Analisa Struktur 3D
Analisa Struktur 3D
Y
(e)
z
wi,hi
wj,hj
vi,gi
vj,gj
(e)
ui,fi
x
uj,fj
Analogi uraian pada plane truss system, hubungan antara action dan deformation pada
space truss system adalah :
fi =
AE
AE
. ui + 0 . vi + 0 . wi . uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L
gi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
fj = -
AE
AE
. ui + 0 . vi + 0 . wi +
. uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L
gj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
fi
g
i
hi
AE
L
0
0 0
0 0
0
AE
L
0
0
fj
gj
h j
f
(e )
Vektor Gaya
pada sistem
0 0
0 0
0
AE
L
0
0 0
0 0
k
(e )
l
0 0 ui
0 0 vi
0 0 wi
0 0 u j
v
0 0 j
w
0 0 j
AE
L
0
u
(e )
vektor displacement,
pada sistem
koord. lokal
koord. lokal
vj wj
k
(e )
l
1
0
AE 0
=
L 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ui
vi
wi
uj
vj
wj
Dengan catatan urutan nodal displacement adalah ui, vi, wi, uj,vj, wj seperti terlihat pada vektor
displacement
Transformasi koordinat
xX
Y
Z
xZ Y YxY
x Y Y
X,Y,Z
: sistim sb
x,y,z : sistim sb
xx
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
z
y
Y
xx
. X + cos
yx
. Y+ cos
zx
.Z
y = cos
yx
. X + cos
yy
. Y+ cos
yz
.Z
z= cos
zx
. X + cos
zy
. Y+ cos
zz
.Z
zz
xx
; u x = cos
xy
v x = cos
xz
y = cos
yx
; u y = cos
yy
vy =
cos
yz
z = cos
zx
; u z = cos
zy
v z = cos
zz
x
y =
z
y
z
vx
v y
vz
xx
xy
xz
Y
Z
Karena setiap elemen truss mempunyai 2 titik nodal ( i dan j ), maka diperoleh :
x
y
y
z i
=
x j
0
0
y j
z j
0
xi
y
i
x =
xx
vx
xy
xz
0
vy
vz
0
0
0
x
0
0
xx
0
0
0
0
y
y
xy
xz
0
0
0
vx
Xi
Y
i
Z i
X j
vy
vz
Yj
Z j
[ T ] . X
Ui
V
i
Wi
fi
g
i
h i
Fi
G
i
H i
u j
vj
w j
Uj
Vj
W j
fj
gj
h j
Fj
Gj
H j
ui
v
i
w i
=[T]
u =
=[T]
[ T ] . U
f =
[ T ] . F
Analog pada masalah 2-dimensi. matrix kekakuan elemen truss pada sistem koordinat
global dapat diperoleh sbb :
k = T k T
(e)
g
(e)
(e)
l
(e)
vi
wi
uj
vj
wj
2x x u x
k =
(e )
l
x x
2x x u x x v x
x u z x u x
-u x2
- x u x
v x2 x x x u x
- x2
2x
x u x x x
u x2
vxu x
x2
u x2
AE
L
(e )
Kalau diperhatikan dengan seksama, koefisien matrix k l
tersebut hanya mengandung x ,
u x , x
. sedangkan y ,
Dari uraian di atas dapat disimpulkan bahwa yang mempengaruhi transformasi matrix
kekakuan dari lokal ke global hanyalah sudut-sudut :
xx
xy
xz
(Xj,Yj,Zj)
(e)
(Xi,Yi,Zi)
Y
Zi
Xi
Yi
Xj
Yj
X
Bila koordinat dari titik nodal
dan
xx
= cos
xy
ux
X j - Xi
L
Y j - Yi
L
xx
xy
xz
v x = cos
xz
Z j - Zi
L
L=
f = k u
f = kl(e) T U
(e )
l
(e )
(e )
(e )
(e )
fi
hi
AE
=
L
fj
gj
h j
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
x
y
xx
xy
xz
0
0
0
0
AE
(e )
x
y
z
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
y
y
xx
xy
xz
x
y
y
0
0
xx
xy
xz
0
0
0
vx
vy
vz
0
0
0
0
0
0
x
y
y
0
0
0
xx
xy
xz
0
0
0
vx
vy
vz
0 Ui
0 Vi
0 Wi
x U j
y Vj
z W j
Pada hitungan gaya batang, sudut-sudut yang terlihat juga hanya sudut-sudut antara sumbu
x dengan sumbu X,Y dan Z yaitu xx,
xy ,
xz
batas, proses rearrangement, solusi vektor displacement, solusi vektor reaksi, maupun solusi
gaya-gaya di dalamnya, identik dengan prosedur yang telah diuraikan untuk masalah 2 dimensi.
CONTOH HITUNGAN =
A3 = 20 x 103 mm2
Px= 200KN
A1 = 30 x 103 mm2
2m
Py= 600KN
A2 = 40 x 103 mm2
A4 = 30 x 103 mm2
6m
E = 2 x 105 MPa
PZ
PY
Pz=-800KN
Pz=-800KN
4m
2m
N
Koordinat titik nodal (satuan dalam : mm )
Nodal
1
X
2000
Y
4000
Z
8000
8000
8000
6000
6000
xx
Batang
1
L
10770
-0,55710
0,37140
0,74280
10198
-0,58835
-0,19612
0,78447
9165
0,21822
0,43644
0,87289
8485
0,23571
-0,23571
0,94284
Elemen
( i =2 ; j =1 )
u2
v2 w2
u1
v1 w1
55713
0 0 55713 0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
55713 0 0
55713
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
k =
1
l
U2
V2
172903
W2
115268,5
76845,7
k =
1
g
U1
230537
153691
307383
V1
172903
115268,5
230573
172903
simetri
W1
115268,5
76845,7
153691
115268,5
76845,7
Elemen
k =
2
l
( i =3 ; j =1 )
u3
v3 w3
784468
0 0
0
0 0
0
0 0
784468 0 0
0
0 0
0
0 0
U3
V3
u1
v1 w1
784468 0
0
0
0
0
784468
0
0
0
0
0
W3
0
0
0
0
0
U1
V1
W1
230537
153691
307383
230573
153691
307383
271548
90518
362066
271548
90518
30173
120691
482756
90518
362066
271548
30173
120691
90518
30173
k =
2
g
simetri
Elemen
( i = 4 ; j =1 )
u4
v4 w4
436443
0
0
0
0
0
436443 0
0
0
0
0
k =
3
l
u1
0
0
436443
0
0
U4
V4
W4
20783
41567
83134
83135
166269
332542
k =
3
g
v1 w1
436443 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U1
20783
41567
83135
20783
simetri
V1
41567
83134
166269
41567
83134
Elemen
k =
4
l
( i = 5 ; j =1 )
u5
v5 w5
707130
0 0
0
0 0
0
0 0
707130 0 0
0
0 0
0
0 0
U5
V5
u1
W1
83135
166269
332542
83135
166269
332542
v1 w1
707130 0
0
0
0
0
707130
0
0
0
0
0
W5
362066
120691
482756
362066
120691
482756
0
0
0
0
0
U1
V1
W1
39288
39288
157150
39288
39288
39288
157150
628601
39288
157150
39288
39288
157150
39288
39288
k =
4
g
simetri
157150
157150
628601
157150
157150
628601
U 11 = -172903
U 12 = -271548
U 13 = -20783
U 14 = -39288
U 1 = -504522
Reaksi tumpuan
F4
G
4
H4
20630
41560
41560
83120
83120
172860
115240
H2
230500
= 39280
F5
39280
G5
157160
H
5
271480
F
90430
F
3
362000
166240
115240
76820
153660
39280
39280
157160
90480
30160
120680
F2
G2
F
3
83120
166240
322600
230500
153660
307400
157160
157160
628600
362000
120680
482800
76400
152800
305600
170800
113800
0,1783
227700
2,7220 =
176300
0,4863
176300
705500
470700
156900
627800
satuan N
800KN
0,1783
2,720
600KN
200KN
Z
156900 N
470700 N
176300 N
705500 N
627800 N
170800 N
152800 N
305600 N
113800 N
227700 N
Gaya-batang elemen
Elemen
f = k l1 T U
1
f2
g
2
x
0
h2
AE 1 0
=
L x
f1
0
g1
0
h1
0,5571
0
= 557103
0,5571
0
331136
0
=
331136
Elemen
(N)
xx
0
0
xx
0
0
x
0
0
x
0
0
xx
x
0
0
xx
0
0
U2
V
2
x
0
0
x
0
0
W2
U1
V1
W1
0 ,3714
0,7428
0,5571
0 ,3714
0
0
0 ,3714
0
0
0
0
0,7428
0
0
0
0
0,5571
0
0
0
0
0 ,3714
0
0
0,7428
0,7428
0
0
0,178
2,732
0,49
f3
g
3
0,58835
= 784468
0,58835
h3
f1
g1
h1
0,7844
0,58835
0 ,19612
0,7844
0
0
0 ,19612
0
0
0
0
0,7844
0
0
0
0
0,58835
0
0
0
0
-0 ,19612
0
0
0
0
0,7844
0
0
-0 ,19612
0
0
0,178
2,732
0,49
800337
800337
f4
g
4
0
0
0,1783
2,7322
0,486
(Tekan)
(N)
0,21322
0 ,43644
0,87289
0,21822
0,43644
0,87289
0
0
0,21322
0
0
0
0
0 ,43644
0
0
0
0
0,87289
0
0
0
0
0,21822
0
0
0
0
0,43644
0
0
0
0
0,87289
0
0
Elemen
h4
= 784468
f
1
g1
h1
800337
350207
0
=
350207
(N)
Elemen
f5
g
5
h5
4
0,23571
0,23571
0,94284
0,23571
0,23571
0,94284
0
0
0,21322
0
0
0
0
0 ,43644
0
0
0
0
0,87289
0
0
0
0
0,21822
0
0
0
0
0,43644
0
0
0
0
0,87289
0
0
=(707130)
f1
g1
h1
0,1783
2,7322
0,4863
748200
748200
748200 N
(N)
748200 N
GRID
xi = rotasi trehadap sb x dititik modal i
wj,hj
wi,Ai
yi;myi
xj ; mxj
xi;mxi
E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J
xi = 1
Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y
Mxj = - G . I . x
L
y
z
Myj = - 2EIy
L
j
HL = -6ET
Mxi = - G . I . x
L
Myi =2EIy
L
yj = 1
y
L2
yi = 1
Myi = - 6 EIy
L2
y
hj = - 6 EI y
L2
z
Myj = - 6 EIy
L2
i
j
hi = 12 EIy
L3
hi = - 6 EI y
L2
hj = -12 EIy
L3
hi
mxi
myi= 6EIy
L2
y
i
hi= -12 EI y
L2
xj = 1
j
Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2
j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2
j
hj = 12 EI y
L3
myi
x, y , z
E = 200.000Mpa
= 0,30
5 kn 2
8m
1
1
G=
E
= 76,925 Mpa
2(1 )
5m
A = 4000 mm2
Iy = 50 x 106 mm4
Ix = 1 x 105 mm4
Elemen 1
k =
1538500
0
0
4000000
0
2400000
960
2400000
960
0
2400000
1538500
0
0
8000000000
0
2400000
960
2400000
960
1538500
0
0
5000000
0
2400000
2400000
0
0
0
4000000
2400000
I
l
T
(1)
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
k = T k T
(1)
9
(1)
1538500
0
=
1338500
0
8000000000
2400000
0
4000000
2400000
0
2400000
960
0
2400000
960
1538500
0
0
1538500
0
0
0
4000000000
2400000
0
8000000000
2400000
2400000
960
2400000
960
Elemen 2
2884687,5
k =
2 x10
28864687,5
( 27
2884687,5
2 x1010
2 x1010
3750000
3750000
3750000
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
k = T K
2
L
X 2
Y 2
0
0
1x1010
2
9
2 X 1010
0
W 2 3750000
X 3 1X 1010 0
Y 3
0
W 3 3750000
GRID
0
2884687,5
3750000
0
1X 1010
0
0
2884687,5
937,5
3750000
0
2884687,5
3750000
0
937,5
3750000
0
10
2 X 10
0
3750000
937,5
0
2884687,5
3750000
937,5
3750000
0
0
WZ=D3
0
0
1x10
0
2884687,5
10
3750000
0
T =
10
0
L1= 5mm
C
X = D1
5 kN
Y
L2=8mm
Y = D2
batang
A = 4000 mm2
batang
A = 6000 mm2
IY = 50 x 106 mm4
IY = 2 x 108 mm4
Ix = 1 x 105 mm4
Ix = 3 x 105 mm4
1) d.o.f tk A = { 0 0 0 }
E = 200000 MPa
B={123}
V = 0,30
C={000}
G=
d.o.f elemen
E
= 76925 MPa
2(1 V )
={000123}
={123000}
2) Matriks tranformasi
Batang
cos
sin
0
[ Tr ] =
0
Cs
sin
cos
0
0
0
1
0
cos
sin
0
Xb Xa
50
=
=
=1
L
5
Xb Xa
00
=
=0
L
5
sin
cos
0
0
0
1
1
0
0
[ Tr ]1 = 0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
Batang
Cs
S
0
1
Xb Xa
50
=
=
=1
L
5
[ Tr ]2 =
Xb Xa
00
=
=0
L
5
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
TRANSFORMASI KOORDINAT
Z
y
Y
wi
yi
x
xi
yi
xi
Mengingat sumbu Z berimpit dengan sumbu z , maka Wi = wi selanjutnya bila kondisi di atas di
gambarkan kembali dengan sumbu x y di bidang kertas ( sehingga sb Z maupun sb z menjadi
tegak lurus bidang kertas ) maka diperoleh :
Y
y
Yi
x
xi
yi
xi
= xi cos + yi sin
yi
= -xi.sin + .cos
wi
= Wi
xj
= xj.cos + yj.sin
yj
= - xj.sin + yj.cos
Wj
[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
0
0 0
[ K ]1gl =
1538500
0
0
8.109
2,4.106
1
[ K ]st =
1538500
Batang
[ K ]st
0
8.109
2,4.10 6
0 1
2,4.10 6 2
960 3
[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
1
0
3750000
2884687,5
0
0
3750000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
[ K ]2gl =
1
2.1010
0
3750000
3
0
2.1010
[ K ]st =
0 1
2,4.106 2
960 3
2
0
2884687,5
0
3
3750000 1
0
2
937,5 3
0 1
0 2
0 3
0 0
0 0
0 0
[ K ]st
tot
st
1538500
0
=
0
2.1010
0
2,4.10 6 +
960
3750000
0
8.109
2,4.10 6
20001538500
0
=
3750000
3750000
937,5
0
2884687,5
0
3
3750000 1
2,4.10 6 2
1497,5 3
0
8002884687,5
2,4.10 6
Matrik beban [ F ]
Beban titik
Tk A
A
gl
Tk B
B
gl
Tk C
C
gl
F1 0
= F2 0
F 0
3
F =
F1 1
= F2 2
F 3
3
F1 0
= F2 0
F 0
3
F =
F St = F + F + F
A
A
St
0
0
0
0
5000
0
+ 0
0
= TR T F
F1 1
0 1
0 2
= F2 2 =
5000 3
F 3
B
St
C
St
0
= 0
0
0
0
=0
F ek =
5000
0
+ 0
0
Menyusun persamaan [ K ] D = F
5000
0
0
5000
20001538500
3750000
3750000
2,4.10 6
1497,5
0
8002884687,5
2,4.10 6
D1
0
D2
5000
D
Solusi
D1
0,001974827 rad
D2 = 0,003158827 rad
10,53322 mm
D
XB
D1
B
dimana D2 = Y
D
W B
3
1
gl
D1
D
2
D3
=
D4
D5
D6
0
0
0
0
0
1
2
D2
D1 0
D
2 0
D3 0
=
1
0
0 2
3
0
D 1A
= 1
DB
D1
D1 1
D2 2
3
D3
Batang
2
gl
D1
D
2
D3
=
D4
D5
D6
1
2
3
0
0
0
DB2
= 2
DC
d Lk = [ Tr ] D gl
Batang
d 1Lk = [ Tr ]1 D
Batang
d 2Lk = [ Tr ]2 D
Atau
f = k d
Sb lokal
F = K D
Sb global/struktur
f = Tr F
F = Tr 1 f
F = K D
Tr 1 f = [K] D
f = [Tr] [K] D
f = [k] d
Jika f = [TR] F
F = [TR]T f
d = [TR] D
[TR]T f = [K] D
F = [TR] [K] D
D =[TR]T d
FRAME 3 DIMENSI
X
Z
yi ; myi
yj ; myj
vi ; gi
vj ; gj
(i)
w i ; hi
ui ; fi x
xi ; mxi
(l)
zi ; mzi
Z
u T
u i v i w i xi yi zi u j v j w j xj yj zj 1x12
f T
f i g i h i m xi m yi m zi f j g j h j m xj m yj m zj 1x12
(j) u ; fj x
j
X
wj ; hj
zj ; mzj
EAx
L
[K ]
7
8
9
10
11
12
10
11
12
EIy
L
12EIx
L2
12EIy
L2
6Iy
L2
6EIx
L2
6EIy
L2
6Ix
L
4EIy
L
12EIx
L2
EIy
L
6EIx
L2
12EIx
L2
12EIy
L2
6EIy
L2
0
6EIy
L2
12EIx
L2
12EIy
L2
6EIy
L2
6EIx
L2
12EIy
L2
6EIy
L2
6EIx
L2
6EIx
L2
0
0
2EIy
L
0
0
0
2EIx
L
6EIx
L2
2EIy
L
6EIx
L
0
0
4EIx
L
6Ix
L
0
6EIx
L2
6EIy
L2
EIy
L
EIy
L
6EIx
L2
6EIy
L2
0
6EIx
L
0
0
0
6EIy
L
0
2EIx
4EIy
L
12 x12
TRANSFORMASI
KOORDINAT
Rotasi berturut-turut :
X X X X
Rotasi sumbu sebesar sudut , dengan sumbu putar x memerlukan matrix transformasi :
1
[R] = 0
0
0
cos
sin
0
sin
cos
Dimana koefisien matrix [R] merupakan direction cosine dari sumbu x, y, z terhadap sumbu Xj, Yj, Zj.
Rotasi sumbu sebesar sudut dan secara berturut-turut, akan membaur sumbu x ke sumbu
X, dan melibatkan matrix transformasi :
cos
[R] = sin
sin
cos
0
cos
0
[R] =
sin
0
1
sin
0
0
1
cos
dengan
cos =
cos =
x
x x
2
2 x 2 x
sin =
sin = x
x 2x
2
dan
x = cos zX =
Xj Xi
L
x = cos zY =
Yj Yi
L
x = cos zZ =
Zj Zi
L
L=
2 x 2 x
x
0
[R][R] =
x
2 x 2 x
0
2 x 2 x
0
x
0
0
1
2 x 2 x
0
1
0
2 x 2 x
0
2 x 2 x
x
xx
x x
x
2 x 2 x
x x
2
x
xx
x x
x
2
2 x 2 x
Matrix [R][R] tersebut sama dengan matrix transformasi [T] untuk truss 3-D, yang telah dibahas
sebelumnya.
Untuk memperhitungkan pengaruh rotasi , matrix [R] harus dikalikan dengan matrix [R]
[R] untuk memperoleh matrix transformasi yang komplit, yaitu :
[R] = [R][R][R]
[Tr] =
x
xx cos x sin
2 x 2 x
xx sin x cos
2 x 2 x
x
2 x 2 x
cos
x
xx cos x sin
2 x 2 x
xx sin x cos
2 x 2 x
Mengingat matrix [R] baru memperhitungkan transformasi vektor translasi nodal i, yaitu :
ui
i
vi [ R ] vi
wi
wi
yi [ R ] Yi
zi
Zi
vj [ R ] Vj dan
wj
Wj
xj
Xj
yj [ R ] Yj
zj
Zj
maka transformasi vektor displacement dari sistem koordinat lokal ke sistem koordinat global menjadi
sebagai berikut :
u 12 x1 [T]12 x12 U 12 x1
ui
vi
wi
Ui
Vi
Wi
xi
yi
Xi
Yi
vj
[R ]
[0]
=
[0]
[0]
zi
uj
wj
xj
yj
zj
[ 0]
[R ]
[ 0]
[ 0]
[0]
[0]
[R ]
[0]
[0]
[0]
[0]
[ R ]
12 x12
Matrix
transformasi
12 x1
0
0
0
Zi
= Uj
Vj
Wj
Xj
Yj
Zj
12 x1
0
0
0
3x 3
fi
gi
hi
mxi
myi
mzi
=
fj
gj
hj
mxj
myj
mzj
[R ]
[0]
[0]
[R ]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[R ]
[0]
[0]
[0]
[0]
[ R ]
12 x12
Fi
Gi
Hi
MXi
MYi
MZi
Fj
Gj
Hj
MXj
MYj
MZj
SOAL TRUSS - 3D
Px = 200 KN
Py = 600 KN
Pz = 800 KN
= 2 x 1o5 Mpa
1
2
3
A 4
= 30 x 103 mm2
= 40 x 103 mm2
= 20 x 103 mm2
= 30 x 103 mm2
1) D.O.F Struktur
d.o.f titik A = { 0 0 0 }
B ={0 0 0}
C ={0 0 0}
D ={0 0 0}
E ={0 0 0}
d.o.f btg 1 = { 0 0 0 1 2 3 }
2 ={0 0 0 1 2 3}
3 ={0 0 0 1 2 3}
4 ={0 0 0 1 2 3}
X
2000
Y
4000
Z
8000
8000
9000
6000
6000
Nodal
i
J
A
E
10770
-0,55710
0,37140
0,74280
10198
-0,58835
-0,19612
0,78447
9165
0,21822
0,43644
0,87289
8485
0,23571
-0,23571
0,94289
Elemen
1
0
2 x
xx
xx
2x
xx
xx
[K]1gl =
172903
115268,5
=
23055
[K] st
15369
23055 1
15369 2
30738 3
Elemen
2
0
2 x
xx
xx
2x
xx
xx
[K]2gl =
1
[K] st
3 0
0
xx 1
xx 2
2 x 3
271548
= 90518
362066
115268,5
76845,7
3 0
0
xx 1
xx 2
2 x 3
90518
30173
120691
362066 1
120691 2
482756 3
Elemen
3
0
2 x
xx
xx
2x
xx
xx
[K]3gl =
1
3
[K] st
20783
= 41567
83135
2
41567
83134
166269
3 0
0
xx 1
xx 2
2 x 3
3
83135 1
166269 2
332542 3
Elemen
4
0
2 x
xx
xx
2x
xx
xx
[K]4gl =
1
4
[K] st
3 0
0
xx 1
xx 2
2 x 3
39288
= 39288
157150
39288
39288
157150
157150 1
157150 2
628601 3
Kekakuan Struktur
[K]st = [K]1st + [K]2st + [K]3st + [K]4st
504522
= 22472
352318
22472
229441
42119
352318
42119
1751282
Titik E {F}Egl
Fx 1
= Fy 2 {F}Est =
Fz 3
2 x10 5 1
5
6 x10 2
8x10 5 3
352318 42119
352318
42119
1751282
2 x10 5
u
5
v 6 x10
w
8x10 5
u
0,1783
v 2,7220
w
0,4863
Elemen
1
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}
x
x x x x U 2
x
0
0
0
0
0
0 V2
0
0
0
0
0 W2
AE 0
x
x U1
L x x x x
f1
g1
0
0
0
0
0
0 V1
h 1
0
0
0
0
0 W1
0
f2
g
2
h 2
0,5571
0
= (557103)
0,5571
331136
0
=
331136
0,3714
0,7428
0,5571
0,3754
0
0
0,3714
0
0
0
0
0,7428
0
0
0
0
0,5571
0
0
0
0
0,3714
0
0
0,7428
0
0
0
0
0
0,7428 0,1783
2,7220
0
0
0,4863
(N)
331136
1
Batang
tarik
331136
Elemen
2
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}
x
x x x x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
AE 0
h 2
x
x
L x x x x
f1
g1
0
0
0
0
0
0
h 1
0
0
0
0
0
0
f2
g
2
0,5571
0
= (557103)
0,5571
331136
0
=
331136
U2
V2
W2
U1
V1
W1
0,3714
0,7428
0,5571
0,3754
0
0
0,3714
0
0
0
0
0,7428
0
0
0
0
0,5571
0
0
0
0
0,3714
0
0
(N)
GRID
0,7428
0
0
0
0
0
0,7428 0,1783
2,7220
0
0
0,4863
wj,hj
wi,Ai
yi ;myj
yi;myi
xj ; mxj
xi;mxi
E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J
Iy = momen inersia tampang terhadap sb y
xi = 1
Mxj = - G . I . x
L
Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y
z
HL = -6ET
L2
y
z
Myj = - 2EIy
L
j
Mxi = - G . I . x
L
Myi =2EIy
L
yj = 1
y
i
yi = 1
hj = - 6 EI y
L2
Myi = - 6 EIy
L2
y
z
Myj = - 6 EIy
L2
i
j
hi = 12 EIy
L3
hj = -12 EIy
L3
hi
mxi
myi
x, y , z
hi = - 6 EI y
L2
myi= 6EIy
L2
y
i
hi= -12 EI y
L2
xj = 1
j
Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2
j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2
j
hj = 12 EI y
L3
GIx
G.Ix
xi + 0.yi +0. wi
xj + 0. yj + 0.wj
L
L
mxi
myi
= 0.xi +
6EIy
6EIy
4EIy
2EIy
yi yj +
wi + 0. xj +
wj
2
L
L
L
L2
hi
= 0.xi -
6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj .wj
.yi +
2
3
2 .yj L
L
L
L3
mxj
myj
= 0.xi +
6EIy
6EIy
2EIy
4EIy
yi yj +
wi + 0. xj +
wj
2
L
L
L
L2
hi
= 0.xi +
6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj +
.wj
.yi 2
3
2 .yj +
L
L
L
L3
GIx
G.Ix
xi + 0.yi +0. wi
xj + 0. yj + 0.wj
L
L
GIx
L
0
mxi
myi
0
hi
=
GIx
mxj
myj
L
hj
0
0
4EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
2EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
f = k (le ) x
(e)
GIx
L
0
0
GIx
L
0
0
2EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
4EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
(e)
vaktor displacement
pada koordinat lokal
xi
yi
wi
xj
yj
wj
f = k (le ) x
T f = k (l e) T U
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
(e)
Pre multiplied by T
(e)
T 1 . T . F = T 1
(e)
(e)
F = T
(e)
(e )
(e)
(e )
. k (l e ) . T
(e)
. k (l e ) . T ( e ) . U ( e )
. U
(e)
F
(e )
= k (l e ) . U ( e )
dimana
k = T
(e)
l
(e)
. k (l e ) . T
(e)
Prosedur prosedur selanjutnya, yang meliputi : pembentuk overall ( struktur ) stiffness matrix
pembentukkan persamaan kesetimbangan struktur pada koordinat global ; pengisian kesetimbangan diisi
batas (boundary condition ) proses rearrangement solusi vaktor displacement , solusi vaktor rections
maupun solusi gaya gaya dalamnya, identik dengan prosedur yangtelah diuraikan untuk truss system
ataupun frame system.
Langkah langkah hitungan dapat di simak pada contoh soal berikut ini :
Bila hubungan antara besaran besaran pada system koordianat local (x, y, dan w ) dan besaran besaran
pada sistem koordinat global ((x, y ,w ) baik untuk titik modal i maupun j, ditulis dalam bentuk matrik,
diperoleh :
xi
cos
yi
sin
0
wi
0
xj
yj
wj
sin
cos
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
cos
sin
0
0
0
sin
cos
0
0
0
0
0
0
1
xi
yi
wi
xj
yj
wj
T . U
(e)
(E)
(E)
Matrik (T) diatas persis sama dengan (T) pada masalah flase frame
GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L
GIx 2 4 EIy 2
(
s
c )
L
L
6 EIy
6 EIY
12 EIy
c
( 2 ).S
(
)
L
L
L3
GIx 2 2 EIy 2
GIx 2 EIy
6 EIy
(
c
s )(
)c.s
s
L
L
L
L
L
yi
GIx 4 EIy
(
)c.s
L
L
k
e
9
wi
Vector gaya
koordinat global
GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L
GIx 2 EIy
GIx 2 2 EIy 2 6 EIy
GIx 4 EIy
(
.C.s 2 ()
s
c )(
)c.s
c) (
2
L
L
L
L
L
L
L
6 EIy
EIy
12 EIy 6 EIy
(
c)
2 s
(
s )( 2 .s )
L
L
L3
L
xj
GIx 2 4 EIy 2
(
s
c )
L
L
6.GIx
c)
L2
12 EIy
)
L3
wj
xi
mxi
cos
myi
sin
hi
0
mxj
0
myj
0
hj
0
sin
cos
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
cos
sin
0
0
0
sin
cos
0
f T . F
(e)
(e)
(e)
Vector gaya
koordinat Matrik
transformasi
lokal
Catatan : C = cos
S = sin
xj
wi
yi
0
0
0
0
0
1
Mxi
Myi
Hi
Mxj
Myj
Hj
yj
wj
yj
DUKUNGAN ELASTIS
P
(EI)
A
D
(8EI)
2L
l/2
l/2
C
Batang AB menumpu secara sendi di A, dan ujung B menjadi satu kesatuan dengan batang CD. Ujung C dan
D dari bantan CD ditumpu secara jepit sempurna.
Struktur di atas dapat direalisasikan sebagai balok AB, yang ditumpu secara sendi di A, dan secara dukungan
elastis di B. Seperti gambar berikut ini.
P
K
(8EI)
(EI)
Ks
A
L
2L
Dalam persoalan ini, dukungan elastis di B berupa pegas-aksial (axial spring) dengan stiffness Ks, dan
pegas-rotasi (rotational spring) dengan stiffness K.
F = Ks
B
A=1
l
2
Ks =
192 EI
l
2
l3
sin h ( )
T l
2
l
2GJ 2
cos h ( )
T x K
=1
Ks . l 3
192 EI
l
2
l
2
K l
l
tan h ( )
2GJ 2
2
K =
2GJ
Tl
l
2 tan h ( 2 )
Dengan :
= Torsior constant
GJ
ECw
Cw = Warping constant
E
= Modulus elastis
tf
tw
I
Cw2 =
1 2
h Iy
4
Dengan metode kekakuan langsung, persoalan balok AB tersebut dapat diselesaikan dengan langkah-langkah
berikut :
Y
V3 ; F3
V1 ; F1
V2 ; F
1 ; M1 1
3 ; M3
2
2 ; M2
3
4
= Titik nodal i
= Elemen i
Vi = Translasi vertikal di i
V4 ; F4
= Rotasi di i
Fi
Elemen
1
(beam element)
V1
V2
6EI
12EI 6EI V1
12EI
2 3
2
L3
L
L
L
6EI
4EI
6EI
2EI 1
2
1
2
L
L
L
L
[kg ] =
6EI 12EI
6EIV2
12EI
L3
L2
L3
L2 2
6EI
2EI
6EI
4EI
L
L
L2
L2
Elemen
2
(beam element)
V2
12(8EI)
( 2L ) 3
6(8EI)
2
( 2L) 2
[kg ] =
12(8EI)
( 2 L) 3
6(8EI)
2
( 2L)
6(8EI)
( 2L ) 2
4(8EI)
( 2 L)
6(8EI)
( 2L ) 2
2(8EI)
( 2 L)
V3
12(8EI)
( 2 L) 3
6(8EI)
( 2L ) 2
12(8EI)
( 2L ) 3
6(8EI)
( 2L ) 2
6(8EI)
V2
( 2L) 2
2(8EI2
)
( 2 L)
V3
6(8EI)
2
(2L)3
4(8EI)
( 2 L)
Elemen
3
(truss element)
(axial spring)
V4
ks
[kg 3 ] =
ks
V3
ks
ks
V4
V3
AE
l'
AE
l'
atau
AE
l'
AE
l'
l = Panjang elemen 3
A = Luas trimpring ekuivalen elemen
E = Modulus3ekstra
Elemen
4
(rational spring)
3
[kg 4 ] = [k]
12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
V2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
12(8EI)
( 2L) 3
6EI
2
L
6(8EI)
( 2L) 2
6EI
L2
2EI
L
6EI
2
L
6(8EI)
( 2L) 2
4EI
L
4(8EI)
( 2L)
12(8EI)
( 2L) 3
6(8EI)
( 2L) 2
6(8EI)
( 2L) 2
0
2(8EI)
( 2L)
0
6EI
L2
[K] =
6EI
L2
2EI
L
V3
0
0
12(8EI)
( 2 L) 3
6EI
L2
12(8EI)
( 2L) 3
Ks
6(8EI)
( 2L) 2
Ks
V4
0 V1
0
0 1
6(8EI)
V2
0
( 2L) 2
2
2(8EI)
0
( 2L)
6(8EI)
V3
2
Ks
( 2L)
K
3
4(8EI)
0 V4
7x7
( 2L)
0
Ks
0
V 2
[K] = 2
V 3
V 4
0
1
V 2
[K] = 2
V3
F1
M1
F2
M 2
F3
M3
F4
F1
0
0
0
F4
Langkah 4 :
Rearrangement
4EI
L2
6EI
I
L2
2EI
L
0
6EI
L2
6EI
2EI
6EI
0
0
0
L
L2
L2
24EI
6EI
12EI
12EI
12EI
0
3
2
3
2
L
L
L
L
L3
6EI
20EI 12EI
8EI
6EI
0
2
2
L
L
L
L
L2
12EI 12EI 12EI
12EI
ks
ks
0
L3
L2
L3
L2
12EI
8EI
12EI 16EI
k 0
0
L
L
L2
L2
0
0
ks
0
ks
0
12EI
6EI
12EI
0
0
0
3
2
L
L
L3
1 0
V 2 P
2 0
V
3
0
3 0
0 F4
0 F1
V 2
2
K11
K12
K 21
K 22
V 3
3
0
0
F4
F1
Langkah 5
Menghitung displacement
1
V
K11 5 x 5 2
v3
3
1
V
2
v3
K12 5 x 2
5 x1
5 x1
5 x1
0
2
K11 5 x 5 0
0
2 x1
0
2
0
0
5 x1
Langkah 6:
Menghitung reaksi tumpuan
1
V 2
K 21 2 x 5 2
v3
F4
F1
2 X1
K 22 2 x1
5 x1
1
V 2
K 21 2 X 5 2
V3
F4
F1
2 x1
2 x1
Langkah 7:
Menghitung gaya gaya interval elemen
SPACE TRUSS
(j)
X
y
(E)
(z)
(i)
hi
vi ; gi
wj ;hj
y
vj ;gj
(i)
Ui,fi
()
uj; fj
Analog uraian padaplane truss systemhubungan antara actiondan deformation pada space truss system adalah
:
fi =
AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.
AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.