untuk menyalakan lampu yang menggunakan arus AC
digunakan saklar relay dengan simbol R1. Jika saklar (S1) ditekan maka relay
akan aktif sehingga saklar relay juga akan menutup dan lampu menyala. Jika
saklar dilepas maka relay tidak akan aktif sehingga saklar relay membuka dan
lampu padam. Dalam pengendalian relay dikenal dua proses yaitu latching dan
sequence. Proses latching berfungsi untuk mempertahankan keadaan aktif dari
relay. Cara membuat suatu hubungan latch yaitu dengan menghubungkan saklar
input dengan saklar dari relay yang akan diaktifkan, secara paralel. (Gambar
2.5.).

Gambar 2.5. Rangkaian latching.

Jika saklar S1 ditekan, maka relay R1 akan aktif sehingga saklar pada
relay R1 juga akan aktif. Pada saat saklar S1 dilepas maka relay R1 akan tetap
aktif karena mendapat arus listrik melalui saklar pada relay R1 yang aktif
(menutup).
Proses sequence (Gambar 2.6.) berfungsi untuk menjalankan suatu
proses sesuai dengan urutan yang dikehendaki. Syarat utama dari proses
sequence adalah harus ada hubungan latch untuk menyimpan keadaan
sebelumnya.

Gambar 2.6. Proses sequence.

Jika S1 ditekan maka relay R1 dan semua saklar R1 akan aktif (latch).
Kemudian S2 ditekan maka relay R2 dan semua saklar R2 akan aktif. Relay R2

tidak akan aktif jika S2 ditekan pertama kali karena saklar R1 harus aktif
terlebih dahulu.

III.Alat yang Digunakan

Alat yang digunakan dalam modul pengendalian relay adalah:

Board saklar dan board relay

Kabel-kabel penghubung.

Power supply DC 24 volt.

IV. Tugas dan Pertanyaan

1. Buatlah diagram elektrik rangkaian interlock (kuis) 3 peserta beserta
saklar resetnya!

2. Buatlah diagram elektrik sebuah rangkaian, dengan ketentuan:

a. Jika saklar 1 aktif, maka lampu A menyala dan B dan C mati.
b. Jika saklar 2 aktif, maka lampu B menyala dan A dan C mati.
c. Jika saklar 3 aktif, maka lampu A dan C menyala dan B mati.
d. Jika saklar 4 aktif, maka semua lampu mati.

3. Dengan soal yang sama dengan nomor 2, namun dengan proses

sequence.

4. Buatlah diagram elektrik sebuah rangkaian, dengan ketentuan:

e. Jika saklar 1 aktif, maka lampu C menyala dan A dan B mati.
f. Jika saklar 1 dan 2 aktif, maka lampu B dan C menyala dan A
mati.
g. Jika saklar 1 dan 3 aktif, maka lampu A dan C menyala dan B
mati.

V. Analisis
Pada Teknik Pensaklaran terdapat 2 jenis saklar yaitu Push
Button dan Switch Button, dan terdapat 2 jenis kondisi pada saklar yaitu
Normally open dan Normally close.
Didalam teknik pensaklaran ini juga terdapat relay,Relay adalah
Perangkat elektronika yang terdiri dari kumparan dan saklar yang
berfungsi untuk mengendalikan suatu arus listrik yang besar dengan
menggunakan arus listrik yang kecil.
Dalam

pengendalian

relay

terdapat

proses

yaitu

Latching,Sequence,dan Interlock. Proses latching berfungsi untuk

mempertahankan keadaan aktif dari relay, sementara Proses Sequence

berfungsi untuk menjalankan suatu proses sesuai dengan urutan yang

dikehendaki, Dan Proses Interlock adalah Proses yang berfungsi untuk
menjalankan proses tanpa harus berurutan dan dapat diatur sesuai yang
kita mau.
Namun dalam kehidupan sehari-hari proses sequence dan
interlock paling banyak digunakan contoh penggunaan sequence dan
interlock dapat kita temukan pada perangkat-perangkat elektronika
seperti Speaker,penggunaan mesin CNC dalam industri dan penggunaan
tungku pemanas pada pabrik pengecoran.
VI. Simpulan

Teknik pensaklaran sangat penting dipelajari karena pada setiap alat

elektronika pasti mempunyai saklar.

Dalam kehidupan nyata banyak sekali ditemukan ketiga proses

diatas seperti Proses Latching,Sequence,dan InterLock.

Mematikan sebuah rangkaian dengan cara mematikan dari sumber

sangatlah tidak dianjurkan maka dari itu diciptakannya saklar untuk
menyambung dan memutuskan hubungan arus listrik

VII. Daftar Pustaka

[1] Hart,Daniel W. Introduction To Power Electronics: International
edition Prentice Hall international.London.(1997).
[2] Pressman , Abraham I.Switching Power supply design.McGraw
Hill.New York .(1999).

VIII. Lampiran

Gambar 8.1. Saklar Switch Button

Gambar8.2. Saklar Push Button

Gambar8.3. Relay